prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.37 of 150.00 AH used of 24V (17.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.68 of 110.00 AH used of 10V (19.38% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 133 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | -73.28 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -3.1 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.48 | 0.223 | 2168 | 240.0 | 0.80 | 0.062 | 1951 | -692.5 | -219.0 | -27.30 | - | 3765 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 28.3 | -18.9 | 33 | 221 | done | -0.49 | 0.15 | 0.133 | 2213 | 300.0 | 0.82 | 0.036 | 2496 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 85.7 | -18.0 | 94 | 568 | roll | -0.41 | - | - | 2213 | - | 0.73 | 0.024 | 1952 | -745.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 102.0 | -15.4 | 111 | 668 | done | -0.36 | 0.12 | 0.110 | 2254 | 341.7 | 0.82 | 0.033 | 2505 | 674.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 132.9 | -8.9 | 172 | 1017 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.081 | 2200 | -450.0 | 0.77 | 0.024 | 1938 | -736.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 138.1 | -10.6 | 180 | 1068 | done | -0.59 | - | - | 2198 | - | 0.82 | 0.031 | 2502 | 687.8 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 174.0 | -9.1 | 241 | 1416 | roll | -0.65 | - | - | 2196 | - | 0.75 | 0.036 | 3022 | 693.3 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 179.2 | -9.3 | 250 | 1471 | done | -0.68 | 0.08 | 0.050 | 2133 | -787.5 | 0.75 | 0.024 | 2469 | -737.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 226.3 | -13.6 | 294 | 1805 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.140 | 2181 | 282.4 | 0.85 | 0.037 | 3019 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 243.2 | -9.9 | 308 | 1964 | done | -0.56 | - | - | 2181 | - | 0.70 | 0.025 | 2500 | -741.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 276.1 | -10.4 | 339 | 2296 | roll | -0.63 | - | - | 2180 | - | 0.77 | 0.036 | 3017 | 671.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 287.9 | -9.3 | 349 | 2417 | done | -0.68 | - | - | 2179 | - | 0.70 | 0.026 | 2504 | -732.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 310.9 | -5.9 | 380 | 2741 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.070 | 2088 | -606.7 | 0.70 | 0.028 | 1981 | -747.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 316.4 | -9.4 | 385 | 2807 | done | -0.69 | 0.20 | 0.122 | 2149 | 305.0 | 0.77 | 0.034 | 2500 | 674.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 347.8 | -9.3 | 416 | 3129 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 0.80 | 0.039 | 3024 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 349.9 | -9.0 | 418 | 3155 | done | -0.77 | - | - | 2147 | - | 0.73 | 0.026 | 2504 | -712.3 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 381.7 | -10.1 | 449 | 3487 | roll | -0.80 | - | - | 2147 | - | 0.70 | 0.028 | 1970 | -762.9 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 394.1 | -9.7 | 460 | 3617 | done | -0.82 | 0.08 | 0.050 | 2085 | -775.0 | 0.77 | 0.035 | 2492 | 677.9 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 443.0 | -14.9 | 491 | 3949 | roll | -0.71 | 0.22 | 0.143 | 2149 | 290.9 | 0.73 | 0.021 | 1970 | -715.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 455.1 | -9.5 | 501 | 4064 | done | -0.68 | - | - | 2146 | - | 0.80 | 0.036 | 2503 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 485.7 | -8.1 | 532 | 4396 | roll | -0.66 | - | - | 2142 | - | 0.77 | 0.040 | 3024 | 676.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 490.6 | -8.7 | 537 | 4454 | done | -0.64 | - | - | 2142 | - | 0.73 | 0.026 | 2501 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 523.2 | -10.6 | 558 | 4793 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 0.73 | 0.028 | 1971 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4832 | 528.0 | 10.9 | 559 | 4998 | done | -0.19 | 0.50 | 0.103 | 2310 | 336.0 | - | - | 2116 | - | - | 160.77 | 0.747 | 2868 | -5.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | 544.5 | - | 567 | 5170 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.044 | 2592 | 414.7 | 0.77 | 0.034 | 2616 | 649.4 | 219.0 | 162.27 | 0.740 | 1976 | -5.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 540.8 | 8.5 | 578 | 5294 | done | 0.56 | 0.12 | 0.144 | 2557 | -291.7 | 0.73 | 0.029 | 2115 | -686.3 | 276.8 | 44.12 | 0.718 | 1740 | -5.3 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 508.9 | 8.7 | 596 | 5660 | roll | 0.58 | - | - | 2559 | - | 0.82 | 0.033 | 1574 | -659.8 | 326.4 | 37.50 | 0.719 | 1538 | -5.4 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 495.2 | 10.0 | 604 | 5776 | done | 0.55 | - | - | 2559 | - | 0.77 | 0.029 | 2098 | 680.5 | 335.6 | 8.57 | 0.614 | 1501 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 462.4 | 9.3 | 635 | 6128 | roll | 0.56 | - | - | 2562 | - | 0.80 | 0.031 | 1575 | -653.8 | 366.5 | 25.35 | 0.688 | 1373 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 451.2 | 10.6 | 645 | 6215 | done | 0.54 | - | - | 2562 | - | 0.77 | 0.028 | 2104 | 687.0 | 366.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 416.5 | 10.4 | 676 | 6546 | roll | 0.54 | - | - | 2562 | - | 0.75 | 0.035 | 2624 | 693.3 | 366.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 410.2 | 10.2 | 681 | 6612 | done | 0.56 | - | - | 2565 | - | 0.75 | 0.028 | 2105 | -692.0 | 368.9 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 377.1 | 9.7 | 712 | 6954 | roll | 0.61 | - | - | 2565 | - | 0.73 | 0.029 | 2619 | 704.1 | 386.9 | 16.48 | 0.640 | 1290 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 367.3 | 8.5 | 721 | 7092 | done | 0.68 | - | - | 2568 | - | 0.75 | 0.029 | 2105 | -685.3 | 444.0 | 43.28 | 0.636 | 1057 | -5.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 336.7 | 8.9 | 756 | 7457 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.063 | 2666 | 490.0 | 0.82 | 0.034 | 1568 | -654.9 | 488.9 | 35.10 | 0.622 | 874 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 304.6 | 15.2 | 776 | 7643 | done | 0.75 | 0.15 | 0.118 | 2616 | -333.3 | 0.77 | 0.029 | 2098 | 688.3 | 488.9 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 270.0 | 8.9 | 807 | 8013 | roll | 0.83 | - | - | 2616 | - | 0.80 | 0.034 | 2620 | 652.5 | 532.4 | 35.03 | 0.589 | 698 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 260.3 | 9.5 | 816 | 8108 | done | 0.88 | 0.08 | 0.059 | 2667 | 637.5 | 0.77 | 0.028 | 2090 | -688.3 | 557.5 | 20.70 | 0.549 | 597 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 219.0 | 11.4 | 849 | 8431 | roll | 0.91 | - | - | 2666 | - | 0.77 | 0.031 | 2624 | 693.5 | 557.5 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 213.0 | 10.4 | 854 | 8489 | done | 0.92 | - | - | 2669 | - | 0.75 | 0.029 | 2104 | -693.3 | 557.5 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 178.0 | 10.5 | 903 | 8830 | roll | 0.96 | - | - | 2669 | - | 0.75 | 0.034 | 2619 | 686.7 | 557.5 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 168.9 | 11.1 | 917 | 8911 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | 0.75 | 0.028 | 2096 | -697.3 | 557.5 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 132.2 | 9.5 | 978 | 9277 | roll | 1.02 | - | - | 2672 | - | 0.82 | 0.032 | 2630 | 651.2 | 581.6 | 19.67 | 0.516 | 497 | -5.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 126.7 | 8.8 | 988 | 9333 | done | 1.14 | 0.15 | 0.040 | 2755 | 553.3 | 0.77 | 0.031 | 2104 | -683.1 | 627.6 | 12.12 | 0.434 | 439 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 84.1 | 12.9 | 1051 | 9680 | roll | 1.10 | - | - | 2754 | - | 0.75 | 0.032 | 2625 | 694.7 | 627.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 74.2 | 14.2 | 1063 | 9751 | done | 1.03 | 0.15 | 0.128 | 2709 | -300.0 | 0.75 | 0.030 | 2108 | -689.3 | 627.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 37.5 | 8.9 | 1124 | 10103 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.090 | 2769 | 600.0 | 0.75 | 0.027 | 2617 | 678.7 | 670.7 | 0.12 | 0.148 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 35.1 | 10.1 | 1127 | 10125 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 0.75 | 0.029 | 2095 | -696.0 | 678.0 | 0.40 | 0.079 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.69 | 6.68 | 0.029 | 197 | -385.5 | - | - | 2517 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||