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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.97 of 134.30 AH used of 24V (41.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.44 of 102.90 AH used of 10V (70.41% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.75, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 138 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | -86.78 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.0 | -8.6 | 14 | 131 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.202 | 2543 | 264.3 | 1.70 | 0.063 | 3775 | 598.2 | -219.0 | -7.43 | - | 3856 | -52.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 54.2 | -15.3 | 59 | 375 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.027 | 2780 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 75.7 | -15.2 | 84 | 519 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 97.0 | -15.5 | 109 | 661 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 117.8 | -15.1 | 123 | 792 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 137.0 | -15.3 | 135 | 919 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 156.4 | -15.3 | 147 | 1046 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 175.5 | -15.0 | 159 | 1175 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 195.1 | -15.2 | 171 | 1304 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.050 | 3754 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 201.5 | -16.2 | 174 | 1345 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.029 | 2796 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 222.8 | -16.2 | 187 | 1475 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 242.8 | -16.0 | 199 | 1601 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 263.1 | -15.9 | 211 | 1730 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 292.1 | -15.0 | 229 | 1921 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 320.1 | -14.6 | 247 | 2111 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 347.4 | -14.2 | 265 | 2306 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 353.6 | -14.5 | 268 | 2350 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.029 | 2794 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | 376.4 | 14.7 | 283 | 2685 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.115 | 2745 | 333.8 | - | - | 2683 | - | - | 177.85 | 0.975 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | 385.0 | - | 299 | 2893 | done | 0.76 | 0.85 | 0.071 | 3039 | 345.9 | - | - | 2682 | - | 219.0 | 194.57 | 0.918 | 2066 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 352.8 | 10.5 | 335 | 3112 | roll | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.90 | 0.048 | 3758 | 566.3 | 243.0 | 21.90 | 0.874 | 1969 | -4.4 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 339.2 | 12.4 | 345 | 3205 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.030 | 2728 | -605.9 | 243.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 317.3 | 10.5 | 364 | 3434 | done | 0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2727 | - | 268.5 | 23.12 | 0.887 | 1866 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 293.9 | 10.6 | 385 | 3654 | roll | 0.85 | - | - | 3045 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 593.7 | 290.7 | 21.00 | 0.885 | 1774 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 285.5 | 12.5 | 391 | 3706 | done | 0.85 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.031 | 2715 | -648.8 | 290.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 263.6 | 11.0 | 410 | 3910 | done | 0.86 | - | - | 3052 | - | - | - | 2715 | - | 300.1 | 9.77 | 0.832 | 1736 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 239.5 | 12.2 | 429 | 4102 | roll | 0.86 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 620.0 | 300.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 234.9 | 13.3 | 432 | 4137 | done | 0.86 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -643.6 | 300.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 217.9 | 11.7 | 445 | 4276 | done | 0.86 | - | - | 3059 | - | - | - | 2707 | - | 300.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 202.8 | 12.1 | 457 | 4402 | done | 0.86 | - | - | 3059 | - | - | - | 2707 | - | 300.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 187.4 | 11.9 | 469 | 4530 | done | 0.86 | - | - | 3059 | - | - | - | 2707 | - | 300.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 172.3 | 11.5 | 481 | 4661 | roll | 0.86 | - | - | 3058 | - | 1.73 | 0.048 | 3758 | 607.5 | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 167.7 | 13.6 | 484 | 4695 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -631.5 | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 150.1 | 12.7 | 497 | 4833 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 134.6 | 12.2 | 509 | 4961 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 119.8 | 11.8 | 521 | 5088 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 104.7 | 11.4 | 533 | 5215 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 89.6 | 11.4 | 553 | 5351 | done | 0.86 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 300.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 73.5 | 11.0 | 578 | 5501 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 311.4 | 11.00 | 0.784 | 1690 | -3.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 55.8 | 13.2 | 604 | 5645 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 311.4 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 38.0 | 12.8 | 629 | 5786 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 311.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 20.5 | 13.2 | 654 | 5928 | done | 0.88 | - | - | 3064 | - | - | - | 2734 | - | 311.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 3.1 | 13.3 | 679 | 6069 | roll | 0.88 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 601.8 | 311.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.08 | 7.62 | 0.047 | 193 | -376.8 | - | - | 2770 | - | 312.75 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||