NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.45 of 350.00 AH used of 24V (38.44% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -76.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 115 done -0.39 - - 45 - - - 1961 - -107.1 -77.57 - 3378 - - - - - - - - 14.37 12.41 14.17
123 1.6 -1.8 2 145 roll -0.39 14.32 0.356 3238 223.0 2.62 0.096 560 -534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.71 13.91 14.04
217 29.2 -11.2 19 226 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.091 1964 540.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.95
522 65.1 -11.9 28 529 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.102 3389 533.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 13.73 14.31
562 69.4 -10.4 34 569 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.083 1971 -541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
901 99.1 -8.2 45 909 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.100 3389 525.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 13.74 14.31
955 103.5 -8.4 54 962 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.083 1967 -542.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.99
1280 130.8 -8.5 62 1287 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 560 -537.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.31
1313 134.0 -8.5 67 1321 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.085 1982 542.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.93
1658 161.5 -7.9 79 1666 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 3378 526.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
1716 165.8 -7.1 89 1724 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.084 1968 -538.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
2036 189.9 -7.6 96 2039 done -0.39 - - 3238 - - - 1965 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.33
2337 214.5 -8.3 101 2340 done -0.39 - - 3238 - - - 1968 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
2636 240.8 -8.8 106 2639 done -0.39 - - 3239 - - - 1968 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
2936 266.7 -8.6 111 2939 done -0.39 - - 3238 - - - 1968 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
3237 291.5 -8.2 116 3245 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.099 548 -531.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
3265 294.1 -8.6 120 3273 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.087 1964 534.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
3614 320.3 -7.4 133 3623 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 3389 527.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.34
3664 323.7 -6.9 141 3672 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.082 1971 -541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.96
3994 345.3 -6.4 150 3997 done -0.39 - - 3238 - - - 1970 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
4294 363.6 -6.1 155 4297 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.35
4595 383.0 -6.5 160 4598 done -0.39 - - 3235 - - - 1971 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
4894 404.3 -7.2 165 4897 done -0.39 - - 3238 - - - 1971 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
5194 426.2 -7.3 170 5197 done -0.39 - - 3238 - - - 1971 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.36
5495 447.1 -7.0 175 5498 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
5798 468.7 -7.2 180 5805 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.099 561 -532.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
5827 471.1 -7.7 184 5834 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.087 1966 536.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
6178 495.8 -7.0 197 6187 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.104 3389 527.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
6227 499.3 -6.9 205 6236 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.083 1964 -537.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
6558 522.1 -6.9 214 6565 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.098 557 -530.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
6597 525.0 -7.6 220 6604 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.090 1981 533.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
6936 548.0 -6.7 231 6939 done -0.39 - - 3238 - - - 1984 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
7237 567.8 -6.6 236 7245 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.103 3389 526.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.32
7280 570.7 -6.5 243 7287 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.085 1960 -535.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
7614 592.5 -6.5 253 7622 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.100 563 -533.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.36
7659 595.8 -7.7 260 7667 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1983 535.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.04
7993 619.2 -7.0 270 8001 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.105 3388 526.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
8042 622.7 -7.3 278 8050 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.084 1971 -534.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.96
8372 646.4 -7.2 287 8380 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.099 556 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
8405 649.1 -8.6 292 8413 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.092 1969 533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
8751 674.3 -7.3 304 8758 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3389 525.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
8794 677.5 -6.9 311 8801 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1972 -534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
9128 698.5 -6.2 321 9136 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.098 544 -534.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
9184 702.4 -7.1 330 9191 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1980 537.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.95
9508 722.0 -6.0 338 9511 done -0.39 - - 3238 - - - 1981 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
9807 739.2 -5.7 343 9815 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.106 3388 527.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.31
9842 741.1 -5.9 348 9850 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.086 1955 -536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
10186 761.3 -5.9 360 10189 done -0.39 - - 3238 - - - 1953 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
10486 779.1 -6.0 365 10489 done -0.39 - - 3238 - - - 1954 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
10787 797.8 -6.2 370 10790 done -0.39 - - 3238 - - - 1954 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.34
11086 817.4 -6.5 375 11089 done -0.39 - - 3238 - - - 1954 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.38
11386 837.4 -6.7 380 11389 done -0.39 - - 3239 - - - 1954 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
11688 857.2 -6.5 385 11691 done -0.39 - - 3238 - - - 1954 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
11987 875.5 -6.0 390 11990 done -0.39 - - 3238 - - - 1954 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.32
12286 891.7 -5.3 395 12294 roll -0.39 - - 3238 - 2.78 0.104 3389 516.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.33
12334 893.8 -1.5 402 12342 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.086 1959 -535.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
12669 909.1 -4.4 412 12672 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
12970 921.8 -4.2 417 12973 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
13269 934.1 -4.1 422 13272 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
13568 947.1 -4.4 427 13572 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
13870 960.5 -4.5 432 13873 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
14168 974.7 -4.8 437 14172 done -0.39 - - 3234 - - - 1955 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.35
14469 989.5 -4.9 442 14472 done -0.39 - - 3240 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
14523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14523 begin apogee
14536 992.5 -4.9 443 14638 done -0.16 0.28 0.144 3323 296.4 - - 2152 - - 96.95 1.922 2939 -4.4 0.452 - - - - - - 13.54 13.67 12.82
14642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14642 begin climb
14647 994.8 - 444 14757 done 0.39 0.50 0.101 3500 354.0 - - 2152 - 107.1 101.45 1.910 2504 -4.3 0.441 - - - - - - 13.62 13.32 12.50
15016 980.5 4.9 451 15072 done 0.42 - - 3503 - - - 2152 - 160.1 48.10 1.885 2288 -4.5 0.462 - - - - - - 14.31 13.78 12.95
15369 961.0 5.5 457 15380 done 0.45 - - 3500 - - - 2150 - 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.37
15671 944.4 5.5 462 15682 roll 0.49 - - 3500 - 2.65 0.104 743 -530.9 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.42 13.97 14.45
15724 941.1 6.1 470 15736 done 0.51 0.10 0.119 3570 700.0 2.58 0.093 2149 545.0 160.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.19
16063 913.3 8.5 479 16075 roll 0.51 0.08 0.233 3543 -337.5 2.67 0.103 3570 532.2 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.85 13.95 13.93
16140 906.4 8.3 491 16151 done 0.51 - - 3543 - 2.62 0.091 2156 -539.7 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
16513 879.3 7.1 508 16524 roll 0.51 - - 3553 - 2.65 0.103 726 -539.6 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.42 13.87 14.41
16569 874.7 9.0 517 16581 done 0.51 - - 3553 - 2.62 0.092 2151 543.9 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
16899 851.0 7.3 525 16910 roll 0.51 - - 3553 - 2.67 0.106 3565 529.6 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.40 13.85 14.42
16977 844.3 8.5 538 16988 done 0.51 - - 3560 - 2.65 0.091 2139 -538.1 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
17345 816.9 7.4 554 17356 roll 0.51 - - 3569 - 2.60 0.102 743 -536.9 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
17401 812.3 8.2 563 17413 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.093 2159 540.5 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
17730 786.6 7.8 571 17742 roll 0.51 0.08 0.235 3544 -325.0 2.70 0.105 3569 522.2 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 13.71 13.78 13.76
17798 781.1 7.9 582 17811 done 0.51 - - 3543 - 2.67 0.090 2142 -534.5 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
18104 759.8 6.9 588 18115 roll 0.51 - - 3558 - 2.62 0.101 735 -537.0 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
18174 754.9 7.4 599 18186 done 0.51 - - 3553 - 2.65 0.095 2150 534.0 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
18478 733.8 6.9 605 18489 roll 0.51 - - 3554 - 2.70 0.105 3565 524.1 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.40
18531 729.8 8.1 613 18543 done 0.51 - - 3557 - 2.65 0.090 2154 -532.5 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
18865 706.2 7.1 622 18876 roll 0.51 - - 3568 - 2.67 0.102 726 -534.8 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.39
18949 699.6 7.8 636 18960 done 0.51 - - 3564 - 2.67 0.093 2152 534.1 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
19316 670.6 8.0 651 19327 roll 0.51 - - 3568 - 2.72 0.108 3570 521.3 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.38
19419 661.2 9.6 668 19431 done 0.51 0.10 0.236 3542 -260.0 2.70 0.090 2143 -528.5 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.63 13.78 13.89
19772 634.2 7.6 680 19783 roll 0.51 - - 3543 - 2.62 0.101 737 -536.6 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
19846 628.2 7.8 692 19857 done 0.51 - - 3543 - 2.67 0.093 2155 531.1 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
20218 599.1 7.8 709 20230 roll 0.51 - - 3543 - 2.72 0.105 3572 521.0 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
20277 594.3 8.7 718 20289 done 0.51 - - 3544 - 2.70 0.089 2143 -529.3 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
20605 570.5 7.1 726 20617 roll 0.51 - - 3544 - 2.65 0.103 743 -528.3 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
20674 565.8 6.9 737 20686 done 0.51 - - 3543 - 2.65 0.092 2152 531.7 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
20978 546.3 6.3 743 20989 roll 0.53 - - 3543 - 2.72 0.106 3569 521.0 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.34
21061 540.3 7.3 757 21073 done 0.53 - - 3543 - 2.67 0.090 2157 -528.8 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
21430 518.8 5.8 772 21441 roll 0.56 - - 3543 - 2.67 0.102 730 -534.5 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
21533 513.0 5.7 789 21544 done 0.60 - - 3543 - 2.67 0.091 2154 533.3 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
21887 493.7 5.6 801 21899 roll 0.63 - - 3543 - 2.72 0.103 3570 520.6 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.29 13.78 14.33
21955 488.8 7.1 812 21967 done 0.63 0.08 0.142 3601 725.0 2.67 0.088 2143 -534.5 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.83 13.78 13.95
22262 464.3 8.2 818 22273 roll 0.63 - - 3613 - 2.65 0.100 743 -528.3 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
22325 458.9 8.9 828 22337 done 0.63 0.12 0.220 3578 -291.7 2.65 0.092 2156 533.2 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.58 13.78 13.83
22653 435.1 7.2 835 22664 roll 0.63 - - 3577 - 2.72 0.105 3571 520.2 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.30
22722 429.2 8.4 846 22734 done 0.63 - - 3582 - 2.67 0.087 2157 -529.6 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
23026 406.2 7.5 852 23037 roll 0.63 - - 3582 - 2.67 0.101 729 -534.8 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
23089 401.4 7.8 862 23101 done 0.63 - - 3582 - 2.70 0.091 2156 528.5 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
23412 378.7 7.0 869 23424 roll 0.63 - - 3582 - 2.72 0.104 3570 519.9 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
23473 374.0 8.2 878 23484 done 0.63 - - 3584 - 2.67 0.088 2141 -535.2 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
23801 350.4 7.2 886 23812 roll 0.63 - - 3595 - 2.62 0.099 745 -532.8 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
23848 346.7 8.1 893 23859 done 0.63 - - 3595 - 2.65 0.090 2156 532.5 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
24188 320.1 7.8 903 24200 roll 0.63 - - 3595 - 2.70 0.104 3570 523.7 160.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.32
24250 314.7 8.7 913 24262 done 0.63 - - 3596 - 2.67 0.088 2158 -528.8 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
24575 290.3 7.5 920 24586 roll 0.63 - - 3607 - 2.67 0.097 730 -534.8 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
24632 285.7 8.0 929 24643 done 0.63 - - 3607 - 2.67 0.090 2157 534.5 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
24961 261.2 7.5 937 24972 done 0.63 - - 3609 - - - 2156 - 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
25260 237.9 7.7 942 25271 roll 0.63 - - 3607 - 2.70 0.103 3570 523.7 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.32 13.73 14.34
25338 231.3 9.0 955 25350 done 0.63 0.15 0.227 3577 -200.0 2.67 0.086 2139 -536.0 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 13.56 13.78 13.82
25707 207.9 6.2 971 25717 done 0.65 - - 3576 - - - 2139 - 160.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
26008 189.6 6.0 976 26019 roll 0.68 - - 3582 - 2.62 0.097 734 -536.3 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.33 13.82 14.34
26099 184.0 6.5 991 26111 done 0.69 - - 3582 - 2.67 0.090 2163 535.2 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
26463 161.7 6.2 1005 26475 roll 0.72 - - 3582 - 2.67 0.103 3565 525.1 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
26521 157.0 7.6 1014 26532 done 0.72 - - 3582 - 2.67 0.086 2148 -530.7 160.1 - - 2286 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
26855 136.0 6.4 1022 26867 roll 0.73 - - 3582 - 2.67 0.099 729 -531.5 160.1 - - 2287 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
26952 129.4 6.9 1038 26963 done 0.73 - - 3579 - 2.65 0.089 2150 536.2 160.1 - - 2287 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
27311 109.0 5.6 1051 27323 roll 0.77 0.12 0.122 3656 641.7 2.70 0.099 3568 525.2 160.1 - - 2287 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.93
27514 93.9 7.3 1088 27526 done 0.77 0.17 0.235 3625 -182.4 2.65 0.083 2148 -535.8 160.1 - - 2287 - - - - - - - - 13.52 13.80 13.80
27883 76.2 4.3 1104 27948 roll 0.80 - - 3626 - 2.62 0.100 736 -538.9 226.0 50.22 0.835 2017 -5.4 0.097 - - - - - - 14.35 14.05 13.52
28024 68.2 6.7 1130 28035 done 0.81 - - 3625 - 2.60 0.088 2150 543.8 226.0 - - 2018 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.05
28393 49.2 5.0 1145 28446 roll 0.84 - - 3623 - 2.65 0.099 3564 533.6 277.4 39.33 0.796 1807 -5.4 0.066 - - - - - - 14.36 13.97 13.53
28571 36.1 8.7 1178 28582 done 0.84 - - 3628 - 2.62 0.086 2140 -543.5 277.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.09
28899 10.8 6.4 1191 28910 roll 0.86 - - 3626 - 2.62 0.104 731 -537.8 277.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.39 13.85 14.41
29011 6.4 2.2 1210 29047 VBD 0.91 0.12 0.125 3692 550.0 2.60 0.088 2157 548.5 389.0 24.17 0.096 1580 -9.4 0.124 - - - - - - 14.00 13.91 14.11
29049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29049 begin surface coast
29083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29083 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.20 10.32 0.044 91 8.8 0.35 0.104 1969 -26562.9 400.08 28.75 0.079 1311 45.6 -0.041 - - - - - -