OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 143.85 of 147.00 AH used of 24V ( 2.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.43 of 122.20 AH used of 10V (17.82% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 70 VBD -0.67 - - 144 - - - 2394 - -117.3 -39.60 - 2794 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -7.4 4 109 roll -0.67 16.08 0.275 3084 182.8 2.78 0.086 3809 509.0 -117.3 -10.18 - 3357 -55.3 - - - - - - - - - -
269 33.3 -11.4 21 274 done -0.48 0.30 0.140 3160 253.3 2.55 0.049 2399 -552.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
599 57.3 -7.1 51 603 roll -0.52 - - 3160 - 2.67 0.064 985 -529.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
663 62.3 -7.2 56 667 done -0.60 - - 3155 - 2.65 0.056 2400 534.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
998 87.0 -7.5 83 1003 roll -0.60 - - 3155 - 2.65 0.076 3816 534.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1027 89.6 -8.1 84 1032 done -0.66 0.15 0.068 3101 -360.0 2.50 0.048 2398 -567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1345 117.8 -8.6 99 1347 done -0.60 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1654 141.3 -6.4 114 1655 done -0.60 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1982 162.6 -6.5 127 1986 roll -0.60 - - 3101 - 2.67 0.074 3809 528.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2015 165.0 -6.7 128 2020 done -0.60 - - 3101 - 2.47 0.048 2397 -571.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2348 186.3 -6.5 139 2352 roll -0.60 - - 3103 - 2.60 0.064 991 -540.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2382 188.7 -6.7 140 2386 done -0.60 - - 3103 - 2.58 0.056 2403 547.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2713 209.4 -6.4 151 2717 roll -0.60 - - 3103 - 2.65 0.064 983 -535.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2748 211.9 -6.9 152 2752 done -0.64 - - 3103 - 2.60 0.056 2409 548.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3079 234.3 -6.9 163 3083 roll -0.64 - - 3101 - 2.60 0.076 3815 540.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3109 236.4 -7.1 164 3113 done -0.64 - - 3101 - 2.47 0.050 2399 -573.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3446 257.5 -6.0 175 3450 roll -0.64 - - 3101 - 2.60 0.065 988 -542.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3480 259.7 -6.2 176 3485 done -0.68 - - 3101 - 2.58 0.057 2401 547.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3812 280.8 -6.5 187 3813 done -0.68 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4118 301.1 -6.7 197 4123 roll -0.68 - - 3100 - 2.62 0.077 3815 540.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4153 303.7 -7.4 197 4157 done -0.68 - - 3100 - 2.47 0.050 2397 -574.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4480 325.9 -6.9 203 4485 roll -0.68 - - 3100 - 2.60 0.067 994 -539.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4515 328.4 -6.6 203 4519 done -0.73 - - 3100 - 2.58 0.057 2406 547.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4844 349.2 -6.2 209 4845 done -0.73 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5145 366.9 -5.8 214 5150 roll -0.73 - - 3100 - 2.65 0.066 989 -534.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5180 368.9 -5.9 214 5185 done -0.78 0.12 0.085 3058 -350.0 2.60 0.058 2411 546.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5508 393.2 -7.6 220 5509 done -0.72 - - 3058 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5813 416.8 -7.8 225 5818 roll -0.66 0.15 0.098 3099 273.3 2.65 0.077 3810 528.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5842 419.3 -8.2 225 5846 done -0.66 - - 3099 - 2.47 0.051 2396 -572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6175 442.9 -7.1 231 6176 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6478 463.5 -6.7 236 6479 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6783 482.6 -6.2 241 6784 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7084 501.3 -6.2 246 7085 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7387 520.0 -6.1 251 7389 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7691 538.6 -6.1 256 7696 roll -0.73 - - 3099 - 2.60 0.067 993 -540.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7744 542.3 -7.3 256 7749 done -0.91 0.25 0.076 3016 -332.0 2.58 0.058 2402 546.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8055 568.3 -8.5 261 8060 roll -0.91 - - 3016 - 2.62 0.079 3808 536.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8141 575.8 -9.0 262 8146 done -0.76 0.20 0.140 3065 245.0 2.47 0.051 2391 -573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8487 601.5 -7.5 268 8488 done -0.86 - - 3065 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8791 624.1 -7.4 273 8796 roll -0.95 0.15 0.074 3006 -393.3 2.67 0.077 3811 531.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8803 625.2 -7.4 273 8807 done -1.01 - - 3006 - 2.47 0.051 2397 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9155 654.7 -8.6 279 9160 roll -0.81 0.15 0.153 3053 313.3 2.62 0.066 986 -538.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9305 666.8 -8.1 281 9310 done -0.72 0.12 0.160 3082 241.7 2.60 0.061 2403 545.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9655 691.4 -7.0 287 9660 roll -0.88 0.15 0.077 3025 -380.0 2.62 0.077 3810 537.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9760 699.6 -8.2 288 9765 done -0.71 0.22 0.138 3081 254.5 2.47 0.053 2397 -572.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10088 720.6 -6.2 294 10092 roll -0.71 - - 3082 - 2.60 0.067 990 -541.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10168 725.6 -6.5 295 10172 done -0.71 - - 3081 - 2.58 0.061 2400 546.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10518 748.1 -6.4 301 10523 roll -0.87 0.15 0.080 3025 -373.3 2.62 0.077 3808 537.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10638 757.1 -7.6 302 10643 done -0.73 0.20 0.128 3075 250.0 2.47 0.053 2392 -573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10949 775.9 -5.9 307 10950 done -0.73 - - 3076 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11252 794.0 -6.0 312 11253 done -0.73 - - 3075 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11555 813.3 -6.5 317 11556 done -0.73 - - 3075 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11858 833.8 -6.8 322 11859 done -0.73 - - 3075 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12162 854.0 -6.6 327 12164 done -0.73 - - 3075 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12464 873.3 -6.4 332 12465 done -0.73 - - 3075 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12767 892.6 -6.4 337 12772 roll -0.73 - - 3073 - 2.70 0.081 3808 524.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12807 895.4 -7.6 337 12812 done -0.73 - - 3072 - 2.47 0.053 2401 -569.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13131 915.7 -6.3 343 13132 done -0.73 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13433 934.6 -6.2 348 13434 done -0.73 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13736 952.3 -5.8 353 13737 done -0.73 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14039 969.1 -5.5 358 14040 done -0.73 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14342 986.7 -5.9 363 14343 done -0.73 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14399 begin apogee
14409 990.3 5.9 364 14534 done -0.22 0.60 0.128 3240 280.0 - - 2190 - - 122.35 1.470 2876 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
14535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin climb
14539 995.6 - 366 14677 roll 0.67 1.00 0.076 3535 295.0 3.00 0.074 795 -465.0 117.3 127.88 1.422 2397 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
14735 996.1 6.3 369 14741 done 0.31 0.50 0.175 3424 -222.0 2.78 0.057 2200 505.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15075 982.4 3.9 375 15117 done 0.35 - - 3424 - - - 2199 - 154.3 40.55 1.391 2248 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
15378 968.5 4.7 380 15397 roll 0.37 - - 3427 - 2.92 0.072 795 -480.8 164.4 12.38 1.283 2205 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
15429 966.0 4.1 380 15471 done 0.40 - - 3427 - 2.78 0.056 2203 506.5 196.2 36.10 1.374 2076 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
15810 946.7 5.0 387 15816 roll 0.45 0.12 0.076 3466 325.0 2.83 0.074 3616 499.3 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15845 944.2 7.1 387 15851 done 0.31 0.25 0.152 3421 -180.0 2.72 0.057 2206 -518.4 196.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16175 927.3 5.1 393 16179 roll 0.37 - - 3421 - 2.85 0.073 784 -498.9 196.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16214 925.1 5.0 393 16220 done 0.46 0.15 0.073 3473 346.7 2.78 0.056 2209 512.6 196.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16537 903.7 6.8 399 16539 done 0.38 0.12 0.130 3445 -233.3 - - 2208 - 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16841 884.9 6.1 404 16842 done 0.38 - - 3445 - - - 2208 - 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17143 865.8 6.3 409 17144 done 0.38 - - 3445 - - - 2208 - 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17446 845.5 6.7 414 17450 roll 0.38 - - 3449 - 2.83 0.073 787 -502.1 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17498 841.9 7.8 414 17503 done 0.38 - - 3449 - 2.72 0.057 2207 522.1 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17810 820.4 6.9 419 17811 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18112 799.5 6.9 424 18113 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18415 778.8 6.8 429 18416 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18719 760.0 6.1 434 18723 roll 0.38 - - 3449 - 2.80 0.074 787 -506.8 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18758 757.8 5.1 434 18763 done 0.38 - - 3449 - 2.70 0.058 2207 525.9 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19082 739.2 5.7 440 19083 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19384 721.1 6.0 445 19388 roll 0.38 - - 3449 - 2.80 0.074 788 -506.4 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19440 717.6 6.4 445 19446 done 0.38 - - 3449 - 2.67 0.057 2200 528.8 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19751 699.2 6.0 451 19752 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20055 682.2 5.6 456 20056 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20357 664.4 5.9 461 20358 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20660 646.4 5.9 466 20661 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20964 628.4 5.9 471 20965 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21267 609.8 6.2 476 21268 done 0.38 - - 3450 - - - 2199 - 196.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21569 590.7 6.2 481 21574 roll 0.38 - - 3449 - 2.70 0.076 3611 523.0 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21604 588.3 6.3 481 21608 done 0.38 - - 3449 - 2.60 0.058 2195 -544.6 196.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21931 566.7 6.6 487 21936 roll 0.38 - - 3449 - 2.70 0.073 790 -520.4 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21973 563.9 7.0 487 21977 done 0.43 - - 3449 - 2.65 0.056 2209 535.5 196.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22294 543.4 6.3 493 22295 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22598 526.5 5.5 498 22602 roll 0.43 - - 3449 - 2.75 0.073 786 -517.1 196.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22638 524.3 5.8 498 22642 done 0.48 - - 3449 - 2.65 0.057 2207 536.2 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22960 507.0 5.4 504 22961 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23262 491.2 5.2 509 23263 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23566 475.3 5.3 514 23567 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23869 458.3 5.6 519 23874 roll 0.52 0.12 0.082 3504 458.3 2.75 0.072 786 -516.4 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23939 453.4 7.9 520 23944 done 0.41 0.20 0.135 3456 -240.0 2.62 0.057 2200 539.7 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24301 433.4 5.4 526 24303 done 0.41 - - 3456 - - - 2199 - 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24604 416.2 5.7 531 24605 done 0.41 - - 3456 - - - 2199 - 196.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24906 399.0 5.7 536 24911 roll 0.41 - - 3463 - 2.72 0.072 781 -521.3 196.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24948 396.6 4.9 536 24958 done 0.42 - - 3463 - 2.62 0.058 2199 541.2 201.1 5.38 0.854 2056 -2.4 0.140 - - - - - - - - -
25269 377.7 5.8 542 25274 roll 0.42 - - 3463 - 2.65 0.077 3609 532.1 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25309 375.0 7.5 542 25314 done 0.42 - - 3463 - 2.55 0.056 2200 -552.5 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25633 356.2 5.8 548 25637 roll 0.42 - - 3463 - 2.67 0.072 789 -528.5 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25678 353.5 5.6 548 25682 done 0.42 - - 3463 - 2.62 0.056 2211 542.7 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25994 335.2 5.8 554 25998 roll 0.42 - - 3463 - 2.72 0.073 788 -523.2 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26040 332.4 4.8 554 26056 done 0.47 - - 3463 - 2.62 0.057 2209 542.4 208.8 9.60 0.965 2024 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
26362 313.5 6.0 560 26363 done 0.47 - - 3463 - - - 2208 - 208.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26664 296.0 5.6 566 26665 done 0.47 - - 3463 - - - 2208 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26970 279.6 5.3 576 26972 done 0.47 - - 3463 - - - 2208 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27278 263.0 5.6 586 27283 roll 0.51 - - 3463 - 2.72 0.073 783 -523.9 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27324 260.1 5.9 587 27329 done 0.58 0.12 0.082 3513 416.7 2.62 0.057 2204 542.4 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27644 235.9 7.8 598 27649 roll 0.48 0.15 0.142 3477 -240.0 2.72 0.071 782 -522.8 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27685 233.0 6.3 599 27689 done 0.48 - - 3477 - 2.62 0.057 2205 543.1 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28010 212.5 6.2 610 28011 done 0.48 - - 3477 - - - 2204 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28316 194.0 5.9 620 28317 done 0.48 - - 3477 - - - 2204 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28622 177.7 5.0 630 28627 roll 0.48 - - 3477 - 2.65 0.076 3614 532.1 209.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28674 174.9 5.4 631 28679 done 0.48 - - 3477 - 2.55 0.057 2200 -554.5 209.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28989 160.5 4.9 641 29003 roll 0.48 - - 3477 - 2.72 0.074 3617 521.0 214.5 6.97 0.823 2000 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
29050 156.9 7.4 642 29056 done 0.48 - - 3477 - 2.58 0.057 2192 -552.3 214.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29368 141.4 4.4 656 29397 roll 0.51 - - 3477 - 2.75 0.072 786 -511.3 235.9 22.23 0.915 1913 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
29467 136.7 4.9 660 29479 done 0.62 0.12 0.079 3520 358.3 2.65 0.056 2203 534.7 240.1 5.60 0.736 1896 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
29791 120.0 5.3 676 29795 roll 0.67 - - 3521 - 2.72 0.071 789 -519.9 240.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29841 116.9 5.8 678 29845 done 0.67 - - 3521 - 2.65 0.056 2209 535.8 240.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30159 100.1 4.9 693 30165 done 0.67 - - 3521 - - - 2208 - 244.1 5.20 0.709 1881 -2.5 0.044 - - - - - - - - -
30469 86.3 4.4 708 30493 done 0.70 - - 3521 - - - 2208 - 265.0 21.85 0.870 1794 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
30807 70.3 4.9 733 30814 done 0.76 0.12 0.091 3571 416.7 - - 2208 - 268.4 4.62 0.657 1782 -2.6 0.035 - - - - - - - - -
31134 46.6 7.0 764 31140 done 0.66 0.17 0.143 3528 -252.9 - - 2208 - 268.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31464 27.8 6.2 795 31470 done 0.66 - - 3528 - - - 2208 - 268.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31792 9.4 5.2 826 31796 roll 0.66 - - 3533 - 2.78 0.068 787 -511.2 268.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31822 begin surface coast
31834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31834 begin surface
SM 7.04 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2407 - 275.23 6.12 0.702 1753 -4.2 0.004 - - - - - -