GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2455 - -143.2 -44.65 - 2002 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -7.4 4 109 roll -0.51 8.15 0.250 2101 234.5 1.33 0.074 3328 656.4 -143.2 -33.35 - 3731 -51.8 - - - - - - - - - -
334 63.4 -16.5 29 337 done -0.51 - - 2101 - 1.30 0.031 2447 -677.7 -143.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
448 79.5 -13.4 40 449 done -0.51 - - 2101 - - - 2448 - -143.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
551 93.1 -14.4 50 554 roll -0.51 - - 2096 - 1.40 0.057 3327 627.9 -143.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
658 108.5 -13.9 60 661 done -0.51 - - 2096 - 1.30 0.031 2444 -679.2 -143.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
979 151.5 -13.2 91 982 roll -0.51 - - 2095 - 1.48 0.040 1537 -612.8 -143.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1043 159.5 -11.7 97 1046 done -0.51 - - 2088 - 1.55 0.048 2443 584.5 -143.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1366 200.3 -12.4 128 1369 roll -0.51 - - 2089 - 1.50 0.040 1541 -601.3 -143.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1398 204.4 -12.3 131 1401 done -0.51 - - 2081 - 1.58 0.049 2450 575.3 -143.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1721 246.2 -13.1 162 1723 roll -0.51 - - 2081 - 1.50 0.041 1553 -598.0 -143.2 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1800 256.3 -11.6 169 1807 done -0.51 0.10 0.134 2107 260.0 1.55 0.049 2450 578.7 -143.2 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2116 288.2 -10.2 200 2119 roll -0.51 - - 2108 - 1.50 0.041 1553 -598.0 -143.2 - - 3728 - - - - - - - - - - -
2180 294.5 -9.1 206 2183 done -0.51 - - 2102 - 1.55 0.051 2450 578.7 -143.2 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2503 328.6 -10.9 237 2505 roll -0.51 - - 2102 - 1.50 0.043 1553 -598.0 -143.2 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2567 335.5 -10.0 243 2570 done -0.51 - - 2095 - 1.55 0.051 2450 578.7 -143.2 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2889 370.1 -10.6 274 2892 roll -0.51 - - 2095 - 1.52 0.044 1544 -596.1 -143.2 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2958 377.9 -10.3 280 2965 done -0.51 - - 2087 - 1.58 0.052 2450 573.4 -143.2 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3276 413.2 -11.5 311 3279 roll -0.51 - - 2087 - 1.52 0.044 1545 -595.4 -143.2 - - 3718 - - - - - - - - - - -
3340 420.5 -11.0 317 3343 done -0.51 - - 2080 - 1.58 0.054 2451 573.4 -143.2 - - 3718 - - - - - - - - - - -
3663 458.0 -11.9 348 3666 roll -0.51 - - 2079 - 1.52 0.045 1545 -596.1 -143.2 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3710 463.6 -10.9 352 3717 done -0.51 0.10 0.138 2106 270.0 1.58 0.054 2448 571.5 -143.2 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4026 493.2 -9.0 383 4029 roll -0.51 - - 2107 - 1.52 0.046 1545 -594.1 -143.2 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4073 497.6 -8.4 387 4082 done -0.51 - - 2101 - 1.58 0.054 2449 572.2 -143.2 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4391 528.0 -9.9 418 4394 roll -0.51 - - 2101 - 1.52 0.048 1550 -591.4 -143.2 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4444 533.3 -9.7 423 4447 done -0.51 - - 2094 - 1.55 0.055 2445 577.4 -143.2 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4767 566.4 -9.8 454 4770 roll -0.51 - - 2094 - 1.50 0.048 1556 -592.7 -143.2 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4803 570.4 -10.5 457 4810 done -0.51 - - 2086 - 1.58 0.055 2452 567.1 -143.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5122 604.4 -11.2 488 5124 roll -0.51 - - 2086 - 1.52 0.048 1556 -589.5 -143.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5153 608.0 -11.1 491 5156 done -0.51 - - 2079 - 1.55 0.057 2444 572.9 -143.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5475 644.6 -11.5 522 5478 roll -0.51 0.12 0.153 2113 283.3 1.50 0.047 1536 -605.3 -143.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5507 647.8 -9.7 525 5510 done -0.51 - - 2108 - 1.58 0.057 2445 575.3 -143.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5829 676.8 -8.8 556 5830 done -0.51 - - 2108 - - - 2445 - -143.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6138 703.9 -8.7 586 6141 roll -0.51 - - 2109 - 1.52 0.049 1545 -592.1 -143.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6196 709.1 -8.3 591 6205 done -0.51 - - 2102 - 1.58 0.058 2445 569.6 -143.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6514 737.9 -9.0 622 6515 done -0.51 - - 2102 - - - 2445 - -143.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6823 769.2 -10.1 652 6826 roll -0.51 - - 2102 - 1.52 0.050 1548 -590.1 -143.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6941 780.3 -8.5 663 6944 done -0.51 - - 2095 - 1.60 0.059 2464 572.5 -143.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7263 810.3 -9.6 694 7266 roll -0.51 - - 2095 - 1.58 0.050 1559 -572.8 -143.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7310 814.9 -9.0 698 7317 done -0.51 - - 2087 - 1.58 0.058 2449 563.3 -143.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7629 845.4 -9.5 729 7629 done -0.51 - - 2087 - - - 2449 - -143.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7937 874.7 -9.8 759 7940 roll -0.51 - - 2087 - 1.55 0.052 1545 -583.2 -143.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
7980 878.7 -10.0 763 7983 done -0.51 - - 2080 - 1.58 0.060 2446 570.3 -143.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
8302 910.5 -10.1 794 8303 done -0.51 - - 2080 - - - 2445 - -143.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8611 941.4 -9.9 824 8612 done -0.51 - - 2080 - - - 2445 - -143.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8921 971.9 -8.5 854 8922 done -0.51 - - 2080 - - - 2445 - -143.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9112 990.6 9.3 872 9220 done -0.17 0.45 0.133 2220 311.1 - - 2383 - - 103.28 1.248 3149 -5.2 0.423 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9222 994.1 - 883 9346 roll 0.51 0.62 0.083 2434 345.2 1.65 0.071 3269 537.0 143.2 119.03 1.217 2565 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
9373 986.0 10.4 895 9381 done 0.51 - - 2441 - 1.52 0.040 2381 -584.2 143.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9692 953.9 9.5 926 9693 done 0.51 - - 2441 - - - 2380 - 143.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
10000 922.2 10.5 956 10001 done 0.51 - - 2441 - - - 2381 - 143.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
10311 890.2 10.2 986 10314 roll 0.51 - - 2442 - 1.52 0.067 3265 581.6 143.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
10336 887.4 11.8 988 10344 done 0.51 - - 2449 - 1.48 0.042 2372 -603.4 143.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
10655 855.0 10.7 1019 10658 roll 0.51 - - 2455 - 1.40 0.048 1467 -646.4 143.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10752 845.3 10.2 1028 10755 done 0.51 - - 2455 - 1.48 0.057 2376 614.2 143.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11074 812.8 10.2 1059 11077 roll 0.51 - - 2455 - 1.52 0.067 3268 586.8 143.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11182 801.2 9.6 1069 11185 done 0.51 - - 2462 - 1.45 0.044 2374 -616.6 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11502 768.1 10.7 1100 11505 roll 0.51 - - 2469 - 1.40 0.047 1470 -645.7 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11528 765.3 10.2 1102 11535 done 0.51 - - 2469 - 1.45 0.055 2373 622.8 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11846 731.5 10.4 1133 11847 done 0.51 - - 2469 - - - 2372 - 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12156 698.7 10.5 1163 12158 roll 0.51 - - 2469 - 1.52 0.067 3272 592.1 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12198 693.6 11.6 1167 12201 done 0.51 0.10 0.163 2444 -250.0 1.45 0.043 2375 -618.6 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12519 664.4 8.8 1198 12520 done 0.51 - - 2444 - - - 2375 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12830 635.3 9.4 1228 12831 done 0.51 - - 2444 - - - 2375 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13140 606.0 9.1 1258 13141 done 0.51 - - 2444 - - - 2375 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13450 576.7 9.5 1288 13451 done 0.51 - - 2444 - - - 2375 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13760 549.0 8.9 1318 13761 done 0.51 - - 2444 - - - 2375 - 143.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14071 522.4 8.1 1348 14074 roll 0.51 - - 2449 - 1.40 0.047 1462 -652.1 143.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14118 518.4 8.2 1352 14126 done 0.51 - - 2449 - 1.48 0.054 2378 618.9 143.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14437 491.1 8.6 1383 14438 done 0.51 - - 2450 - - - 2378 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
14745 463.1 8.9 1413 14746 done 0.51 - - 2449 - - - 2378 - 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15056 435.5 8.8 1443 15057 done 0.51 - - 2450 - - - 2378 - 143.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
15366 407.1 8.8 1473 15369 roll 0.51 - - 2456 - 1.42 0.045 1463 -644.4 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15435 400.9 8.9 1479 15443 done 0.51 - - 2456 - 1.45 0.054 2372 626.9 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15753 372.1 9.3 1510 15756 roll 0.51 - - 2456 - 1.52 0.065 3278 596.1 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15795 367.6 10.9 1514 15798 done 0.51 - - 2463 - 1.45 0.041 2372 -624.8 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16116 337.8 9.4 1545 16119 roll 0.51 - - 2470 - 1.38 0.044 1477 -648.6 143.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16170 333.1 8.1 1550 16173 done 0.51 0.08 0.156 2446 -300.0 1.45 0.054 2378 621.4 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16491 304.8 8.8 1581 16491 done 0.51 - - 2446 - - - 2378 - 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16801 277.8 8.8 1611 16805 roll 0.51 - - 2451 - 1.40 0.043 1479 -642.1 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16838 274.9 8.3 1614 16845 done 0.51 - - 2451 - 1.42 0.051 2373 629.6 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17156 246.7 9.2 1645 17157 done 0.51 - - 2451 - - - 2373 - 143.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17465 219.4 8.9 1675 17468 roll 0.51 - - 2458 - 1.40 0.042 1465 -648.6 143.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17533 213.6 8.0 1681 17541 done 0.51 - - 2458 - 1.45 0.051 2379 630.3 143.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17852 185.4 9.4 1712 17853 done 0.51 - - 2458 - - - 2380 - 143.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
18161 157.9 8.4 1742 18161 done 0.51 - - 2458 - - - 2379 - 143.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18471 132.9 8.5 1772 18472 done 0.51 - - 2458 - - - 2379 - 143.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18781 107.1 8.1 1802 18784 roll 0.51 - - 2465 - 1.40 0.041 1468 -650.7 143.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
18828 103.4 9.1 1806 18835 done 0.51 - - 2465 - 1.42 0.048 2375 638.7 143.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
19147 79.1 5.9 1837 19150 roll 0.51 - - 2472 - 1.38 0.039 1473 -653.6 146.5 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19179 77.0 6.2 1840 19182 done 0.51 0.08 0.142 2446 -325.0 1.42 0.048 2378 637.3 146.5 - - 2556 - - - - - - - - - - -
19294 70.9 5.5 1851 19317 roll 0.54 - - 2446 - 1.50 0.058 3266 592.0 164.6 15.55 0.542 2478 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
19403 64.2 6.4 1861 19406 done 0.54 - - 2451 - 1.40 0.036 2375 -636.4 164.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19518 57.5 5.4 1872 19538 done 0.56 - - 2451 - - - 2375 - 184.3 15.88 0.528 2398 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
19642 50.5 5.0 1884 19676 roll 0.60 - - 2451 - 1.55 0.058 3272 578.7 217.8 25.70 0.532 2261 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
19702 47.7 5.4 1889 19722 done 0.63 - - 2459 - 1.45 0.035 2371 -621.4 238.9 16.90 0.511 2175 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
19824 42.0 4.3 1901 19870 done 0.70 0.12 0.066 2521 516.7 - - 2371 - 297.4 43.97 0.526 1936 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
19971 30.4 6.4 1915 19972 done 0.70 - - 2521 - - - 2371 - 297.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20074 24.6 5.1 1925 20101 roll 0.74 - - 2526 - 1.38 0.038 1465 -656.5 329.0 23.67 0.498 1807 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
20151 20.7 4.7 1932 20189 done 0.80 - - 2526 - 1.45 0.045 2371 624.8 375.1 34.88 0.499 1619 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
20300 12.3 5.3 1946 20324 roll 0.83 - - 2526 - 1.50 0.055 3278 604.7 399.7 18.52 0.474 1520 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
20360 10.5 1.8 1951 20475 done 1.01 0.17 0.054 2604 458.8 1.45 0.034 2378 -620.7 547.2 107.30 0.491 917 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
20577 3.3 3.8 1971 20593 VBD 1.10 - - 2604 - - - 2378 - 625.1 14.95 0.446 839 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
20593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20594 begin surface coast
20669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20669 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.49 - - 198 - - - 2453 - 625.01 37.15 0.466 600 -6.4 0.002 - - - - - -