PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 150.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.13 of 100.00 AH used of 10V (93.87% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=480)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 44.7 m at 80.2 m, depth 125 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.50 - - 107 - - - 1689 - -214.2 -58.60 - 2409 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.7 14 127 roll -0.50 11.52 0.277 2663 221.9 2.45 0.060 176 -617.6 -214.2 -30.83 - 3682 -41.3 - - - - - - - - - -
169 12.2 -9.9 34 174 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1704 631.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
212 16.7 -11.1 43 217 roll -0.50 - - 2663 - 2.83 0.048 3468 623.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
246 20.4 -10.7 50 251 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.038 1693 -633.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
289 24.9 -10.6 59 294 done -0.50 - - 2663 - - - 1692 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
331 29.5 -10.8 68 336 done -0.50 - - 2663 - - - 1692 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
373 34.0 -10.8 77 378 roll -0.50 - - 2663 - 2.85 0.048 3469 623.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
385 35.1 -10.9 79 390 done -0.50 - - 2663 - 2.78 0.037 1701 -636.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
427 40.1 -11.4 88 433 roll -0.50 - - 2663 - 2.45 0.048 170 -624.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
438 41.3 -11.4 90 443 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.038 1709 641.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
481 46.0 -11.2 99 486 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3460 629.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
515 49.5 -10.3 106 520 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.037 1695 -641.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
558 53.7 -9.7 115 563 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.049 182 -630.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
568 54.7 -9.9 117 573 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.038 1707 635.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
611 59.2 -10.4 126 616 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3461 630.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
623 60.2 -10.3 128 629 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.035 1695 -642.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
666 64.8 -10.3 137 671 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.048 176 -632.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
690 67.5 -10.3 142 696 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.039 1702 635.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
733 71.8 -10.3 151 739 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3471 636.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
744 72.6 -9.9 153 749 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.034 1701 -643.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
787 76.9 -10.0 162 792 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.047 178 -629.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
797 78.1 -9.9 164 803 done -0.50 - - 2663 - 2.38 0.038 1701 639.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
843 82.5 -10.0 173 848 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.047 3461 633.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
853 83.5 -9.8 175 859 done -0.50 - - 2663 - 2.72 0.034 1702 -646.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
896 87.7 -9.6 184 901 done -0.50 - - 2663 - - - 1701 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
939 91.6 -9.3 193 943 done -0.50 - - 2664 - - - 1701 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
981 95.6 -9.2 202 986 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.047 3462 633.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
991 96.6 -9.4 204 997 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.035 1691 -644.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1034 100.4 -8.9 213 1040 roll -0.50 - - 2663 - 2.38 0.048 182 -634.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1045 101.4 -8.9 215 1050 done -0.50 - - 2663 - 2.38 0.038 1702 638.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1088 105.1 -8.8 224 1093 roll -0.50 - - 2663 - 2.75 0.047 3462 640.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1108 106.9 -8.4 228 1113 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.038 1699 -641.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1117 begin apogee
1120 107.7 8.4 230 1198 done -0.17 0.32 0.124 2777 356.2 - - 1698 - - 74.12 0.518 2805 -11.8 0.246 - - - - - - - - -
1200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1200 begin climb
1201 110.1 - 248 1284 roll 0.50 0.62 0.101 2991 345.2 2.90 0.044 3449 603.8 214.2 75.18 0.507 1932 -11.6 0.252 - - - - - - - - -
1294 101.4 12.0 269 1300 done 0.50 - - 3001 - 2.90 0.038 1679 -610.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1337 95.5 13.5 278 1343 roll 0.50 - - 3007 - 2.45 0.050 170 -615.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1361 92.2 13.7 283 1366 done 0.50 - - 3006 - 2.42 0.036 1681 624.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1404 86.4 13.5 292 1409 roll 0.50 - - 3006 - 2.80 0.044 3440 628.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1438 81.5 14.4 299 1444 done 0.50 0.08 0.194 2998 -100.0 2.83 0.040 1680 -621.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1481 75.6 13.5 308 1487 roll 0.50 - - 3006 - 2.40 0.049 178 -625.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1510 72.1 12.8 314 1516 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.037 1683 632.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1553 66.6 12.7 323 1559 roll 0.50 - - 3006 - 2.80 0.044 3442 628.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1578 63.1 13.3 328 1584 done 0.50 0.08 0.193 2997 -112.5 2.80 0.041 1673 -631.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1622 57.4 13.2 337 1627 roll 0.50 - - 3000 - 2.40 0.049 172 -625.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1646 54.5 12.3 342 1652 done 0.50 - - 3000 - 2.38 0.037 1682 634.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1689 49.3 12.2 351 1695 roll 0.50 - - 3000 - 2.78 0.044 3437 631.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1719 45.3 12.8 357 1724 done 0.50 - - 3009 - 2.78 0.040 1674 -634.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1762 39.9 12.8 366 1767 roll 0.50 - - 3018 - 2.38 0.049 182 -626.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1782 37.4 12.7 370 1788 done 0.50 0.08 0.183 3000 -225.0 2.35 0.036 1683 638.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1825 32.0 12.6 379 1830 roll 0.50 - - 3000 - 2.75 0.044 3442 639.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1849 28.8 12.1 384 1855 done 0.50 - - 3008 - 2.80 0.040 1670 -632.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1892 23.5 12.7 393 1898 roll 0.50 - - 3018 - 2.38 0.049 175 -628.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1908 21.5 12.8 396 1914 done 0.50 0.08 0.183 3000 -225.0 2.35 0.036 1679 640.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1951 16.4 12.2 405 1957 roll 0.50 - - 3000 - 2.80 0.044 3444 630.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1975 13.4 11.5 410 1981 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.040 1673 -632.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2019 8.2 12.1 419 2023 done 0.50 - - 3007 - - - 1671 - 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2061 4.7 9.2 428 2066 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.048 169 -631.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2329 3.4 0.2 486 2337 VBD 0.87 0.30 0.076 3123 386.7 2.35 0.038 1682 643.8 513.1 1.58 0.164 1904 -13.9 0.029 - - - - - - - - -
2338 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2338 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.47 7.95 0.048 109 -379.1 - - 1686 - 580.86 - - 438 - - - - - - - -