RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.71 of 134.30 AH used of 24V (99.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.30 of 102.90 AH used of 10V (99.71% remains)
• Surface angle -32.8 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 7.8 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 192 VBD -0.84 - - 187 - - - 2631 - -219.0 -172.70 - 3709 - - - - - - - - - - -
194 3.8 -11.5 30 214 roll -0.84 9.05 0.225 2520 257.8 2.33 0.047 1185 -620.6 -219.0 -2.88 - 3856 -51.0 - - - - - - - - - -
249 23.9 -21.3 39 257 done -0.71 0.20 0.155 2566 230.0 2.38 0.045 2611 599.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
394 48.9 -17.8 64 400 done -0.69 - - 2566 - - - 2611 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
537 72.0 -16.4 89 543 roll -0.67 - - 2563 - 1.88 0.052 3770 616.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
589 80.9 -17.1 98 596 done -0.67 - - 2563 - 1.83 0.030 2593 -643.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
731 103.6 -15.7 121 734 roll -0.67 - - 2563 - 1.95 0.053 3765 601.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
776 110.9 -16.3 125 780 done -0.65 - - 2564 - 1.77 0.031 2614 -650.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
916 132.3 -15.2 138 919 roll -0.65 - - 2562 - 1.88 0.053 3770 614.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
984 143.1 -16.1 144 987 done -0.65 - - 2563 - 1.75 0.030 2628 -652.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1123 164.7 -15.2 157 1124 done -0.65 - - 2563 - - - 2628 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1251 183.9 -14.8 169 1254 roll -0.65 - - 2563 - 1.83 0.051 3766 621.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1329 195.6 -14.4 176 1333 done -0.65 - - 2563 - 1.73 0.030 2637 -652.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1469 215.4 -14.4 189 1472 roll -0.65 - - 2563 - 1.80 0.053 3763 625.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1514 222.1 -15.1 193 1518 done -0.65 - - 2563 - 1.70 0.031 2651 -654.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1653 242.7 -15.2 206 1654 done -0.65 - - 2563 - - - 2651 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1782 262.3 -15.4 218 1785 roll -0.65 - - 2563 - 1.77 0.052 3764 628.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1839 271.4 -15.5 223 1842 done -0.65 - - 2563 - 1.67 0.031 2662 -659.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2041 302.9 -15.2 242 2045 roll -0.65 - - 2563 - 1.77 0.054 3770 626.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2102 312.6 -15.4 247 2109 done -0.65 - - 2563 - 1.70 0.030 2680 -641.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2300 341.7 -15.0 266 2304 roll -0.65 - - 2563 - 1.73 0.052 3764 626.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2334 346.9 -15.2 269 2338 done -0.65 - - 2563 - 1.65 0.031 2681 -656.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2539 376.0 -14.4 288 2542 roll -0.65 - - 2563 - 1.73 0.052 3763 625.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2587 383.6 -14.3 292 2595 done -0.65 - - 2563 - 1.67 0.035 2698 -637.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2787 411.2 -14.1 311 2791 roll -0.65 - - 2563 - 1.70 0.052 3766 628.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2833 418.0 -14.8 315 2836 done -0.65 - - 2563 - 1.65 0.031 2679 -658.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3036 446.5 -13.7 334 3039 roll -0.65 - - 2562 - 1.73 0.053 3764 627.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3093 454.1 -13.4 339 3096 done -0.67 - - 2563 - 1.65 0.031 2679 -657.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3296 480.4 -12.4 358 3300 roll -0.67 - - 2562 - 1.75 0.053 3751 612.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3353 487.5 -12.6 363 3356 done -0.70 - - 2562 - 1.60 0.031 2721 -643.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3459 begin apogee
3464 501.3 13.0 373 3651 roll -0.16 0.52 0.125 2739 340.4 - - 2650 - - 177.10 0.990 2959 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3652 begin climb
3654 510.3 - 379 3853 roll 0.84 1.02 0.086 3073 327.5 2.38 0.034 1257 -585.3 219.0 187.95 0.939 2066 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
4012 474.6 13.5 400 4016 done 0.80 - - 3073 - 2.40 0.042 2648 579.6 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4210 444.5 15.3 418 4215 roll 0.72 0.15 0.158 3042 -206.7 2.33 0.037 1261 -595.3 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4362 426.0 12.0 431 4396 done 0.76 - - 3042 - 2.35 0.044 2669 599.1 250.9 26.58 0.903 1937 -4.3 0.219 - - 1 - - - - - -
4586 397.3 12.8 452 4602 roll 0.77 - - 3042 - 1.83 0.050 3763 597.8 263.9 12.12 0.861 1883 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
4675 383.8 14.8 459 4682 done 0.74 - - 3049 - 1.77 0.031 2682 -610.7 263.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
4874 356.0 14.2 478 4878 roll 0.74 - - 3049 - 1.77 0.050 3764 611.3 263.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4919 348.6 16.0 482 4923 done 0.69 0.12 0.157 3022 -225.0 1.70 0.031 2686 -634.1 263.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5123 323.4 12.2 501 5152 done 0.75 - - 3023 - - - 2686 - 291.5 24.95 0.870 1771 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
5345 297.3 11.6 522 5391 roll 0.86 0.15 0.081 3099 506.7 1.88 0.051 3763 572.9 334.5 38.55 0.850 1596 -4.5 0.173 - - 1 - - - - - -
5427 282.8 19.7 529 5431 done 0.77 0.20 0.143 3050 -245.0 1.70 0.031 2693 -629.4 334.5 - - 1594 - - - - 1 - - - - - -
5631 255.4 12.5 548 5651 done 0.83 - - 3050 - - - 2692 - 355.4 18.75 0.819 1511 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
5841 227.6 13.7 568 5843 done 0.88 0.10 0.101 3102 520.0 - - 2692 - 355.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
5968 204.7 18.9 580 5972 roll 0.85 - - 3102 - 1.75 0.050 3763 612.0 355.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
6014 195.2 21.6 584 6018 done 0.78 0.20 0.140 3051 -255.0 1.70 0.032 2687 -632.9 355.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
6153 173.9 14.1 597 6154 done 0.83 - - 3051 - - - 2686 - 355.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6280 154.7 15.2 609 6282 done 0.89 0.10 0.103 3103 520.0 - - 2686 - 355.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
6408 129.3 21.1 621 6412 roll 0.84 0.12 0.151 3068 -291.7 1.75 0.050 3766 617.1 355.4 - - 1504 - - - - 1 - - - - - -
6441 122.3 20.3 624 6445 done 0.84 - - 3075 - 1.65 0.031 2700 -646.1 355.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
6576 98.0 18.3 637 6582 roll 0.84 - - 3085 - 2.33 0.037 1248 -623.2 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6618 91.7 15.2 644 6625 done 0.88 - - 3085 - 2.38 0.044 2694 607.6 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6760 67.9 15.4 669 6767 roll 0.88 - - 3085 - 1.75 0.052 3786 624.0 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6802 60.3 19.0 676 6808 done 0.84 - - 3094 - 1.75 0.032 2687 -628.0 355.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
6946 35.4 16.4 701 6953 roll 0.81 0.12 0.165 3070 -200.0 2.30 0.038 1242 -628.3 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6971 30.9 16.7 705 6978 done 0.84 - - 3070 - 2.35 0.044 2681 612.3 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
7114 9.9 14.1 730 7121 roll 0.84 - - 3070 - 1.75 0.050 3778 626.9 355.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
7127 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
7127 begin subsurface finish
7135 7.6 -16.2 732 7194 done -0.02 0.82 0.111 2795 -335.4 - - 2650 - -17.1 -50.92 - 3033 -30.0 - - - - - - - - - -
7194 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
7194 begin surface