RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.66 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 100.00 AH used of 10V (86.88% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.76 - - 423 - - - 2657 - -146.0 -150.23 - 3422 - - - - - - - - - - -
171 3.2 -2.2 23 192 roll -0.76 9.12 0.221 2806 261.3 1.88 0.083 3766 589.9 -146.0 -3.72 - 3561 -37.4 - - - - - - - - - -
247 20.0 -16.9 36 256 done -0.60 0.17 0.140 2864 341.2 1.80 0.047 2651 -619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
389 36.2 -10.8 61 396 roll -0.60 - - 2857 - 1.88 0.070 3763 591.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
429 41.0 -11.8 68 437 done -0.57 - - 2857 - 1.80 0.045 2644 -621.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
570 56.8 -12.0 93 578 roll -0.53 0.12 0.166 2883 216.7 1.88 0.070 3763 595.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
611 61.6 -10.7 100 619 done -0.56 - - 2883 - 1.77 0.045 2654 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
752 75.0 -9.2 125 758 roll -0.59 - - 2876 - 1.83 0.069 3760 604.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
780 78.1 -10.1 130 788 done -0.59 - - 2877 - 1.77 0.045 2652 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
922 92.1 -9.6 155 928 roll -0.59 - - 2868 - 1.83 0.070 3760 605.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
968 97.1 -11.2 163 975 done -0.59 - - 2868 - 1.77 0.046 2627 -640.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1105 111.0 -9.9 178 1109 roll -0.59 - - 2861 - 1.85 0.068 3761 613.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1142 115.4 -10.8 181 1151 done -0.57 - - 2861 - 1.77 0.045 2650 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1280 129.2 -10.2 194 1284 roll -0.54 0.10 0.172 2879 180.0 1.83 0.068 3760 606.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1325 133.8 -9.5 198 1328 done -0.57 - - 2879 - 1.73 0.045 2650 -641.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1465 146.9 -9.5 211 1469 roll -0.57 - - 2872 - 1.83 0.068 3767 610.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1502 150.9 -10.8 214 1511 done -0.57 - - 2872 - 1.77 0.044 2654 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1639 163.7 -9.7 227 1643 roll -0.57 - - 2867 - 1.80 0.070 3759 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1664 166.8 -10.3 229 1674 done -0.57 - - 2867 - 1.77 0.045 2638 -633.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1801 179.7 -9.4 242 1805 roll -0.57 - - 2866 - 1.83 0.069 3759 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1857 185.6 -11.4 247 1861 done -0.57 - - 2866 - 1.73 0.044 2647 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1999 200.6 -10.4 260 2002 roll -0.57 - - 2859 - 1.83 0.068 3769 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2024 204.0 -11.6 262 2034 done -0.55 - - 2859 - 1.77 0.045 2648 -633.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2160 218.6 -11.0 275 2165 roll -0.52 0.12 0.165 2885 216.7 1.83 0.069 3760 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2197 222.7 -9.4 278 2206 done -0.57 - - 2885 - 1.77 0.044 2641 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2335 234.2 -8.5 291 2338 roll -0.61 - - 2881 - 1.83 0.068 3763 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2372 237.8 -9.1 294 2380 done -0.65 - - 2880 - 1.77 0.045 2639 -635.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2507 249.2 -8.5 307 2512 roll -0.68 0.10 0.106 2821 -590.0 1.85 0.070 3762 607.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2541 253.2 -12.3 310 2546 done -0.58 0.17 0.157 2872 300.0 1.73 0.045 2650 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2745 271.6 -9.2 329 2749 roll -0.58 - - 2867 - 1.85 0.069 3757 598.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2805 277.7 -9.6 334 2813 done -0.58 - - 2867 - 1.75 0.044 2653 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3005 295.7 -9.2 353 3008 roll -0.58 - - 2861 - 1.80 0.069 3760 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3053 300.7 -10.2 357 3061 done -0.58 - - 2861 - 1.77 0.045 2644 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3253 319.4 -9.4 376 3256 roll -0.58 - - 2853 - 1.83 0.069 3767 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3312 326.1 -10.3 381 3320 done -0.58 - - 2853 - 1.77 0.045 2652 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3513 345.0 -9.5 400 3517 roll -0.56 0.10 0.175 2873 200.0 1.83 0.069 3761 606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3562 349.8 -8.5 404 3572 done -0.59 - - 2873 - 1.77 0.046 2646 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3761 366.7 -8.7 423 3764 roll -0.61 - - 2867 - 1.83 0.069 3767 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3810 371.7 -10.0 427 3817 done -0.64 - - 2867 - 1.77 0.045 2647 -632.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4009 390.3 -9.5 446 4013 roll -0.64 - - 2867 - 1.83 0.070 3766 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4059 395.6 -9.5 450 4066 done -0.67 - - 2867 - 1.77 0.046 2649 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4257 413.2 -9.2 469 4260 roll -0.67 - - 2860 - 1.83 0.069 3770 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4313 418.7 -9.8 474 4317 done -0.67 - - 2860 - 1.75 0.046 2642 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4516 437.6 -9.4 493 4520 roll -0.67 - - 2853 - 1.83 0.070 3760 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4576 444.0 -10.5 498 4584 done -0.67 - - 2853 - 1.75 0.045 2654 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4774 463.5 -10.0 517 4778 roll -0.67 - - 2844 - 1.80 0.070 3760 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4819 468.4 -11.0 521 4823 done -0.63 - - 2844 - 1.73 0.046 2647 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5022 490.3 -10.5 540 5026 roll -0.60 - - 2842 - 1.83 0.070 3764 610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5079 496.6 -11.5 545 5083 done -0.57 0.12 0.161 2877 291.7 1.75 0.046 2636 -644.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5276 513.1 -8.1 554 5279 roll -0.61 - - 2870 - 1.83 0.068 3760 614.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5336 518.8 -9.2 555 5343 done -0.65 - - 2870 - 1.77 0.046 2645 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5464 begin apogee
5468 529.8 8.7 560 5607 done -0.17 0.40 0.127 3004 335.0 - - 2483 - - 132.70 1.140 2960 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
5608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5608 begin climb
5609 534.3 - 564 5760 roll 0.76 0.93 0.079 3314 333.3 2.50 0.050 1104 -551.6 146.0 142.80 1.073 2362 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
5827 513.6 13.1 571 5832 done 0.66 0.12 0.155 3284 -250.0 2.45 0.055 2500 569.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6023 489.2 12.5 583 6028 roll 0.56 0.15 0.171 3245 -260.0 2.15 0.065 3766 588.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6089 480.9 12.1 588 6097 done 0.49 0.08 0.148 3229 -200.0 2.08 0.045 2511 -603.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6287 463.0 9.0 607 6308 done 0.51 - - 3229 - - - 2511 - 166.7 15.88 1.030 2280 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
6500 444.4 9.0 627 6526 roll 0.54 - - 3236 - 2.38 0.054 1084 -599.6 188.0 21.05 1.049 2194 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
6544 440.4 8.7 631 6578 done 0.62 - - 3236 - 2.40 0.057 2510 594.2 216.3 28.77 1.046 2078 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
6769 418.7 10.0 652 6774 roll 0.66 0.12 0.088 3302 550.0 2.08 0.064 3764 602.9 216.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6823 410.3 16.7 656 6832 done 0.53 0.22 0.134 3241 -277.3 2.10 0.047 2494 -604.8 216.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7024 389.9 9.8 675 7025 done 0.56 - - 3241 - - - 2491 - 219.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7212 371.2 10.0 693 7216 roll 0.59 - - 3241 - 2.10 0.066 3773 610.5 219.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7244 367.5 11.3 695 7251 done 0.59 - - 3247 - 2.08 0.047 2490 -616.8 219.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7441 347.4 10.0 714 7443 done 0.59 - - 3247 - - - 2489 - 220.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7632 327.5 10.5 732 7636 roll 0.59 - - 3247 - 2.08 0.063 3766 613.9 220.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7664 323.7 11.6 734 7672 done 0.59 - - 3254 - 2.05 0.046 2491 -622.0 220.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7864 302.4 10.8 753 7868 roll 0.59 - - 3255 - 2.08 0.067 3764 612.0 220.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7884 299.6 11.9 754 7892 done 0.59 - - 3261 - 2.03 0.047 2503 -621.2 220.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8084 277.2 11.3 773 8087 roll 0.59 - - 3261 - 2.05 0.064 3767 616.6 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8112 273.5 13.3 775 8116 done 0.56 - - 3260 - 2.03 0.048 2484 -632.0 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8314 250.9 10.9 794 8315 done 0.56 - - 3261 - - - 2482 - 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8507 230.2 10.9 812 8510 roll 0.56 - - 3261 - 2.08 0.063 3767 617.8 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8549 224.7 12.7 815 8558 done 0.52 - - 3261 - 2.03 0.047 2502 -623.2 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8686 209.6 11.4 828 8687 done 0.52 - - 3261 - - - 2501 - 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8811 195.3 11.3 840 8815 roll 0.52 - - 3261 - 2.05 0.064 3768 618.0 220.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8832 192.4 11.7 841 8841 done 0.50 0.12 0.131 3226 -291.7 2.03 0.046 2497 -626.1 220.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8969 180.0 9.3 854 8989 done 0.58 - - 3225 - - - 2496 - 236.7 17.30 0.940 1996 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
9116 166.5 9.5 868 9133 roll 0.67 0.15 0.077 3301 506.7 2.17 0.066 3764 584.3 247.0 11.25 0.888 1952 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
9164 159.0 16.7 872 9174 done 0.57 0.17 0.129 3254 -276.5 2.08 0.047 2498 -608.7 247.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9300 143.5 11.3 885 9302 done 0.61 - - 3254 - - - 2496 - 247.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9428 129.7 10.8 897 9432 roll 0.63 - - 3254 - 2.10 0.065 3775 609.0 247.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9448 127.0 12.0 898 9457 done 0.63 - - 3260 - 2.08 0.047 2496 -614.9 247.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9585 112.0 10.9 911 9586 done 0.65 - - 3260 - - - 2495 - 247.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9710 97.8 11.1 924 9717 done 0.68 - - 3260 - - - 2495 - 247.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9849 82.6 11.3 949 9856 roll 0.70 - - 3260 - 2.10 0.065 3775 609.5 247.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9878 79.0 12.6 954 9886 done 0.70 - - 3269 - 2.05 0.047 2500 -622.0 247.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10018 62.8 11.7 979 10024 done 0.70 - - 3269 - - - 2498 - 247.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10154 46.7 11.9 1004 10162 roll 0.70 - - 3269 - 2.10 0.065 3762 601.9 247.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10175 44.2 12.4 1007 10182 done 0.70 - - 3278 - 2.00 0.047 2493 -634.5 247.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10315 27.8 11.9 1032 10323 roll 0.70 - - 3287 - 2.25 0.054 1085 -625.8 247.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10347 24.0 12.0 1037 10354 done 0.72 - - 3288 - 2.30 0.057 2504 617.0 247.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10489 6.3 13.2 1062 10497 roll 0.70 - - 3288 - 2.05 0.066 3752 608.8 247.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10515 begin surface coast
10539 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10539 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2648 - 623.30 220.20 0.773 419 -6.9 0.002 - - - - - -