WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.90 of 91.80 AH used of 24V (80.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.61 of 61.20 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2146 - -117.3 -59.08 - 2633 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.6 6 119 roll -1.03 10.80 0.137 2526 194.4 2.58 0.077 3562 548.8 -117.3 -18.42 - 3391 -41.2 - - - - - - - - - -
369 47.2 -12.0 36 375 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.041 2170 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
707 86.4 -11.4 92 716 done -1.03 - - 2526 - - - 2157 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1036 123.0 -9.5 123 1045 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 3561 561.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1097 128.8 -9.5 128 1101 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.047 2149 -564.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1420 155.4 -7.6 156 1429 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 3560 553.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1476 160.1 -8.4 158 1485 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.048 2125 -585.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1795 187.7 -9.2 174 1813 done -1.03 - - 2526 - - - 2125 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2124 215.3 -7.9 190 2133 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.069 3556 554.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2163 218.5 -8.5 191 2167 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2171 -565.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2477 243.4 -7.8 207 2486 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.071 3553 546.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2521 247.0 -8.3 209 2530 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2145 -574.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2853 271.2 -7.2 225 2862 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3561 548.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2914 276.1 -7.8 227 2923 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2150 -557.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3251 301.1 -7.6 244 3260 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 3556 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3334 308.1 -8.0 245 3343 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2144 -571.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3687 335.1 -7.7 251 3696 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 3553 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3720 337.8 -8.8 251 3729 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.054 2128 -563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4056 363.0 -7.5 257 4114 done -1.03 - - 2526 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4419 390.7 -7.6 263 4428 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.076 3554 548.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4502 397.4 -8.4 264 4511 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2132 -575.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4855 423.9 -7.5 270 4859 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.077 3555 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4904 427.7 -7.7 270 4913 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2145 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5224 450.1 -7.0 276 5233 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 3559 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5274 453.9 -7.5 276 5283 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.057 2147 -576.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5593 476.1 -7.0 282 5602 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3558 553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5671 482.2 -8.2 283 5680 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2150 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6029 508.6 -7.3 289 6038 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3560 552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6062 511.0 -8.3 289 6071 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2148 -576.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6398 533.7 -6.5 295 6407 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3558 552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6436 536.3 -7.1 295 6445 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2150 -574.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6768 556.8 -6.1 301 6825 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7129 579.1 -6.2 307 7138 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.079 3553 554.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7207 583.9 -6.4 308 7216 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2148 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7566 605.6 -6.1 314 7575 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3557 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7609 608.6 -7.2 314 7619 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2134 -576.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7934 630.0 -6.7 320 7993 done -1.03 - - 2526 - - - 2134 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8297 654.9 -6.8 326 8306 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3553 550.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8403 662.6 -7.1 327 8412 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2145 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8733 684.8 -6.7 333 8742 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 3556 546.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8783 688.4 -7.6 333 8787 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.060 2164 -550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9102 709.9 -6.8 339 9160 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9465 733.9 -6.5 345 9474 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3553 552.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9531 738.2 -6.7 346 9535 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.060 2146 -551.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9901 759.9 -5.8 352 9911 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3556 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9940 762.2 -5.9 352 9949 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2125 -572.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10271 780.4 -5.4 358 10279 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3552 553.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10309 782.4 -5.6 358 10318 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10639 799.5 -5.2 364 10698 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11002 819.2 -5.5 370 11011 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3553 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11046 821.8 -5.6 370 11055 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11371 840.7 -5.9 376 11429 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11734 863.9 -6.6 382 11743 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.084 3554 550.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11772 866.6 -7.2 382 11781 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2147 -569.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12104 887.3 -6.2 388 12112 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3559 547.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12153 890.5 -6.1 388 12162 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2149 -570.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12472 908.6 -5.6 394 12481 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3561 547.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12516 911.2 -6.6 394 12525 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2165 -565.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12841 928.3 -5.1 400 12899 done -1.03 - - 2526 - - - 2165 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13204 946.8 -5.1 406 13213 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3559 540.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13259 949.9 -5.6 406 13264 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2147 -553.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13572 966.3 -5.2 412 13631 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13936 985.7 -5.3 418 13994 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
14060 992.4 5.4 420 14176 done -0.33 0.75 0.080 2688 216.0 - - 2146 - - 99.93 1.536 2911 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14180 994.9 3.8 422 14291 roll 1.03 1.33 0.058 2982 221.1 2.70 0.079 743 -519.6 117.3 100.90 1.492 2431 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14315 988.7 8.9 424 14324 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2147 535.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14674 957.7 8.7 430 14732 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15036 927.1 8.4 436 15095 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15400 895.0 8.9 442 15458 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15763 862.0 9.1 448 15772 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 3565 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15818 856.8 9.3 448 15827 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.062 2148 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16131 829.3 8.8 454 16190 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16494 799.3 8.1 460 16553 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16857 770.9 7.8 466 16916 done 1.03 - - 2982 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17221 742.0 8.0 472 17279 done 1.03 - - 2982 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17584 711.5 8.5 478 17642 done 1.03 - - 2982 - - - 2139 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17947 681.7 8.2 484 18006 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18310 653.4 7.7 490 18319 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3562 538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18354 649.7 8.2 490 18363 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.059 2139 -551.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18679 625.7 7.4 496 18687 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 753 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18711 623.2 7.5 496 18720 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2159 551.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19047 598.8 7.2 502 19056 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 748 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19085 595.8 8.0 502 19094 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2155 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19415 571.1 7.5 508 19474 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19779 545.2 7.0 514 19837 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20142 520.7 6.7 520 20151 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 751 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20180 517.9 7.2 520 20189 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2150 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20510 496.1 6.6 526 20519 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 3562 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20543 493.8 7.5 526 20552 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2133 -564.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20879 471.0 6.8 532 20937 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21242 445.4 7.0 538 21251 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 3562 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21280 442.4 7.9 538 21289 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.057 2143 -567.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21610 418.4 7.3 544 21669 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21974 391.9 7.2 550 21982 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.072 3559 549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22012 388.9 6.7 550 22021 done 1.03 - - 2982 - 2.47 0.054 2151 -570.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22342 366.6 6.7 556 22351 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.067 757 -551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22386 363.6 7.5 556 22395 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2152 558.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22711 342.6 6.4 562 22719 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 3560 552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22766 338.7 7.7 562 22775 done 1.03 - - 2982 - 2.47 0.054 2165 -564.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23079 318.1 6.5 568 23088 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.067 744 -557.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23123 315.0 6.6 568 23132 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2148 554.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23449 293.9 6.3 576 23458 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.067 749 -548.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23493 291.1 5.9 578 23502 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2155 555.7 119.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23824 271.5 5.7 594 23838 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.064 751 -529.8 128.3 8.55 1.097 2388 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
23872 268.4 6.8 596 23881 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2159 552.2 128.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
24197 247.9 6.4 612 24206 roll 1.05 - - 2982 - 2.53 0.071 3558 553.0 128.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24258 243.5 6.8 614 24262 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.055 2150 -563.2 128.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
24573 222.6 6.5 630 24591 done 1.05 - - 2982 - - - 2149 - 128.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24902 200.3 6.9 646 24911 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.070 3558 546.1 128.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24962 196.0 6.1 648 24967 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.054 2149 -563.6 128.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
25277 178.2 5.2 664 25302 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.067 750 -534.0 152.1 18.77 0.995 2290 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25347 173.6 6.4 667 25356 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.056 2149 553.0 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25674 151.4 6.9 683 25690 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26014 130.5 6.0 714 26019 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 152.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26341 111.4 4.5 745 26381 roll 1.09 - - 2982 - 2.65 0.068 3550 528.7 195.8 33.88 0.935 2111 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26405 108.8 4.5 751 26446 done 1.16 0.12 0.054 3017 291.7 2.53 0.050 2145 -555.3 241.0 34.50 0.919 1928 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26765 82.6 7.4 785 26775 roll 1.23 - - 3017 - 2.53 0.065 743 -554.2 241.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26837 76.9 8.0 794 26842 done 1.23 - - 3017 - 2.58 0.055 2146 543.8 241.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27180 54.3 6.0 855 27185 done 1.23 - - 3017 - - - 2146 - 241.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27522 33.8 3.6 906 27584 roll 1.23 - - 3017 - 2.65 0.063 755 -524.9 311.6 54.20 0.854 1640 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27640 28.5 4.9 917 27672 done 1.34 0.15 0.050 3059 280.0 2.53 0.052 2160 555.3 343.3 24.30 0.844 1509 -5.4 0.019 - - - - - - - - -