WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.48% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 322
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 109 done -1.92 - - 429 - - - 2105 - -44.4 -88.78 - 2806 - - - - - - - - - - -
110 5.2 -9.4 9 126 roll -1.92 11.65 0.183 2454 173.8 2.55 0.064 3503 548.2 -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
340 75.8 -26.9 26 349 done -1.92 - - 2454 - 2.55 0.051 2102 -549.4 -44.4 - - 2809 - - - - - - - - - - -
667 139.5 -18.0 43 687 done -1.92 - - 2453 - - - 2102 - -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1013 198.2 -16.6 53 1020 roll -1.92 - - 2454 - 2.58 0.067 697 -544.6 -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1106 214.0 -16.5 55 1114 done -1.92 - - 2454 - 2.53 0.049 2101 554.9 -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1439 267.7 -15.9 63 1479 done -1.92 - - 2454 - - - 2101 - -44.4 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1843 329.3 -15.0 71 1851 roll -1.92 - - 2454 - 2.62 0.068 694 -537.0 -44.4 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1931 343.0 -15.5 71 1939 done -1.92 - - 2455 - 2.55 0.052 2106 553.7 -44.4 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2261 392.3 -15.0 76 2341 done -1.92 - - 2454 - - - 2105 - -44.4 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2663 449.4 -14.1 81 2743 done -1.92 - - 2454 - - - 2105 - -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3066 506.2 -14.2 86 3073 roll -1.92 - - 2454 - 2.65 0.073 694 -532.5 -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3120 514.0 -14.6 86 3127 done -1.92 - - 2454 - 2.55 0.056 2098 550.6 -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3485 563.9 -13.6 91 3565 done -1.92 - - 2454 - - - 2098 - -44.4 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3888 617.7 -13.3 96 3895 roll -1.92 - - 2454 - 2.62 0.074 700 -533.6 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3975 629.9 -14.2 96 3983 done -1.92 - - 2454 - 2.55 0.058 2097 547.8 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4305 673.9 -13.3 101 4385 done -1.92 - - 2454 - - - 2096 - -44.4 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4708 725.0 -12.7 106 4787 done -1.92 - - 2454 - - - 2095 - -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5110 774.7 -12.4 111 5190 done -1.92 - - 2454 - - - 2095 - -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5513 823.0 -12.0 116 5520 roll -1.92 - - 2455 - 2.65 0.077 693 -529.1 -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5635 838.0 -12.5 117 5643 done -1.92 - - 2455 - 2.58 0.061 2098 544.6 -44.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6023 883.9 -11.8 122 6103 done -1.92 - - 2454 - - - 2098 - -44.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6426 931.9 -12.1 127 6505 done -1.92 - - 2454 - - - 2098 - -44.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6828 979.6 -11.9 132 6908 done -1.92 - - 2454 - - - 2098 - -44.4 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6992 998.7 11.8 134 7070 done -0.33 1.80 0.128 2805 195.0 - - 2300 - - 40.30 1.551 2625 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
7072 1001.6 10.2 135 7123 roll 1.92 2.28 0.069 3294 214.5 2.75 0.091 3699 508.7 44.4 39.15 1.528 2443 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
7377 991.6 4.3 138 7410 done 1.92 - - 3294 - 2.62 0.065 2300 -534.0 74.7 26.50 1.525 2319 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7767 961.4 8.4 143 7847 done 1.96 - - 3294 - - - 2301 - 74.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8170 927.5 8.4 148 8177 roll 1.96 - - 3294 - 2.72 0.087 3699 514.0 74.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8431 903.4 9.7 150 8439 done 1.96 - - 3294 - 2.60 0.064 2305 -536.2 74.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8768 874.5 8.6 155 8776 roll 1.96 - - 3294 - 2.70 0.086 3693 514.1 74.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9024 852.0 8.3 157 9032 done 1.96 - - 3294 - 2.60 0.063 2295 -537.7 74.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9367 825.7 7.6 162 9448 done 1.96 - - 3294 - - - 2295 - 78.1 2.03 1.568 2306 -5.4 0.298 - - - - - - - - -
9769 796.7 7.1 167 9850 done 1.97 - - 3294 - - - 2294 - 85.5 6.18 1.490 2276 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10172 764.1 8.1 172 10179 roll 1.98 - - 3294 - 2.70 0.084 3695 518.9 85.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10368 746.9 9.0 174 10375 done 1.98 - - 3294 - 2.58 0.063 2305 -538.8 85.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10691 720.3 8.1 178 10771 done 1.98 - - 3294 - - - 2305 - 85.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11094 689.5 7.6 183 11174 done 1.98 - - 3294 - - - 2304 - 88.9 2.50 1.466 2262 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
11496 661.2 6.9 188 11511 roll 1.99 - - 3295 - 2.75 0.081 3699 507.3 97.9 8.02 1.383 2225 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
11720 642.4 8.2 190 11727 done 2.00 - - 3295 - 2.58 0.061 2308 -539.1 97.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12096 611.3 8.2 195 12176 done 2.00 - - 3295 - - - 2307 - 97.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12499 577.6 8.3 200 12506 roll 2.00 - - 3295 - 2.67 0.081 3702 522.5 97.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12637 564.7 9.0 201 12644 done 2.00 - - 3294 - 2.58 0.059 2300 -543.4 97.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13008 534.3 8.1 206 13088 done 2.00 - - 3295 - - - 2300 - 97.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13411 504.7 7.2 211 13491 done 2.00 - - 3294 - - - 2298 - 104.2 5.03 1.287 2200 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
13813 474.8 7.4 216 13827 roll 2.01 0.10 0.069 3320 260.0 2.65 0.078 3696 527.5 108.9 3.72 1.290 2179 -5.6 0.217 - - - - - - - - -
14082 452.0 7.9 218 14090 done 2.02 - - 3320 - 2.58 0.058 2296 -542.6 109.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14411 427.4 7.4 223 14426 roll 2.02 - - 3320 - 2.67 0.079 3702 526.6 114.2 4.32 1.245 2158 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
14680 403.9 8.7 225 14688 done 2.03 - - 3320 - 2.58 0.058 2301 -543.0 114.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15010 376.4 8.4 230 15017 roll 2.03 - - 3320 - 2.67 0.078 3701 524.3 114.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15215 358.1 8.7 232 15222 done 2.03 - - 3320 - 2.55 0.057 2306 -547.1 114.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15608 325.2 8.4 237 15688 done 2.03 - - 3320 - - - 2307 - 114.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16011 292.9 7.8 243 16051 done 2.03 - - 3320 - - - 2306 - 116.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16376 265.9 7.3 252 16390 roll 2.03 - - 3320 - 2.67 0.075 3694 519.9 121.5 6.10 1.106 2129 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
16618 243.9 10.0 257 16626 done 2.04 - - 3320 - 2.55 0.056 2302 -545.9 121.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16940 217.7 7.9 265 16980 done 2.04 - - 3320 - - - 2301 - 122.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17305 191.5 7.1 274 17346 done 2.04 - - 3320 - - - 2301 - 130.3 7.12 1.041 2092 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
17670 162.4 8.0 283 17678 roll 2.05 - - 3320 - 2.65 0.074 3701 528.3 130.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17932 139.8 9.1 290 17940 done 2.05 - - 3320 - 2.55 0.057 2303 -548.2 130.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18258 118.6 5.2 306 18278 done 2.05 - - 3320 - - - 2304 - 153.4 18.05 0.951 1999 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
18595 95.0 6.6 322 18615 roll 2.09 - - 3320 - 2.65 0.071 3702 527.5 165.3 9.80 0.946 1950 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
18873 79.7 4.6 334 18903 done 2.11 - - 3320 - 2.55 0.057 2308 -546.7 193.7 22.50 0.903 1834 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
19220 56.7 4.3 366 19251 roll 2.15 0.12 0.061 3352 266.7 2.67 0.069 3709 524.7 224.3 24.62 0.879 1708 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
19543 35.0 8.1 390 19552 done 2.20 - - 3352 - 2.58 0.055 2303 -545.0 224.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -