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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.31 of 61.20 AH used of 10V (88.05% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 89 s | • bottom range 74.3 m at 375.3 m, depth 450 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 523 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | -69.93 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.2 | -3.2 | 3 | 116 | roll | -1.03 | 10.68 | 0.142 | 2469 | 191.8 | 2.53 | 0.058 | 3562 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 38.8 | -13.2 | 14 | 374 | done | -0.71 | 0.35 | 0.088 | 2544 | 214.3 | 2.53 | 0.048 | 2142 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 66.0 | -7.2 | 30 | 695 | roll | -0.62 | - | - | 2544 | - | 2.58 | 0.060 | 3557 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 73.5 | -7.3 | 35 | 804 | done | -0.53 | 0.17 | 0.091 | 2580 | 211.8 | 2.50 | 0.046 | 2150 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 96.0 | -6.8 | 51 | 1128 | done | -0.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 116.1 | -6.1 | 66 | 1440 | roll | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.061 | 3557 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 116.9 | -6.1 | 66 | 1454 | done | -0.67 | 0.12 | 0.052 | 2544 | -300.0 | 2.47 | 0.048 | 2164 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 136.1 | -5.5 | 82 | 1766 | done | -0.60 | 0.12 | 0.094 | 2569 | 208.3 | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 148.9 | -4.0 | 97 | 2079 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.063 | 739 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 151.2 | -3.9 | 99 | 2136 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.051 | 2155 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 163.3 | -4.2 | 115 | 2451 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.063 | 745 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 163.7 | -4.2 | 115 | 2464 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.052 | 2156 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 178.2 | -4.7 | 131 | 2775 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 192.6 | -4.7 | 146 | 3084 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 205.9 | -4.0 | 161 | 3394 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 217.1 | -3.6 | 176 | 3703 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 229.4 | -4.4 | 191 | 4013 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 244.9 | -5.3 | 206 | 4325 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.065 | 747 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 245.6 | -5.5 | 206 | 4337 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.053 | 2160 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 261.1 | -4.7 | 222 | 4648 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 276.5 | -4.7 | 237 | 4958 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 291.8 | -5.2 | 252 | 5270 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.067 | 741 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 292.3 | -5.1 | 252 | 5282 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.054 | 2155 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 308.7 | -5.0 | 268 | 5593 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 326.1 | -5.9 | 283 | 5905 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 342.9 | -5.0 | 298 | 6212 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 359.5 | -4.8 | 313 | 6524 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.068 | 749 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 360.0 | -4.4 | 313 | 6538 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.054 | 2147 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 376.5 | -5.9 | 329 | 6852 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.067 | 3557 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 377.9 | -6.4 | 330 | 6874 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.054 | 2160 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 398.7 | -6.7 | 346 | 7192 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 417.7 | -5.4 | 361 | 7505 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.068 | 744 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 419.2 | -5.1 | 362 | 7533 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 435.7 | -5.3 | 377 | 7850 | roll | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.070 | 741 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | 439.8 | 5.8 | 380 | 8025 | done | -0.33 | 0.25 | 0.084 | 2623 | 216.0 | - | - | 2108 | - | - | 97.60 | 1.088 | 2620 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8029 | 442.5 | - | 385 | 8133 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.071 | 2919 | 214.5 | 2.65 | 0.064 | 3507 | 527.9 | 117.3 | 95.82 | 1.060 | 2141 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 435.0 | 5.5 | 391 | 8188 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.055 | 2100 | -545.3 | 130.5 | 12.40 | 0.949 | 2087 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 416.0 | 6.1 | 408 | 8515 | roll | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.071 | 692 | -545.7 | 130.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 412.0 | 6.4 | 411 | 8578 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.055 | 2112 | 550.4 | 130.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 393.9 | 4.8 | 427 | 8934 | roll | 1.11 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.064 | 3505 | 531.7 | 164.3 | 28.50 | 1.024 | 1949 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 388.5 | 5.8 | 431 | 9003 | done | 1.12 | 0.10 | 0.054 | 2952 | 330.0 | 2.53 | 0.056 | 2116 | -549.0 | 170.5 | 6.72 | 0.850 | 1924 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 366.3 | 7.2 | 447 | 9323 | done | 1.06 | - | - | 2952 | - | - | - | 2117 | - | 170.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 342.9 | 7.8 | 462 | 9634 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.078 | 2912 | -235.3 | 2.58 | 0.063 | 3512 | 540.7 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 339.6 | 6.5 | 464 | 9684 | done | 1.09 | 0.10 | 0.054 | 2946 | 340.0 | 2.50 | 0.053 | 2128 | -553.6 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 315.0 | 8.1 | 479 | 9999 | roll | 1.09 | - | - | 2947 | - | 2.55 | 0.064 | 3512 | 542.7 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 311.6 | 8.6 | 481 | 10039 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.053 | 2138 | -556.3 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 284.6 | 8.3 | 497 | 10362 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | - | - | 2137 | - | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 258.7 | 8.5 | 512 | 10675 | roll | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.062 | 3513 | 543.9 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 253.6 | 9.5 | 514 | 10732 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.45 | 0.053 | 2148 | -557.1 | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 226.0 | 8.8 | 530 | 11043 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | - | - | 2148 | - | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 200.0 | 8.5 | 545 | 11355 | roll | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.063 | 3506 | 549.8 | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 195.0 | 9.3 | 547 | 11413 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.42 | 0.052 | 2153 | -559.1 | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 170.4 | 7.5 | 563 | 11724 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | - | - | 2153 | - | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 147.1 | 7.4 | 578 | 12034 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | - | - | 2152 | - | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 124.6 | 7.1 | 593 | 12346 | roll | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.061 | 3508 | 549.0 | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 120.6 | 6.7 | 595 | 12403 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.40 | 0.051 | 2164 | -560.0 | 170.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 101.6 | 6.0 | 611 | 12718 | roll | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.65 | 0.067 | 687 | -557.4 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 97.9 | 7.2 | 613 | 12768 | done | 1.09 | - | - | 2946 | - | 2.67 | 0.053 | 2185 | 561.0 | 170.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 79.4 | 5.5 | 628 | 13101 | roll | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.42 | 0.061 | 3501 | 543.8 | 185.0 | 13.20 | 0.798 | 1865 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 75.7 | 6.9 | 630 | 13139 | done | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.40 | 0.052 | 2176 | -552.1 | 185.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 53.4 | 7.1 | 645 | 13457 | roll | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.42 | 0.060 | 3511 | 551.7 | 185.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 50.0 | 6.9 | 647 | 13501 | done | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.35 | 0.050 | 2198 | -558.7 | 185.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 27.2 | 7.1 | 663 | 13823 | roll | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.72 | 0.066 | 683 | -557.0 | 185.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 22.7 | 7.9 | 665 | 13880 | done | 1.11 | - | - | 2946 | - | 2.67 | 0.051 | 2191 | 564.8 | 185.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 424 | - | - | - | 2123 | - | 300.00 | 67.18 | 0.785 | 1397 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||