Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 39.9 m at 620.2 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.97 - - 420 - - - 2136 - -146.6 -41.03 - 2417 - - - - - - - - - - -
62 2.1 -1.9 2 115 done -0.97 11.90 0.171 2531 177.4 - - 2139 - -146.6 -38.85 - 3429 -26.0 - - - - - - - - - -
415 37.7 -11.1 19 421 roll 0.32 1.27 0.066 2810 219.7 2.55 0.060 730 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
450 39.1 0.8 20 457 done 0.32 - - 2811 - 2.42 0.042 2121 574.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
767 67.4 -9.8 36 771 roll 0.32 - - 2811 - 2.53 0.059 3532 557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
884 76.8 -6.6 41 889 done 0.32 - - 2811 - 2.45 0.042 2127 -573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1202 94.2 -5.3 56 1206 roll 0.32 - - 2811 - 2.47 0.057 724 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1257 97.7 -6.1 58 1264 done 0.32 - - 2811 - 2.65 0.043 2244 573.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1574 118.9 -7.7 74 1579 roll 0.32 - - 2811 - 2.72 0.055 727 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1682 126.8 -6.9 79 1686 done 0.32 - - 2811 - 2.55 0.043 2187 572.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2009 148.2 -6.8 95 2013 roll 0.32 - - 2811 - 2.42 0.063 3539 558.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2094 152.6 -5.0 100 2098 done 0.32 - - 2811 - 2.25 0.044 2245 -575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2420 171.9 -6.1 121 2424 roll 0.32 - - 2811 - 2.35 0.064 3528 546.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2500 176.9 -6.1 126 2503 done 0.32 - - 2811 - 1.88 0.044 2446 -575.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2830 201.6 -8.1 147 2834 roll 0.32 - - 2811 - 1.98 0.067 3527 546.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2904 207.8 -8.7 151 2907 done 0.32 - - 2811 - 1.83 0.045 2475 -574.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3229 236.2 -9.1 172 3232 roll 0.32 - - 2811 - 1.92 0.068 3528 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3298 242.6 -9.3 176 3301 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.047 2468 -573.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3633 270.6 -7.9 197 3636 roll 0.32 - - 2811 - 1.98 0.069 3538 540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3689 275.2 -7.6 200 3693 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.048 2480 -571.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4015 296.1 -6.1 221 4019 roll 0.32 - - 2811 - 1.92 0.069 3534 549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4088 300.4 -5.6 225 4092 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.048 2475 -572.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4414 319.4 -6.1 246 4418 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.071 3537 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4466 322.7 -6.0 249 4469 done 0.32 - - 2811 - 1.88 0.048 2470 -567.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4796 344.5 -6.8 270 4801 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.070 3527 542.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4864 349.2 -7.4 274 4868 done 0.32 - - 2811 - 2.20 0.049 2283 -565.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5189 372.6 -7.1 295 5194 roll 0.32 - - 2811 - 2.78 0.061 718 -562.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5211 374.0 -6.2 296 5218 done 0.32 - - 2811 - 3.03 0.048 2428 564.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5531 394.7 -6.0 317 5532 done 0.32 - - 2811 - - - 2428 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5843 410.8 -4.8 337 5847 roll 0.32 - - 2811 - 1.98 0.072 3526 554.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5883 412.6 -4.3 339 5887 done 0.32 - - 2811 - 1.88 0.051 2481 -555.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6211 428.4 -5.3 360 6216 roll 0.32 - - 2811 - 3.12 0.061 718 -565.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6224 429.1 -5.5 361 6229 done 0.32 - - 2811 - 3.12 0.049 2482 565.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6549 450.8 -7.7 382 6553 roll 0.32 - - 2811 - 1.92 0.074 3527 544.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6584 453.6 -7.9 384 6587 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.051 2477 -567.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6914 477.0 -6.4 405 6918 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.072 3529 539.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7018 482.8 -5.6 411 7022 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.051 2478 -568.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7349 508.0 -9.5 432 7353 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.074 3527 537.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7428 516.4 -10.6 436 7434 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.051 2463 -575.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7748 543.6 -5.4 457 7751 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.074 3527 545.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7838 546.3 -1.9 462 7842 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.051 2477 -567.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8164 549.6 -2.3 483 8168 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.073 3529 539.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8226 551.8 -3.7 486 8232 done 0.32 - - 2811 - 1.85 0.052 2468 -573.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8546 573.0 -8.2 507 8550 roll 0.32 - - 2811 - 1.95 0.074 3535 547.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8642 583.2 -11.3 512 8648 done 0.32 - - 2811 - 1.88 0.052 2459 -572.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8961 617.7 -10.7 533 8965 roll 0.32 - - 2811 - 1.98 0.076 3534 542.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9018 623.5 -9.4 536 9022 done 0.32 - - 2811 - 1.88 0.054 2469 -566.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9343 648.1 -7.3 557 9348 roll 0.32 - - 2811 - 3.15 0.066 718 -555.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9379 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9379 begin apogee
9388 650.2 5.4 559 9520 done -0.33 0.62 0.071 2676 -217.7 - - 1871 - - 127.90 1.269 2831 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9524 656.5 - 568 9665 roll 0.97 1.25 0.055 2953 221.6 2.72 0.073 459 -519.1 146.6 129.23 1.228 2233 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9780 647.1 8.5 583 9787 done -1.31 2.35 0.077 2457 -211.1 2.50 0.051 1861 560.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10102 618.3 12.3 604 10106 roll -1.31 - - 2457 - 2.62 0.077 453 -537.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10360 588.4 10.2 619 10366 done -1.31 - - 2456 - 2.28 0.053 1726 558.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10679 566.3 5.8 640 10689 done -1.30 - - 2457 - - - 1737 - 154.6 8.27 1.033 2200 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
11004 550.1 4.7 660 11053 roll -1.22 0.10 0.114 2474 170.0 2.50 0.079 448 -515.6 202.2 42.38 1.195 2005 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
11274 533.2 7.9 676 11278 done -1.22 - - 2474 - 2.20 0.054 1671 555.9 202.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11599 503.6 10.2 697 11603 roll -1.22 - - 2474 - 2.28 0.081 456 -532.9 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11740 488.5 9.5 705 11744 done -1.22 - - 2475 - 2.03 0.053 1602 564.5 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12066 460.4 7.1 726 12069 roll -1.22 - - 2474 - 2.15 0.077 453 -534.4 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12242 447.4 7.7 736 12246 done -1.22 - - 2474 - 1.90 0.052 1531 567.4 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12567 426.7 6.3 757 12571 roll -1.22 - - 2474 - 2.00 0.077 447 -542.0 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12809 409.8 6.9 771 12813 done -1.22 - - 2474 - 1.85 0.051 1484 560.5 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13136 389.4 6.4 792 13139 roll -1.22 - - 2474 - 1.90 0.075 451 -543.7 202.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13367 372.0 7.9 805 13373 done -1.22 - - 2473 - 1.85 0.049 1507 570.8 202.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13687 347.5 8.3 826 13692 roll -1.22 - - 2473 - 3.15 0.061 3245 551.7 202.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13884 329.9 9.4 838 13889 done -1.22 - - 2474 - 3.17 0.061 1501 -550.2 202.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14208 302.4 8.4 859 14209 done -1.22 - - 2473 - - - 1500 - 202.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14521 278.2 8.2 879 14524 roll -1.22 - - 2473 - 1.88 0.074 452 -557.4 202.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14549 275.2 9.4 880 14555 done -1.22 - - 2473 - 1.83 0.050 1499 572.1 202.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14869 249.7 8.1 901 14872 roll -1.22 - - 2473 - 1.88 0.068 450 -558.0 202.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15127 228.2 8.9 916 15130 done -1.22 - - 2472 - 1.80 0.047 1495 580.6 202.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15452 208.0 6.4 937 15455 roll -1.22 - - 2472 - 1.90 0.071 454 -547.9 202.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15624 194.2 7.9 947 15627 done -1.22 - - 2472 - 1.80 0.048 1496 578.9 202.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15955 165.2 9.4 968 15958 roll -1.22 - - 2472 - 1.90 0.070 454 -548.4 202.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16138 148.5 9.9 979 16142 done -1.22 - - 2472 - 1.80 0.047 1496 578.9 202.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16472 120.1 9.6 995 16477 roll -1.22 - - 2472 - 3.12 0.059 3248 561.5 202.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16642 101.0 13.0 1002 16649 done -1.22 - - 2472 - 3.15 0.054 1500 -554.9 202.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16959 69.8 7.6 1018 16963 roll -1.22 - - 2471 - 1.85 0.069 453 -565.9 202.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17163 53.7 7.8 1027 17167 done -1.22 - - 2471 - 1.80 0.045 1502 582.8 202.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17497 26.9 9.2 1043 17498 done -1.22 - - 2471 - - - 1518 - 202.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17763 begin surface coast
17783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17783 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.71 - - 415 - - - 2138 - 300.00 51.17 0.752 1608 -7.9 0.001 - - - - - -