Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.99 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.71 of 100.00 AH used of 10V (88.29% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -43.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 112.7 m at 2662.8 m, depth 2776 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -1.67 - - 249 - - - 1785 - -30.6 -71.32 - 2103 - - - - - - - - - - 25.70
94 2.3 -2.8 7 120 roll -1.67 9.45 0.263 2498 238.0 2.25 0.057 3213 634.7 -63.8 -6.18 - 2217 -18.4 - - - - - - - 25.06 25.85 25.70
346 33.0 -14.5 32 353 done -1.51 0.25 0.248 2564 264.0 2.10 0.052 1777 -683.8 -63.8 - - 2212 - - - - - - - - 25.24 26.10 -
653 73.1 -11.6 63 662 roll -1.43 - - 2554 - 2.17 0.060 3212 661.3 -63.8 - - 2212 - - - - - - - - - 26.14 -
888 99.0 -11.4 86 895 done -1.33 0.25 0.238 2622 272.0 2.05 0.052 1798 -689.8 -63.8 - - 2213 - - - - - - - - 25.40 26.27 -
1194 130.0 -10.1 117 1195 done -1.33 - - 2621 - - - 1798 - -63.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
1495 160.2 -9.2 142 1501 roll -1.33 - - 2625 - 2.03 0.060 421 -678.3 -67.3 -0.12 - 2240 -225.0 - - - - - - - - 26.22 22.80
1604 171.8 -11.9 147 1608 done -1.26 - - 2614 - 2.03 0.052 1828 693.1 -67.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.33 -
1915 205.0 -10.2 163 1921 roll -1.26 - - 2615 - 2.08 0.060 427 -673.6 -67.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.23 -
2149 227.4 -10.6 174 2156 done -1.20 0.22 0.238 2657 190.9 1.98 0.052 1805 696.0 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.50 26.36 -
2455 260.3 -10.5 190 2456 done -1.20 - - 2658 - - - 1805 - -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
2755 295.6 -11.6 205 2760 roll -1.20 - - 2661 - 2.05 0.060 417 -677.1 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
2989 323.1 -13.5 213 2995 done -1.20 - - 2651 - 1.98 0.052 1804 700.5 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.37 -
3296 367.2 -13.9 224 3301 roll -1.20 - - 2651 - 2.03 0.060 427 -678.3 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
3529 398.5 -14.6 231 3536 done -1.20 - - 2642 - 1.98 0.052 1804 695.5 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.36 -
3837 445.6 -13.8 242 3842 roll -1.20 - - 2641 - 2.03 0.060 427 -678.3 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.25 -
4069 475.5 -14.2 249 4077 done -1.20 0.15 0.251 2663 146.7 1.95 0.052 1798 703.1 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.70 26.37 -
4377 522.7 -14.5 260 4383 roll -1.27 - - 2672 - 2.08 0.062 417 -663.9 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.25 -
4610 556.4 -16.4 267 4616 done -1.27 - - 2663 - 1.98 0.052 1806 701.5 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.37 -
4918 611.5 -17.3 278 4924 roll -1.34 0.10 0.134 2628 -350.0 2.08 0.060 415 -668.8 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - 26.45 26.25 -
5150 650.6 -18.9 285 5157 done -1.34 - - 2617 - 1.98 0.050 1804 701.5 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.37 -
5457 711.1 -16.9 296 5462 roll -1.34 - - 2625 - 2.05 0.060 421 -674.6 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.26 -
5690 750.9 -19.6 303 5697 done -1.34 - - 2615 - 1.98 0.052 1804 698.5 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.36 -
5997 819.1 -20.0 314 6003 roll -1.39 - - 2624 - 2.05 0.062 427 -671.7 -67.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.25 -
6230 864.4 -21.8 321 6236 done -1.39 - - 2613 - 2.00 0.052 1805 689.0 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.36 -
6537 935.1 -21.4 332 6543 roll -1.45 - - 2614 - 2.05 0.060 429 -671.2 -67.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
6771 984.6 -24.7 339 6777 done -1.45 - - 2604 - 1.98 0.050 1807 696.0 -67.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.37 -
7078 1063.2 -23.9 346 7084 roll -1.51 0.08 0.159 2580 -300.0 2.05 0.060 426 -673.7 -67.3 - - 2238 - - - - - - - - 26.49 26.25 -
7311 1111.0 -26.0 349 7317 done -1.51 - - 2570 - 1.98 0.052 1799 693.4 -67.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.36 -
7618 1205.4 -26.2 355 7623 roll -1.51 - - 2570 - 2.05 0.062 425 -670.2 -67.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.23 -
7851 1257.5 -28.7 358 7857 done -1.51 - - 2561 - 2.03 0.052 1808 681.3 -67.3 - - 2235 - - - - - - - - - 26.35 -
8158 1358.6 -27.6 364 8164 roll -1.56 - - 2561 - 2.08 0.060 424 -665.4 -67.3 - - 2233 - - - - - - - - - 26.22 -
8391 1411.7 -29.1 367 8397 done -1.56 - - 2550 - 2.03 0.052 1802 678.8 -67.3 - - 2232 - - - - - - - - - 26.34 -
8698 1514.0 -28.3 373 8704 roll -1.61 - - 2550 - 2.08 0.062 421 -663.9 -67.3 - - 2231 - - - - - - - - - 26.22 -
8931 1567.0 -29.1 376 8937 done -1.61 - - 2541 - 2.03 0.052 1800 679.3 -67.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.34 -
9239 1667.3 -27.3 382 9244 roll -1.67 - - 2541 - 2.05 0.062 430 -668.3 -67.3 - - 2229 - - - - - - - - - 26.20 -
9471 1719.0 -28.3 385 9477 done -1.67 - - 2531 - 2.03 0.052 1811 680.3 -67.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.32 -
9779 1817.2 -26.9 391 9785 roll -1.73 0.08 0.151 2502 -362.5 2.08 0.060 426 -665.9 -67.3 - - 2226 - - - - - - - - 26.50 26.19 -
10011 1870.2 -28.8 394 10017 done -1.73 - - 2492 - 2.00 0.052 1801 687.5 -67.3 - - 2225 - - - - - - - - - 26.32 -
10318 1972.2 -28.0 400 10324 roll -1.73 - - 2493 - 2.08 0.062 426 -661.1 -67.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.17 -
10553 2025.1 -29.2 403 10561 done -1.73 - - 2483 - 2.03 0.052 1802 677.8 -67.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.31 -
10862 2127.7 -28.0 409 10868 roll -1.73 - - 2483 - 2.10 0.062 425 -655.7 -67.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.17 -
11098 2182.8 -29.1 412 11102 done -1.73 - - 2473 - 2.00 0.052 1799 687.0 -67.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.29 -
11406 2282.7 -27.8 417 11411 roll -1.73 - - 2473 - 2.10 0.062 425 -654.3 -67.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.15 -
11638 2335.4 -28.3 420 11642 done -1.73 0.15 0.236 2497 160.0 2.00 0.052 1800 687.5 -67.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.65 26.29 -
11947 2424.6 -24.2 425 11952 roll -1.81 - - 2497 - 2.08 0.062 431 -658.2 -67.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.13 -
12105 2456.8 -24.7 427 12110 done -1.87 0.08 0.146 2456 -512.5 2.03 0.052 1804 676.4 -67.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
12431 2545.3 -24.6 433 12436 roll -1.87 - - 2456 - 2.08 0.062 430 -660.6 -67.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.13 -
12568 2577.3 -24.5 435 12572 done -1.87 - - 2446 - 2.03 0.052 1802 675.9 -67.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
12916 2662.8 -23.9 441 12922 roll -1.87 - - 2446 - 2.05 0.062 436 -666.3 -67.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.13 -
13147 2708.8 -24.9 444 13153 done -1.87 - - 2436 - 2.03 0.052 1811 677.3 -67.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.27 -
13272 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13272 begin apogee
13278 2752.6 -24.5 447 13338 done -0.19 1.98 0.201 2988 278.8 - - 2307 - - 54.65 2.791 2000 -4.0 0.548 - - - - - - 24.83 - 22.15
13339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13339 begin climb
13341 2757.2 - 448 13412 roll 1.67 1.67 0.079 3590 360.5 2.47 0.077 3682 556.7 67.3 62.20 2.734 1772 -3.7 0.517 - - - - - - 24.54 23.28 21.13
13640 2745.5 4.1 453 13673 done 1.60 0.17 0.243 3563 -158.8 2.10 0.050 2313 -651.9 94.2 25.05 2.662 1680 -3.7 0.530 - - - - - - 25.08 25.58 22.45
13992 2705.5 12.7 459 13998 roll 1.60 - - 3573 - 2.10 0.060 913 -666.7 94.2 - - 1679 - - - - - - - - - 25.94 -
14051 2697.6 12.9 460 14055 done 1.60 - - 3573 - 2.10 0.057 2300 660.5 94.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.00 -
14412 2652.8 11.9 466 14418 roll 1.60 - - 3573 - 2.20 0.065 3712 641.8 94.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.12 -
14450 2652.8 11.9 466 14454 done 1.60 - - 3584 - 2.12 0.052 2296 -667.9 94.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.22 -
14767 2614.3 10.6 472 14773 roll 1.60 - - 3594 - 2.08 0.060 902 -670.2 94.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.21 -
14911 2602.2 10.2 474 14916 done 1.60 0.15 0.243 3560 -226.7 2.10 0.055 2303 667.1 94.2 - - 1678 - - - - - - - - 25.72 26.25 -
15244 2567.0 9.7 480 15245 done 1.60 - - 3560 - - - 2303 - 95.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15544 2540.8 8.8 485 15556 roll 1.60 - - 3560 - 2.17 0.072 3697 642.4 101.0 7.15 2.066 1657 -2.9 0.505 - - - - - - - 26.02 23.49
15622 2535.3 8.7 486 15635 done 1.60 - - 3571 - 2.10 0.050 2298 -666.2 106.9 6.53 2.004 1638 -2.9 0.515 - - - - - - - 26.13 23.41
15964 2498.7 10.2 492 15969 roll 1.60 - - 3581 - 2.10 0.060 905 -663.3 106.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.11 -
16046 2492.8 10.0 493 16051 done 1.60 - - 3580 - 2.08 0.055 2298 669.7 106.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.16 -
16379 2461.0 8.8 499 16391 roll 1.60 - - 3580 - 2.20 0.072 3702 638.2 112.6 7.05 2.041 1618 -2.8 0.479 - - - - - - - 25.98 23.53
16434 2455.8 8.9 500 16446 done 1.60 - - 3590 - 2.12 0.050 2293 -664.6 117.8 6.53 1.979 1599 -2.9 0.505 - - - - - - - 26.08 23.42
16794 2416.1 11.3 506 16800 roll 1.60 - - 3590 - 2.22 0.065 3708 637.4 117.8 - - 1599 - - - - - - - - - 26.07 -
16997 2394.1 12.0 509 17002 done 1.60 0.17 0.238 3560 -176.5 2.12 0.052 2294 -667.0 117.8 - - 1599 - - - - - - - - 25.63 26.23 -
17330 2355.6 10.6 515 17335 roll 1.60 - - 3571 - 2.08 0.060 903 -668.8 117.8 - - 1599 - - - - - - - - - 26.21 -
17497 2343.0 10.4 517 17501 done 1.60 - - 3571 - 2.10 0.057 2299 664.8 117.8 - - 1599 - - - - - - - - - 26.25 -
17805 2308.3 9.6 522 17809 roll 1.60 - - 3581 - 2.12 0.060 901 -659.4 119.8 - - 1599 - - - - - - - - - 26.23 -
17909 2302.8 9.4 523 17919 done 1.60 - - 3580 - 2.10 0.057 2301 666.7 122.7 5.60 1.788 1584 -2.7 0.483 - - - - - - - 26.27 23.61
18222 2268.1 9.8 528 18223 done 1.60 - - 3579 - - - 2301 - 123.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18521 2239.1 9.6 533 18530 roll 1.60 - - 3590 - 2.10 0.060 906 -664.3 125.3 3.97 1.410 1575 -2.3 0.504 - - - - - - - 26.17 23.65
18581 2233.5 9.7 534 18584 done 1.60 - - 3589 - 2.08 0.057 2299 669.7 126.7 - - 1575 - - - - - - - - - 26.18 -
18938 2197.7 9.8 540 18947 roll 1.60 - - 3589 - 2.25 0.067 3709 626.7 127.5 3.75 1.326 1568 -1.9 0.433 - - - - - - - 26.15 23.68
19004 2191.6 9.9 541 19010 done 1.60 0.17 0.236 3560 -170.6 2.12 0.050 2293 -667.9 128.0 - - 1567 - - - - - - - - 25.64 26.22 -
19355 2157.4 9.3 547 19366 roll 1.65 - - 3570 - 2.15 0.060 904 -646.0 131.0 4.65 1.559 1556 -2.4 0.458 - - - - - - - 26.13 23.66
19398 2157.4 9.3 547 19407 done 1.70 - - 3570 - 2.12 0.055 2307 661.8 134.1 4.70 1.572 1545 -2.3 0.449 - - - - - - - 26.14 23.60
19709 2119.4 11.0 552 19711 done 1.70 - - 3570 - - - 2308 - 134.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20009 2086.8 10.9 557 20016 roll 1.75 0.08 0.164 3607 462.5 2.12 0.057 905 -661.8 134.1 - - 1545 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
20107 2080.4 10.8 558 20111 done 1.75 - - 3603 - 2.08 0.057 2302 671.6 134.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.22 -
20424 2042.7 10.5 564 20430 roll 1.75 - - 3613 - 2.10 0.060 907 -664.3 134.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.21 -
20558 2030.1 10.4 566 20562 done 1.75 - - 3614 - 2.10 0.055 2307 666.7 134.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.25 -
20900 1995.6 9.5 572 20906 roll 1.75 - - 3613 - 2.17 0.065 3698 641.0 136.4 - - 1544 - - - - - - - - - 26.17 -
21014 1989.2 9.7 573 21024 done 1.75 - - 3624 - 2.10 0.050 2292 -669.5 137.8 4.82 1.525 1532 -2.5 0.454 - - - - - - - 26.32 23.72
21383 1948.0 9.7 580 21384 done 1.75 - - 3624 - - - 2292 - 139.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21682 1921.5 8.7 585 21691 done 1.75 - - 3624 - - - 2292 - 144.9 7.62 1.840 1509 -3.0 0.441 - - - - - - - - 23.67
21981 1891.7 10.3 590 21982 done 1.75 - - 3624 - - - 2292 - 144.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22282 1859.9 10.6 595 22283 done 1.75 - - 3624 - - - 2292 - 144.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22581 1828.1 10.6 600 22582 done 1.75 - - 3624 - - - 2292 - 144.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22881 1798.1 10.1 605 22885 roll 1.75 - - 3635 - 2.08 0.060 904 -667.3 144.9 - - 1509 - - - - - - - - - 26.20 -
22965 1792.1 10.0 606 22969 done 1.75 - - 3631 - 2.10 0.055 2304 666.7 144.9 - - 1509 - - - - - - - - - 26.24 -
23298 1758.4 9.5 612 23309 roll 1.75 - - 3631 - 2.22 0.067 3698 627.9 147.4 4.15 1.294 1500 -2.2 0.412 - - - - - - - 26.17 23.77
23392 1752.5 9.6 613 23396 done 1.75 - - 3641 - 2.10 0.050 2298 -666.7 149.4 - - 1500 - - - - - - - - - 26.25 -
23714 1717.7 9.6 619 23721 done 1.75 - - 3641 - - - 2298 - 151.4 4.97 1.440 1487 -2.6 0.437 - - - - - - - - 23.77
24013 1687.6 10.2 624 24019 roll 1.75 - - 3652 - 2.10 0.057 907 -662.4 151.4 - - 1486 - - - - - - - - - 26.15 -
24061 1687.6 10.2 624 24066 done 1.75 0.17 0.236 3611 -241.2 2.10 0.055 2301 663.8 151.4 - - 1486 - - - - - - - - 25.56 26.18 -
24369 1652.9 9.6 629 24370 done 1.75 - - 3611 - - - 2302 - 153.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24668 1624.4 9.5 634 24680 roll 1.75 - - 3622 - 2.17 0.060 908 -642.4 155.7 5.47 1.477 1472 -2.6 0.394 - - - - - - - 26.15 23.79
24762 1618.6 9.5 635 24767 done 1.75 - - 3615 - 2.08 0.055 2302 670.2 158.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
25085 1581.2 10.5 641 25090 done 1.80 - - 3615 - - - 2301 - 158.1 3.65 1.102 1464 -1.9 0.385 - - - - - - - - 23.77
25384 1549.0 10.7 646 25390 roll 1.85 - - 3626 - 2.10 0.057 908 -663.3 158.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.15 -
25458 1542.6 10.7 647 25462 done 1.90 0.05 0.206 3646 400.0 2.08 0.055 2301 669.7 158.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
25800 1504.8 10.6 653 25801 done 1.90 - - 3646 - - - 2301 - 158.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26100 1475.0 9.9 658 26101 done 1.90 - - 3646 - - - 2301 - 158.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26401 1446.2 9.6 663 26411 roll 1.90 - - 3646 - 2.25 0.065 3708 625.3 160.2 3.80 1.095 1456 -2.1 0.389 - - - - - - - 26.19 23.88
26641 1418.4 11.5 667 26646 done 1.90 - - 3656 - 2.12 0.050 2289 -669.3 160.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.27 -
27001 1377.1 11.6 673 27006 roll 1.90 - - 3656 - 2.22 0.065 3706 638.3 160.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.12 -
27234 1355.0 12.0 676 27241 done 1.90 - - 3667 - 2.12 0.052 2292 -667.0 160.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.29 -
27540 1312.8 11.7 682 27546 roll 1.90 - - 3667 - 2.22 0.065 3698 633.3 160.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.13 -
27660 1297.7 12.2 684 27664 done 1.90 - - 3677 - 2.10 0.050 2288 -671.4 160.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.29 -
28022 1258.2 10.7 690 28028 roll 1.90 - - 3688 - 2.08 0.060 907 -663.9 160.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.18 -
28220 1238.7 10.8 693 28224 done 1.90 - - 3685 - 2.10 0.055 2313 669.5 160.2 - - 1456 - - - - - - - - - 26.22 -
28557 1204.6 9.4 699 28563 done 1.90 - - 3685 - - - 2313 - 162.8 4.18 1.097 1447 -2.2 0.331 - - - - - - - - 23.91
28917 1172.2 8.9 705 28929 roll 1.90 - - 3685 - 2.20 0.067 3694 627.7 168.0 6.03 1.341 1431 -2.7 0.324 - - - - - - - 26.10 23.89
29157 1145.6 11.1 709 29164 done 1.90 0.15 0.243 3663 -146.7 2.10 0.052 2295 -666.2 168.0 - - 1430 - - - - - - - - 25.58 26.20 -
29518 1107.3 10.8 715 29521 roll 1.90 - - 3673 - 2.08 0.060 905 -668.3 168.0 - - 1431 - - - - - - - - - 26.15 -
29748 1089.8 9.9 718 29751 done 1.90 - - 3671 - 2.10 0.055 2306 667.1 168.2 - - 1431 - - - - - - - - - 26.20 -
30054 1054.5 10.2 723 30058 roll 1.90 - - 3681 - 2.12 0.060 907 -659.9 168.2 - - 1431 - - - - - - - - - 26.16 -
30133 1048.8 9.9 724 30137 done 1.90 - - 3681 - 2.08 0.055 2307 673.1 168.5 - - 1431 - - - - - - - - - 26.21 -
30471 1013.3 9.8 730 30472 done 1.90 - - 3681 - - - 2307 - 169.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
30770 983.8 9.5 737 30778 done 1.90 - - 3681 - - - 2307 - 171.9 5.72 1.212 1417 -2.4 0.278 - - - - - - - - 23.96
31070 951.2 11.9 747 31074 roll 1.90 - - 3681 - 2.17 0.067 3704 643.8 171.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.08 -
31299 926.4 11.2 754 31304 done 1.90 0.15 0.246 3660 -140.0 2.10 0.050 2293 -671.9 171.9 - - 1417 - - - - - - - - 25.58 26.27 -
31607 891.5 9.2 764 31614 done 1.97 - - 3660 - - - 2293 - 175.6 4.88 1.075 1405 -2.5 0.285 - - - - - - - - 24.01
31907 862.9 9.9 774 31913 roll 2.03 0.08 0.166 3695 437.5 2.08 0.057 903 -668.3 176.1 - - 1405 - - - - - - - - 26.36 26.14 -
31967 857.1 9.7 776 31975 done 2.08 - - 3695 - 2.08 0.055 2303 673.1 177.7 3.72 0.876 1398 -1.9 0.258 - - - - - - - 26.18 24.01
32293 819.1 12.5 787 32299 roll 2.08 - - 3695 - 2.17 0.065 3696 641.9 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.09 -
32526 790.2 14.1 794 32533 done 2.08 - - 3706 - 2.10 0.050 2290 -669.5 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.27 -
32833 742.2 14.0 805 32838 roll 2.08 - - 3706 - 2.22 0.065 3698 634.2 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.10 -
33066 708.2 16.3 812 33073 done 2.08 - - 3716 - 2.10 0.050 2289 -671.0 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
33373 650.7 17.4 823 33378 roll 2.08 - - 3711 - 2.22 0.065 3702 636.5 177.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.11 -
33523 623.2 18.5 828 33528 done 2.08 - - 3722 - 2.08 0.050 2302 -673.1 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
33853 563.1 19.5 839 33858 roll 2.08 - - 3721 - 2.17 0.065 3697 642.9 177.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.11 -
34021 530.9 21.9 844 34025 done 2.03 - - 3732 - 2.08 0.052 2304 -669.7 177.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.29 -
34328 455.1 24.3 854 34331 roll 2.03 - - 3733 - 2.20 0.067 3692 630.9 177.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.10 -
34469 422.8 26.8 858 34478 done 1.98 0.25 0.236 3685 -192.0 2.10 0.050 2297 -664.3 177.7 - - 1400 - - - - - - - - 25.24 26.28 -
34779 338.4 25.9 869 34784 roll 1.98 - - 3685 - 2.17 0.065 3697 645.2 177.7 - - 1401 - - - - - - - - - 26.11 -
34852 322.6 26.5 871 34856 done 1.98 - - 3695 - 2.08 0.050 2295 -674.0 177.7 - - 1402 - - - - - - - - - 26.29 -
35169 232.8 28.0 886 35175 roll 1.98 - - 3695 - 2.17 0.065 3697 646.1 177.7 - - 1402 - - - - - - - - - 26.11 -
35402 169.9 27.5 897 35408 done 1.98 - - 3705 - 2.08 0.050 2295 -674.0 177.7 - - 1403 - - - - - - - - - 26.31 -
35710 82.3 26.6 925 35718 roll 1.98 - - 3705 - 2.17 0.065 3694 644.7 177.7 - - 1404 - - - - - - - - - 26.11 -
35945 17.7 28.7 948 35954 done 1.98 - - 3716 - 2.08 0.050 2289 -675.5 177.7 3.88 0.588 1397 -1.8 0.008 - - - - - - - 26.31 24.17
35990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35990 begin surface coast
36001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36001 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.72 8.95 0.057 245 27.3 0.68 0.055 1783 -10939.7 300.22 93.90 0.973 983 10.5 -0.001 - - - - - -