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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.50 of 91.80 AH used of 24V (80.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.12% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.60 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.2 | 13 | 117 | done | -1.15 | 10.95 | 0.167 | 2241 | 172.1 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -18.15 | - | 3438 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 19.4 | -15.8 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 30.7 | -16.8 | 39 | 247 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 59.3 | -14.6 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 86.2 | -14.3 | 75 | 620 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 90.7 | 14.1 | 78 | 765 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2426 | 205.6 | - | - | 2348 | - | - | 108.35 | 0.634 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | 94.6 | - | 89 | 882 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2750 | 228.2 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.68 | 0.622 | 2243 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 85.8 | 4.1 | 119 | 1213 | done | 1.36 | 0.20 | 0.044 | 2808 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 337.2 | 143.25 | 0.617 | 1466 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 49.8 | 13.2 | 151 | 1395 | done | 1.36 | - | - | 2808 | - | - | - | 2348 | - | 337.2 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 25.8 | 12.4 | 169 | 1581 | done | 1.36 | - | - | 2808 | - | - | - | 2348 | - | 337.2 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 355 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 16.77 | 0.531 | 1311 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||