PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.54 of 150.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 97.00 AH used of 10V (88.39% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.87 - - 160 - - - 2436 - -116.8 -54.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.8 4 101 roll -0.87 8.80 0.194 2690 287.5 1.40 0.044 1434 -715.7 -116.8 -13.68 - 3214 -41.4 - - - - - - - 26.72 27.02 27.26
349 58.2 -19.9 21 352 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.024 2420 704.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.11 -
426 72.2 -18.2 26 429 roll -0.87 - - 2685 - 1.33 0.019 1442 -735.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.16 -
575 93.1 -14.4 35 580 done -0.87 - - 2678 - 1.42 0.024 2437 700.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.17 -
650 103.4 -13.3 40 651 done -0.87 - - 2679 - - - 2437 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
710 110.7 -12.0 44 713 roll -0.87 - - 2671 - 1.48 0.034 3462 692.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.16 -
810 124.1 -14.0 50 815 done -0.87 - - 2671 - 1.30 0.015 2392 -823.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.28 -
885 133.9 -12.5 55 886 done -0.87 - - 2671 - - - 2392 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
945 141.2 -12.1 59 948 roll -0.87 - - 2671 - 1.23 0.020 1476 -744.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.25 -
1012 149.2 -12.0 63 1017 done -0.87 - - 2666 - 1.38 0.024 2441 699.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
1087 158.4 -12.2 68 1090 roll -0.87 - - 2666 - 1.30 0.020 1474 -743.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1169 168.1 -11.8 73 1173 done -0.87 0.08 0.125 2690 300.0 1.35 0.024 2431 708.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.08 27.27 -
1247 176.3 -10.3 78 1248 done -0.87 - - 2690 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1307 182.3 -10.0 82 1310 roll -0.87 - - 2682 - 1.50 0.034 3503 714.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.23 -
1389 191.4 -11.3 87 1392 done -0.87 - - 2683 - 1.27 0.017 2442 -835.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1466 199.9 -11.0 92 1469 roll -0.87 - - 2683 - 1.30 0.020 1473 -745.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.30 -
1505 203.6 -10.8 94 1509 done -0.87 - - 2678 - 1.35 0.024 2434 711.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1707 227.4 -11.4 101 1708 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1887 248.3 -11.6 107 1888 done -0.87 - - 2678 - - - 2435 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2067 268.2 -11.0 113 2071 roll -0.87 - - 2678 - 1.30 0.020 1472 -740.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2127 275.0 -11.0 115 2131 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2435 713.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.32 -
2337 298.7 -11.3 122 2341 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.020 1472 -740.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.34 -
2385 302.1 -11.3 123 2390 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2428 708.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.33 -
2697 339.9 -11.5 129 2698 done -0.87 - - 2674 - - - 2428 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
2997 374.6 -11.5 134 2998 done -0.87 - - 2673 - - - 2428 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3297 409.4 -11.6 139 3298 done -0.87 - - 2674 - - - 2428 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3598 443.2 -11.1 144 3601 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.021 1466 -740.0 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3650 443.2 -11.1 144 3658 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2423 708.9 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.34 -
3957 480.3 -10.0 150 3961 roll -0.87 - - 2673 - 1.27 0.021 1477 -744.9 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.37 -
4020 486.4 -9.9 151 4025 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.024 2432 707.4 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.34 -
4377 520.9 -9.6 157 4379 done -0.87 - - 2673 - - - 2432 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4677 551.4 -10.3 162 4679 done -0.87 - - 2673 - - - 2433 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4977 582.7 -10.4 167 4979 done -0.87 - - 2674 - - - 2432 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5277 614.8 -10.7 172 5279 done -0.87 - - 2673 - - - 2432 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5578 646.9 -10.6 177 5579 done -0.87 - - 2673 - - - 2433 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5877 678.0 -10.3 182 5881 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.021 1478 -734.6 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
5920 678.0 -10.3 182 5925 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.025 2427 703.0 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.36 -
6237 711.8 -9.2 188 6239 done -0.87 - - 2673 - - - 2427 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6538 737.0 -8.2 193 6541 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.021 1474 -733.1 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
6575 737.0 -8.2 193 6580 done -0.87 - - 2673 - 1.38 0.025 2437 697.8 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.34 -
6898 767.9 -8.7 199 6899 done -0.87 - - 2673 - - - 2437 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7197 794.7 -8.9 204 7199 done -0.87 - - 2674 - - - 2437 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7498 821.7 -9.0 209 7501 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.022 1486 -731.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.36 -
7546 821.7 -9.0 209 7550 done -0.87 - - 2669 - 1.35 0.026 2437 704.4 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.34 -
7858 856.6 -9.8 215 7859 done -0.87 - - 2669 - - - 2437 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8158 886.4 -9.9 220 8159 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8458 915.5 -9.6 225 8459 done -0.87 - - 2669 - - - 2437 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8758 942.9 -9.1 230 8759 done -0.87 - - 2669 - - - 2437 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9058 968.3 -8.4 235 9061 roll -0.87 - - 2669 - 1.33 0.023 1478 -721.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.34 -
9096 968.3 -8.4 235 9100 done -0.87 - - 2665 - 1.35 0.026 2424 700.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.33 -
9356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9357 begin apogee
9360 993.8 -8.5 240 9447 done -0.25 0.62 0.101 2886 356.5 - - 2424 - - 83.30 1.293 2736 -5.4 0.408 - - - - - - 27.14 - 24.99
9448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9448 begin climb
9450 995.4 - 241 9546 done 0.87 1.02 0.059 3259 365.7 - - 2424 - 116.8 91.32 1.255 2258 -5.2 0.411 - - - - - - 25.77 - 24.81
9894 961.9 8.8 249 9897 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.024 1355 -712.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.76 -
9997 956.7 8.8 250 10001 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2335 690.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.85 -
10314 926.9 8.1 256 10315 done 0.87 - - 3263 - - - 2335 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10614 903.0 7.9 261 10615 done 0.87 - - 3262 - - - 2335 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10914 879.6 7.8 266 10915 done 0.87 - - 3263 - - - 2335 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11214 855.1 8.2 271 11215 done 0.87 - - 3262 - - - 2335 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11514 830.8 8.1 276 11515 done 0.87 - - 3263 - - - 2335 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11814 807.5 7.6 281 11817 roll 0.87 - - 3267 - 1.35 0.026 1387 -702.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
11882 802.8 7.7 282 11886 done 0.87 - - 3267 - 1.35 0.024 2333 700.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
12234 774.4 8.0 288 12238 roll 0.87 - - 3272 - 1.35 0.026 1384 -703.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12378 765.2 7.8 290 12382 done 0.87 - - 3272 - 1.33 0.025 2321 704.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.25 -
12714 737.4 7.7 296 12716 done 0.87 - - 3272 - - - 2321 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13014 714.1 7.8 301 13015 done 0.87 - - 3272 - - - 2321 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13314 690.8 7.8 306 13315 done 0.87 - - 3272 - - - 2321 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13614 667.4 7.8 311 13618 roll 0.87 - - 3274 - 1.33 0.026 1388 -701.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13674 662.9 7.8 312 13678 done 0.87 - - 3274 - 1.33 0.025 2321 701.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14034 635.5 7.6 318 14038 roll 0.87 - - 3279 - 1.33 0.025 1376 -710.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14122 631.1 7.5 319 14127 done 0.87 - - 3279 - 1.33 0.024 2319 709.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14454 603.1 7.9 325 14455 done 0.87 - - 3279 - - - 2319 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14754 579.0 8.0 330 14758 roll 0.87 - - 3284 - 1.33 0.025 1381 -705.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14792 579.0 8.0 330 14798 done 0.87 0.08 0.116 3255 -362.5 1.35 0.024 2338 708.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 27.12 27.30 -
15115 552.8 7.2 336 15116 done 0.87 - - 3255 - - - 2339 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15414 531.1 7.3 341 15418 roll 0.87 - - 3257 - 1.35 0.025 1383 -708.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
15457 531.1 7.3 341 15462 done 0.87 - - 3257 - 1.33 0.024 2324 707.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15774 503.9 7.6 347 15776 done 0.87 - - 3256 - - - 2324 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16074 482.1 7.3 352 16076 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16374 460.7 7.1 357 16378 roll 0.87 - - 3257 - 1.33 0.024 1384 -706.8 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16497 452.5 7.0 359 16502 done 0.87 - - 3257 - 1.33 0.023 2330 711.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16854 426.9 7.2 365 16856 done 0.87 - - 3257 - - - 2330 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17154 405.3 7.2 370 17158 roll 0.87 - - 3257 - 1.33 0.024 1385 -710.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.31 -
17232 401.0 7.1 371 17237 done 0.87 - - 3258 - 1.33 0.023 2330 710.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17574 375.0 7.2 377 17576 done 0.87 - - 3257 - - - 2330 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17874 353.9 7.1 382 17878 roll 0.87 - - 3257 - 1.33 0.024 1378 -715.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17994 345.3 7.2 384 17998 done 0.87 - - 3257 - 1.33 0.024 2322 709.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18355 317.6 7.8 390 18358 roll 0.87 - - 3257 - 1.30 0.024 1385 -720.8 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18399 317.6 7.8 390 18402 done 0.87 - - 3257 - 1.30 0.023 2321 720.0 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18715 291.3 7.1 398 18718 roll 0.87 - - 3257 - 1.50 0.032 3391 713.3 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.27 -
18818 284.6 7.4 401 18822 done 0.87 - - 3257 - 1.30 0.017 2364 -790.0 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.38 -
19015 269.9 6.8 408 19018 roll 0.87 - - 3258 - 1.42 0.023 1335 -724.6 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19053 267.9 6.8 409 19057 done 0.87 - - 3257 - 1.38 0.022 2321 714.5 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19255 253.7 6.8 416 19258 roll 0.87 - - 3258 - 1.35 0.023 1349 -720.0 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19376 245.7 6.7 420 19379 done 0.87 - - 3258 - 1.38 0.023 2330 710.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.32 -
19586 229.7 7.7 427 19587 done 0.87 - - 3258 - - - 2330 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19766 216.8 6.9 433 19769 roll 0.87 - - 3262 - 1.38 0.023 1335 -721.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.33 -
19859 211.2 6.3 436 19869 done 0.88 - - 3262 - 1.38 0.022 2323 715.9 125.3 5.95 0.859 2225 -5.4 0.131 - - - - - - - 27.32 26.30
20053 199.2 6.1 443 20069 roll 0.90 - - 3262 - 1.45 0.030 3352 709.7 137.2 9.85 0.937 2182 -4.4 0.092 - - - - - - - 27.01 26.20
20137 193.9 6.3 448 20153 done 0.91 - - 3263 - 1.30 0.017 2325 -790.0 145.6 7.80 0.913 2147 -4.5 0.094 - - - - - - - 27.13 26.08
20213 189.1 6.2 453 20228 roll 0.92 - - 3263 - 1.42 0.024 1338 -695.1 155.6 8.73 0.926 2105 -4.8 0.097 - - - - - - - 26.79 25.98
20271 185.9 6.4 456 20281 done 0.93 - - 3263 - 1.40 0.022 2324 704.3 160.9 5.28 0.921 2082 -4.4 0.087 - - - - - - - 26.86 25.91
20341 180.5 7.0 461 20342 done 0.93 - - 3263 - - - 2324 - 160.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20400 176.1 7.3 465 20403 roll 0.93 - - 3263 - 1.50 0.032 3377 702.0 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.84 -
20500 167.8 8.4 471 20505 done 0.93 - - 3266 - 1.38 0.016 2322 -764.5 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.99 -
20576 161.4 8.3 476 20577 done 0.93 - - 3266 - - - 2321 - 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20635 156.2 8.7 480 20638 roll 0.93 - - 3270 - 1.38 0.023 1339 -711.6 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 27.01 -
20741 148.1 8.0 486 20751 done 0.93 - - 3270 - 1.40 0.021 2333 710.0 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 27.05 -
20811 142.6 7.1 491 20815 roll 0.93 - - 3269 - 1.48 0.032 3350 687.2 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 27.03 -
20943 132.1 7.9 499 20946 done 0.93 - - 3270 - 1.30 0.017 2320 -792.3 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - 27.17 -
21020 127.1 6.5 504 21027 roll 0.93 - - 3270 - 1.33 0.020 1334 -741.4 164.2 2.70 0.613 2069 -6.7 0.137 - - - - - - - 27.08 26.13
21242 113.8 5.9 517 21259 done 0.95 - - 3270 - 1.38 0.022 2322 715.9 181.3 9.35 0.803 1999 -7.5 0.105 - - - - - - - 27.15 26.20
21318 108.5 7.0 522 21322 roll 0.95 - - 3270 - 1.50 0.031 3381 706.0 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.98 -
21548 91.2 7.1 536 21551 done 0.95 - - 3270 - 1.35 0.016 2314 -790.4 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 27.16 -
21625 86.4 6.0 541 21640 done 0.97 - - 3270 - - - 2314 - 195.9 7.00 0.305 1941 -8.6 0.240 - - - - - - - - 26.63
21701 81.9 6.2 546 21716 roll 0.98 - - 3269 - 1.52 0.032 3350 681.6 206.5 5.00 0.301 1897 -8.8 0.237 - - - - - - - 27.03 26.63
21785 76.0 7.2 551 21790 done 0.98 - - 3270 - 1.33 0.015 2314 -778.9 206.5 - - 1898 - - - - - - - - - 27.15 -
21860 70.7 7.0 556 21863 roll 0.98 - - 3270 - 1.50 0.031 3373 706.0 206.5 - - 1897 - - - - - - - - - 27.08 -
21944 65.2 6.6 561 21949 done 0.98 - - 3270 - 1.35 0.015 2314 -784.4 206.5 - - 1897 - - - - - - - - - 27.19 -
22019 61.0 5.3 566 22039 roll 1.03 - - 3271 - 1.30 0.020 1351 -740.8 240.6 14.62 0.252 1754 -9.8 0.234 - - - - - - - 27.07 26.69
22181 52.3 5.6 576 22198 done 1.06 0.08 0.045 3367 1200.0 1.40 0.021 2342 707.9 265.9 10.45 0.232 1652 -9.8 0.218 - - - - - - 27.07 27.13 26.70
22257 45.6 9.4 581 22259 done 1.06 0.17 0.123 3313 -317.6 - - 2342 - 265.9 - - 1652 - - - - - - - - 26.94 - -
22316 40.4 8.9 585 22319 roll 1.06 - - 3313 - 1.45 0.031 3344 691.0 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - 27.08 -
22389 34.8 8.5 589 22398 done 1.06 - - 3313 - 1.27 0.016 2325 -802.4 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 27.18 -
22458 28.9 7.6 594 22461 roll 1.06 - - 3313 - 1.35 0.023 1344 -726.7 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 27.15 -
22540 23.2 6.9 599 22543 done 1.06 - - 3313 - 1.35 0.022 2323 725.2 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - 27.17 -
22619 18.0 6.4 604 22622 done 1.06 - - 3313 - - - 2323 - 271.2 1.92 0.191 1630 -11.5 0.107 - - - - - - - - 26.90
22677 13.5 7.5 608 22678 done 1.06 - - 3313 - - - 2323 - 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22737 8.8 7.9 612 22738 done 1.06 - - 3313 - - - 2323 - 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22797 3.9 8.1 616 22800 roll 1.06 - - 3314 - 1.35 0.023 1352 -719.3 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - 27.20 -
22829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22829 begin surface coast
22847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22847 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.65 7.82 0.027 149 -404.7 1.52 0.021 2431 709.9 375.06 36.97 0.117 1205 -11.5 0.011 - - - - - -