SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.60 of 350.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.1 m at 19.8 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 171 - - - 2238 - -146.0 -103.97 0.004 2266 - - - - - - - - 14.27 - 14.30
117 4.5 -7.2 10 163 roll -1.01 11.00 0.480 2169 181.6 2.47 0.103 854 -560.3 -146.0 -28.15 0.006 3451 -42.1 6.307 - - - - - - 13.92 13.26 14.18
387 71.7 -18.7 63 395 done -1.01 - - 2165 - 2.50 0.086 2260 562.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
572 101.8 -15.2 82 578 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.080 860 -571.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.47
802 134.7 -13.5 128 808 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.086 2249 566.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
992 159.7 -12.9 148 998 roll -1.01 - - 2158 - 2.42 0.080 853 -576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.32 14.55
1222 188.9 -12.5 194 1228 done -1.01 - - 2154 - 2.47 0.090 2256 568.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
1413 211.8 -11.9 214 1413 done -1.01 - - 2154 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
1592 232.7 -11.5 232 1598 roll -1.01 - - 2153 - 2.42 0.080 851 -580.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.62
1652 239.6 -11.6 244 1658 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.086 2250 571.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
1842 260.1 -10.6 258 1843 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2142 289.2 -9.3 268 2148 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 851 -582.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.68
2182 293.0 -9.4 276 2188 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.086 2255 573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
2502 321.3 -8.6 290 2503 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2802 346.6 -8.4 300 2803 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.75
3103 371.0 -8.0 310 3108 roll -1.01 - - 2152 - 2.35 0.078 854 -596.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
3147 374.8 -8.5 319 3153 done -1.01 - - 2151 - 2.42 0.085 2257 579.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
3462 399.9 -7.9 332 3463 done -1.01 - - 2151 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3762 423.5 -7.9 342 3763 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4062 447.0 -7.8 352 4063 done -1.01 - - 2151 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4362 469.9 -7.6 362 4369 roll -1.01 - - 2151 - 2.38 0.077 860 -587.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.77
4417 474.3 -8.0 373 4426 done -1.01 0.10 0.271 2172 210.0 2.40 0.083 2256 581.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.52 14.56
4723 495.2 -6.8 384 4723 done -1.01 - - 2172 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
5023 515.7 -6.8 394 5024 done -1.01 - - 2172 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5323 535.9 -6.7 404 5323 done -1.01 - - 2172 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5623 556.2 -6.8 414 5629 roll -1.01 - - 2165 - 2.50 0.135 3657 560.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
5692 561.3 -7.5 428 5699 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2236 -609.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
6013 583.6 -6.9 442 6014 done -1.01 - - 2164 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6313 604.1 -6.8 452 6319 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.130 3660 547.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
6377 608.7 -7.3 465 6385 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.053 2239 -609.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
6704 630.8 -6.8 480 6705 done -1.01 - - 2164 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7004 650.9 -6.7 490 7010 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.130 3652 547.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.80
7059 654.8 -7.1 501 7067 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2242 -613.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7364 674.8 -6.5 512 7365 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7664 694.0 -6.5 522 7670 roll -1.01 - - 2160 - 2.55 0.129 3667 559.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
7754 700.4 -7.1 540 7760 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.053 2246 -609.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
8084 722.1 -6.6 556 8085 done -1.01 - - 2158 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8384 741.8 -6.6 566 8385 done -1.01 - - 2158 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8684 761.7 -6.6 576 8690 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.130 3659 547.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
8769 767.8 -7.4 593 8777 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.053 2240 -609.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
9074 789.0 -7.0 604 9075 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9374 809.7 -6.9 614 9375 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9684 830.2 -6.8 624 9685 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
9974 850.7 -6.8 634 9975 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
10274 871.2 -7.0 644 10275 done -1.01 - - 2157 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10575 891.9 -6.8 654 10580 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.129 3661 550.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
10674 899.2 -7.6 674 10681 done -1.01 0.10 0.259 2172 260.0 2.35 0.053 2240 -604.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.46
10995 919.2 -6.2 688 10996 done -1.01 - - 2172 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11295 937.5 -6.1 698 11301 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.130 3662 546.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.65
11339 940.4 -6.6 707 11346 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.052 2243 -603.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
11655 960.2 -6.3 720 11661 roll -1.01 - - 2156 - 2.58 0.130 3658 548.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
11694 962.9 -6.9 728 11701 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.051 2242 -602.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
12015 983.6 -6.5 742 12015 done -1.01 - - 2158 - - - 2241 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12134 begin apogee
12138 991.4 -6.5 746 12280 done -0.25 0.70 0.228 2353 278.6 - - 2607 - - 139.40 2.377 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.38 13.57 12.76
12282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12282 begin climb
12283 993.3 - 750 12434 roll 1.01 1.02 0.152 2663 303.9 2.75 0.083 1213 -506.9 146.0 141.85 2.313 2256 -4.2 0.362 - - - - - - 13.54 13.05 12.28
12448 979.7 10.7 781 12455 done 1.01 - - 2664 - 2.72 0.093 2597 508.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - 13.20 13.13 13.21
12779 940.3 12.0 797 12786 roll 1.01 - - 2664 - 2.33 0.133 3796 514.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.02 13.79 14.04
12820 934.8 13.6 805 12827 done 1.01 - - 2671 - 2.08 0.058 2613 -568.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.93 13.90 13.95
13141 894.8 12.4 819 13147 roll 1.01 - - 2671 - 2.30 0.139 3802 517.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.29 14.05 14.32
13186 888.6 14.1 828 13192 done 1.01 0.08 0.298 2662 -112.5 2.08 0.063 2605 -575.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.14
13502 851.0 11.8 841 13502 done 1.01 - - 2662 - - - 2605 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13801 815.3 11.9 851 13807 roll 1.01 - - 2662 - 2.28 0.141 3800 524.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.56
13856 808.0 13.5 862 13863 done 1.01 - - 2669 - 2.05 0.060 2594 -588.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
14161 770.9 12.1 873 14168 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.134 3806 531.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.62
14192 766.8 13.8 879 14198 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.060 2598 -589.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14522 726.0 12.3 895 14523 done 1.01 - - 2677 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
14822 689.2 12.3 905 14829 roll 1.01 - - 2677 - 2.25 0.138 3799 533.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.42 14.70
14897 678.8 13.8 920 14904 done 1.01 0.10 0.288 2658 -190.0 2.03 0.062 2596 -592.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.50
15213 642.9 11.3 933 15214 done 1.01 - - 2658 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
15513 609.1 11.2 943 15514 done 1.01 - - 2658 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
15813 575.6 11.2 953 15820 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.132 3799 541.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15864 569.3 12.7 963 15870 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.059 2582 -599.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
16174 533.8 11.3 975 16174 done 1.01 - - 2665 - - - 2582 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16474 499.4 11.5 985 16475 done 1.01 - - 2665 - - - 2582 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.79
16774 465.1 11.4 995 16780 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.131 3805 543.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16843 456.1 13.0 1009 16851 done 1.01 - - 2673 - 2.00 0.059 2602 -601.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17165 418.7 11.6 1023 17165 done 1.01 - - 2673 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17465 384.9 11.2 1033 17466 done 1.01 - - 2672 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17765 352.0 10.9 1043 17765 done 1.01 - - 2673 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18065 319.9 10.7 1053 18071 roll 1.01 - - 2678 - 2.22 0.137 3802 540.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
18126 312.7 11.7 1065 18133 done 1.01 0.08 0.283 2659 -237.5 2.03 0.060 2589 -597.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
18457 281.3 9.3 1081 18464 roll 1.01 - - 2666 - 2.38 0.079 1201 -583.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
18493 278.1 9.3 1088 18499 done 1.01 - - 2666 - 2.47 0.094 2609 570.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
18818 249.4 8.4 1103 18819 done 1.01 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18998 235.4 7.4 1121 19005 roll 1.05 - - 2671 - 2.40 0.079 1192 -590.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.78
19059 231.1 7.1 1133 19065 done 1.11 - - 2671 - 2.45 0.093 2611 579.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
19249 217.7 6.8 1153 19251 done 1.18 0.10 0.163 2727 560.0 - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.60
19430 203.3 7.9 1171 19431 done 1.20 0.12 0.267 2700 -225.0 - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.57
19609 190.5 6.9 1189 19610 done 1.26 - - 2700 - - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
19790 177.9 6.9 1207 19791 done 1.32 0.12 0.145 2757 475.0 - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
19969 164.3 7.5 1225 19970 done 1.36 - - 2757 - - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
20150 151.9 6.5 1243 20151 done 1.44 - - 2757 - - - 2611 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
20329 140.7 6.0 1261 20336 roll 1.54 0.10 0.155 2821 640.0 2.42 0.073 1201 -582.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.57
20391 136.5 7.1 1273 20398 done 1.59 0.12 0.298 2795 -216.7 2.42 0.089 2605 580.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.57
20582 124.2 6.0 1293 20588 roll 1.69 - - 2795 - 2.15 0.129 3805 558.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
20673 118.3 6.5 1311 20679 done 1.77 0.10 0.098 2870 750.0 2.03 0.055 2582 -602.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.53
20864 106.4 5.9 1331 20864 done 1.87 - - 2870 - - - 2582 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
21043 98.2 3.5 1349 21148 done 2.09 0.15 0.116 2932 413.3 - - 2581 - 274.1 103.03 1.339 1736 -5.0 0.073 - - - - - - 14.51 13.93 13.39
21323 67.3 10.7 1377 21323 done 2.09 - - 2933 - - - 2581 - 274.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
21504 53.7 6.0 1395 21509 roll 2.19 - - 2933 - 2.25 0.123 3800 541.8 274.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.40
21733 43.7 4.1 1441 21828 done 2.38 0.10 0.069 3011 780.0 2.03 0.052 2596 -593.1 386.4 86.50 1.239 1276 -5.2 0.037 - - - - - - 14.29 14.28 13.36
22012 17.7 9.4 1477 22020 roll 2.38 0.15 0.301 2982 -193.3 2.28 0.125 3800 528.1 386.4 - - 1271 - - - - - - - - 13.96 14.03 14.13
22133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22133 begin surface coast
22137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22137 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.07 9.02 0.161 237 26.3 2.65 0.050 2258 -791.7 525.19 121.70 0.207 712 5.8 -0.002 - - - - - -