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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.52 of 150.00 AH used of 24V (58.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.36 of 97.00 AH used of 10V (57.36% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 9.2 m at 4.2 m depth, ceiling -5.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 182 | - | - | - | 1845 | - | -244.4 | -20.00 | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 34 | 2.0 | -2.5 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.05 | 0.199 | 2586 | 265.6 | 2.28 | 0.057 | 3253 | 617.5 | -244.4 | -70.22 | - | 3244 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.01 | 25.65 |
| 237 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | 4.1 | - | 39 | 357 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2793 | 398.1 | - | - | 1837 | - | - | 106.35 | 0.503 | 2245 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 24.49 |
| 358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 4.2 | - | 56 | 485 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.054 | 3093 | 389.6 | 2.28 | 0.044 | 452 | -607.5 | 244.4 | 113.60 | 0.482 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.16 | 24.41 |
| 512 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.17 | 7.60 | 0.029 | 191 | 25.1 | 2.22 | 0.032 | 1845 | -4014.0 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||