Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 150.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 97.00 AH used of 10V (92.20% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 177 - - - 2212 - -146.6 -72.53 - 2966 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.5 7 119 done -0.59 8.18 0.206 2345 265.0 - - 2212 - -146.6 -11.55 - 3418 -39.1 - - - - - - - 25.54 - 26.19
419 49.0 -12.5 40 429 roll -0.52 0.10 0.156 2365 200.0 2.20 0.044 3613 636.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.04 26.06 -
542 64.7 -11.9 52 546 done -0.52 - - 2365 - 2.12 0.027 2190 -671.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.18 -
848 92.1 -8.7 75 853 roll -0.52 - - 2365 - 2.10 0.037 810 -657.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.22 -
947 100.5 -8.4 80 951 done -0.52 - - 2358 - 2.12 0.034 2210 660.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.27 -
1263 126.3 -8.7 96 1267 roll -0.52 - - 2358 - 2.12 0.037 814 -658.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.32 -
1319 131.2 -8.9 99 1325 done -0.52 - - 2351 - 2.12 0.034 2216 661.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.35 -
1629 159.3 -9.2 113 1635 roll -0.52 - - 2341 - 2.17 0.046 3618 646.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.35 -
1688 164.6 -8.8 115 1693 done -0.52 0.12 0.130 2377 300.0 2.12 0.027 2189 -674.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
2015 185.4 -6.0 126 2017 done -0.52 - - 2377 - - - 2189 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2316 204.5 -6.4 136 2321 roll -0.57 - - 2377 - 2.08 0.038 816 -660.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.44 -
2389 208.8 -6.7 138 2394 done -0.63 0.10 0.092 2317 -600.0 2.10 0.035 2208 662.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
2701 237.6 -8.9 149 2707 roll -0.63 - - 2308 - 2.17 0.047 3616 648.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.45 -
2748 240.3 -8.8 150 2753 done -0.63 0.08 0.110 2336 350.0 2.12 0.027 2204 -666.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
3062 262.3 -6.0 161 3067 roll -0.63 - - 2336 - 2.10 0.038 815 -661.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.48 -
3134 266.1 -6.1 163 3138 done -0.63 - - 2334 - 2.10 0.035 2206 662.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.52 -
3451 287.8 -7.0 174 3452 done -0.63 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3750 310.5 -7.7 182 3754 roll -0.63 - - 2334 - 2.10 0.038 819 -660.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.52 -
3806 314.7 -7.7 183 3810 done -0.63 - - 2327 - 2.10 0.036 2207 661.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.55 -
4161 341.4 -7.6 189 4165 roll -0.63 - - 2316 - 2.17 0.047 3613 647.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.51 -
4205 341.4 -7.6 189 4209 done -0.63 - - 2316 - 2.10 0.028 2217 -664.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.60 -
4517 371.1 -8.5 195 4521 roll -0.63 - - 2316 - 2.12 0.039 809 -664.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.54 -
4561 371.1 -8.5 195 4566 done -0.63 0.08 0.114 2338 275.0 2.15 0.036 2201 647.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - 26.42 26.57 -
4874 397.9 -7.2 201 4875 done -0.63 - - 2338 - - - 2201 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5173 417.2 -6.3 206 5174 done -0.63 - - 2338 - - - 2201 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5474 435.2 -5.9 211 5475 done -0.63 - - 2338 - - - 2201 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5775 453.5 -6.1 216 5781 roll -0.68 - - 2330 - 2.17 0.048 3615 651.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.55 -
5834 457.3 -6.1 217 5840 done -0.73 - - 2330 - 2.10 0.028 2196 -675.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.63 -
6195 481.1 -6.7 223 6196 done -0.73 - - 2330 - - - 2195 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6494 502.8 -7.3 228 6496 done -0.73 - - 2330 - - - 2195 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6794 525.7 -7.7 233 6796 done -0.78 0.12 0.080 2258 -600.0 - - 2196 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - 26.71 - -
7093 557.6 -10.7 238 7095 done -0.78 0.12 0.133 2294 300.0 - - 2196 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - 26.55 - -
7394 584.7 -8.9 243 7395 done -0.78 - - 2294 - - - 2196 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7693 609.6 -8.2 248 7694 done -0.78 - - 2294 - - - 2195 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7994 631.6 -7.3 253 7996 done -0.78 - - 2293 - - - 2195 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8294 653.5 -7.3 258 8300 roll -0.78 - - 2285 - 2.20 0.049 3619 647.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.55 -
8366 658.3 -7.4 259 8370 done -0.78 - - 2285 - 2.12 0.030 2212 -663.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.65 -
8714 685.6 -7.5 265 8715 done -0.78 - - 2285 - - - 2212 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9013 709.1 -7.9 270 9014 done -0.78 - - 2285 - - - 2212 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9314 733.5 -8.1 275 9320 roll -0.78 - - 2285 - 2.12 0.041 810 -661.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.58 -
9401 738.7 -8.2 276 9405 done -0.78 - - 2283 - 2.17 0.037 2208 644.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.61 -
9733 769.0 -8.5 282 9734 done -0.78 - - 2283 - - - 2207 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10034 794.8 -8.6 287 10035 done -0.78 - - 2283 - - - 2208 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10334 821.3 -8.8 292 10340 roll -0.78 - - 2275 - 2.20 0.050 3624 643.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.55 -
10381 821.3 -8.8 292 10385 done -0.78 - - 2275 - 2.15 0.030 2204 -660.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.65 -
10694 852.7 -8.6 298 10696 done -0.78 - - 2275 - - - 2204 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10994 876.6 -7.9 303 11000 roll -0.78 - - 2275 - 2.10 0.041 816 -661.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.57 -
11061 881.9 -8.1 304 11066 done -0.78 - - 2270 - 2.15 0.038 2204 645.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.60 -
11414 909.9 -7.5 310 11415 done -0.78 - - 2270 - - - 2204 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11715 932.2 -7.4 315 11716 done -0.78 - - 2270 - - - 2204 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12015 953.3 -7.0 320 12016 done -0.78 - - 2270 - - - 2204 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12315 973.2 -6.6 325 12320 roll -0.78 - - 2267 - 2.17 0.049 3621 653.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.55 -
12504 984.9 -6.4 328 12508 done -0.78 - - 2267 - 2.10 0.030 2206 -673.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.65 -
12617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12617 begin apogee
12621 992.6 -6.4 330 12744 done -0.23 0.57 0.093 2469 354.4 - - 1965 - - 116.00 1.207 2820 -5.1 0.436 - - - - - - 26.44 - 23.92
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12746 996.1 - 332 12876 roll 0.59 0.75 0.044 2766 396.0 2.35 0.043 586 -586.8 146.6 121.82 1.182 2221 -4.9 0.433 - - - - - - 24.86 24.32 23.55
12936 989.0 6.3 335 12941 done 0.59 - - 2766 - 2.28 0.034 1985 613.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - 24.92 -
13274 952.3 10.2 341 13280 roll 0.40 0.28 0.128 2688 -278.6 2.25 0.043 587 -621.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - 25.55 25.63 -
13454 939.6 7.7 344 13460 done 0.27 0.17 0.125 2636 -305.9 2.17 0.034 1976 640.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
13814 920.4 5.2 350 13874 roll 0.27 - - 2636 - 2.33 0.045 581 -598.7 211.3 52.40 1.143 1956 -4.9 0.414 - - - - - - - 25.01 24.19
13954 913.5 5.3 352 14014 done 0.27 - - 2636 - 2.20 0.034 1972 632.3 273.4 52.75 1.126 1704 -4.8 0.405 - - - - - - - 25.46 23.92
14357 885.5 6.9 359 14378 roll 0.27 - - 2636 - 2.33 0.046 588 -594.0 291.1 14.75 1.037 1633 -4.8 0.429 - - - - - - - 25.44 24.65
14440 881.4 6.8 360 14463 done 0.27 - - 2636 - 2.17 0.034 1972 637.8 309.9 17.30 1.049 1554 -4.6 0.401 - - - - - - - 25.63 24.48
14776 856.6 6.9 366 14795 roll 0.27 - - 2636 - 2.25 0.044 587 -615.6 325.9 14.07 1.024 1491 -4.5 0.391 - - - - - - - 25.53 24.74
14846 852.6 7.0 367 14865 done 0.33 - - 2636 - 2.20 0.034 1975 630.9 339.9 13.57 1.019 1433 -4.3 0.373 - - - - - - - 25.68 24.58
15193 825.4 7.5 373 15200 roll 0.39 0.12 0.081 2714 650.0 2.22 0.044 581 -627.9 340.2 - - 1429 - - - - - - - - 25.95 25.86 -
15241 825.4 7.5 373 15245 done 0.45 - - 2714 - 2.17 0.034 1972 641.0 340.4 - - 1428 - - - - - - - - - 25.94 -
15553 783.2 12.0 379 15559 roll 0.40 0.12 0.134 2681 -275.0 2.20 0.045 585 -630.5 340.4 - - 1428 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
15635 776.7 11.9 380 15639 done 0.40 - - 2681 - 2.17 0.034 1966 636.4 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.13 -
15972 740.6 10.2 386 15976 roll 0.40 - - 2689 - 2.17 0.047 585 -636.4 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.18 -
16036 734.9 10.2 387 16040 done 0.40 - - 2689 - 2.12 0.034 1972 654.2 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.25 -
16389 697.2 10.5 393 16394 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.047 588 -637.8 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.27 -
16416 697.2 10.5 393 16420 done 0.40 - - 2689 - 2.17 0.034 1979 641.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.32 -
16748 660.8 9.9 399 16752 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.047 588 -641.0 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.32 -
16827 655.5 9.6 400 16831 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.034 1982 657.5 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.38 -
17164 623.6 8.8 406 17168 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.046 587 -642.9 340.4 - - 1427 - - - - - - - - - 26.36 -
17202 623.6 8.8 406 17206 done 0.40 - - 2690 - 2.15 0.034 1972 644.2 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.42 -
17519 592.3 8.9 412 17523 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.047 582 -640.6 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.39 -
17575 587.2 8.9 413 17579 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.034 1977 658.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.45 -
17931 556.4 8.6 419 17935 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.045 3381 647.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.43 -
17956 556.4 8.6 419 17960 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.031 1982 -666.2 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.48 -
18283 527.5 8.1 425 18288 roll 0.40 - - 2690 - 2.20 0.046 564 -644.5 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.44 -
18359 522.4 8.3 426 18364 done 0.40 - - 2690 - 2.17 0.034 1971 648.4 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.50 -
18701 489.8 9.2 432 18706 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.045 3375 647.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.47 -
18735 489.8 9.2 432 18739 done 0.40 - - 2690 - 2.15 0.031 1973 -652.1 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.52 -
19057 456.9 9.3 438 19061 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.046 569 -647.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.47 -
19096 456.9 9.3 438 19100 done 0.40 - - 2690 - 2.17 0.034 1980 650.2 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.53 -
19413 427.2 8.1 444 19417 roll 0.40 - - 2690 - 2.15 0.045 3371 647.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.49 -
19457 427.2 8.1 444 19461 done 0.40 - - 2690 - 2.15 0.031 1965 -654.0 340.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.55 -
19769 400.2 7.4 450 19777 roll 0.40 - - 2690 - 2.15 0.044 577 -645.6 344.3 3.70 0.444 1415 -3.0 0.280 - - - - - - - 26.48 25.47
19797 400.2 7.4 450 19808 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.034 1983 663.2 348.2 5.25 0.628 1400 -2.9 0.190 - - - - - - - 26.52 25.55
20120 374.7 7.3 456 20132 roll 0.46 - - 2690 - 2.22 0.045 3367 623.4 352.6 5.35 0.624 1381 -3.6 0.223 - - - - - - - 26.38 25.50
20182 369.6 7.6 457 20187 done 0.51 - - 2690 - 2.10 0.031 1966 -667.1 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.44 -
20540 342.0 7.6 463 20546 roll 0.58 0.12 0.083 2779 741.7 2.15 0.044 579 -645.1 352.6 - - 1380 - - - - - - - - 26.53 26.40 -
20563 342.0 7.6 463 20567 done 0.64 - - 2780 - 2.12 0.034 1978 659.9 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.46 -
20900 297.4 12.5 469 20906 roll 0.57 0.15 0.135 2730 -333.3 2.17 0.043 3382 647.0 352.6 - - 1380 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
20962 291.1 11.7 471 20967 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.031 1977 -653.5 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.50 -
21289 261.0 9.3 482 21293 roll 0.57 - - 2740 - 2.17 0.045 571 -647.9 352.6 - - 1381 - - - - - - - - - 26.46 -
21363 255.6 9.5 484 21367 done 0.57 - - 2740 - 2.15 0.034 1967 649.3 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.51 -
21675 222.5 10.4 495 21679 roll 0.57 - - 2739 - 2.17 0.045 3370 646.5 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.48 -
21708 219.2 10.5 496 21713 done 0.57 - - 2740 - 2.15 0.031 1963 -654.4 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.54 -
22035 186.5 9.4 507 22039 roll 0.57 - - 2740 - 2.17 0.045 569 -642.4 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.48 -
22069 183.6 9.3 508 22073 done 0.57 - - 2740 - 2.17 0.034 1976 648.4 352.6 - - 1379 - - - - - - - - - 26.54 -
22396 152.1 9.7 519 22397 done 0.57 - - 2740 - - - 1976 - 352.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22706 124.3 8.2 534 22710 roll 0.57 - - 2740 - 2.17 0.044 570 -647.9 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.51 -
22755 121.4 8.0 536 22763 done 0.57 - - 2740 - 2.15 0.034 1968 650.2 352.6 - - 1380 - - - - - - - - - 26.57 -
23062 95.1 8.4 552 23066 roll 0.63 - - 2741 - 2.15 0.044 577 -647.0 352.6 - - 1379 - - - - - - - - - 26.51 -
23106 92.1 8.2 554 23110 done 0.69 - - 2741 - 2.12 0.034 1984 663.7 352.6 - - 1379 - - - - - - - - - 26.57 -
23419 66.0 8.4 578 23429 roll 0.76 0.12 0.085 2821 666.7 2.15 0.044 3379 648.8 352.6 - - 1380 - - - - - - - - 26.65 26.52 -
23472 59.6 13.1 583 23482 done 0.71 0.20 0.119 2770 -255.0 2.10 0.030 1963 -674.3 352.6 - - 1380 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
23782 33.1 6.8 614 23805 roll 0.77 - - 2771 - 2.20 0.044 584 -626.8 371.4 16.62 0.581 1304 -4.6 0.027 - - - - - - - 26.36 25.70
23923 22.7 7.4 628 23933 done 0.84 0.12 0.080 2845 616.7 2.12 0.033 1982 659.4 373.6 - - 1302 - - - - - - - - 26.41 26.42 -
24132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24132 begin surface coast
24142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24142 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.28 6.90 0.034 179 25.9 0.32 0.060 2199 -2746.9 372.86 - - 1300 - - - - - - - -