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| • Previous call tries 1 | • 18.02 of 350.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.0 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.60 | - | - | 197 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -81.65 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -1.6 | 8 | 138 | roll | -1.60 | 10.07 | 0.466 | 2195 | 198.4 | 2.55 | 0.125 | 1241 | -552.9 | -146.0 | -13.05 | - | 3549 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | 14.73 |
| 365 | 30.6 | -11.3 | 59 | 371 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.133 | 2652 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 670 | 63.0 | -10.3 | 75 | 677 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.363 | 2208 | 190.0 | 2.50 | 0.104 | 1238 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 774 | 73.4 | -9.1 | 95 | 780 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.132 | 2652 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1097 | 105.1 | -9.9 | 114 | 1103 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.103 | 1234 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1210 | 116.3 | -9.7 | 136 | 1215 | done | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.132 | 2649 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1522 | 148.0 | -10.4 | 153 | 1528 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.106 | 1234 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1599 | 156.6 | -10.5 | 168 | 1607 | done | -1.55 | 0.10 | 0.351 | 2209 | 130.0 | 2.58 | 0.132 | 2649 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.68 | - |
| 1905 | 188.7 | -10.5 | 184 | 1906 | done | -1.55 | - | - | 2209 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 218.1 | -9.6 | 199 | 2212 | roll | -1.55 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.106 | 1233 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2323 | 230.0 | -9.9 | 222 | 2330 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.133 | 2653 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2630 | 257.0 | -8.8 | 237 | 2631 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 280.8 | -7.7 | 247 | 2935 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.106 | 1235 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3136 | 297.8 | -7.5 | 288 | 3142 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.136 | 2652 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3175 | 300.5 | -7.7 | 290 | 3343 | done | -0.38 | 0.95 | 0.256 | 2463 | 278.9 | - | - | 2381 | - | - | 162.70 | 1.051 | 2949 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.74 |
| 3344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3346 | 302.6 | - | 295 | 3505 | done | 1.60 | 1.40 | 0.161 | 2894 | 307.9 | - | - | 2380 | - | 146.0 | 154.85 | 0.998 | 2353 | -3.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.57 |
| 3801 | 249.1 | 12.9 | 311 | 3803 | done | 1.60 | - | - | 2894 | - | - | - | 2380 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 212.1 | 12.2 | 326 | 4104 | done | 1.60 | - | - | 2894 | - | - | - | 2380 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 174.3 | 12.7 | 341 | 4404 | done | 1.60 | - | - | 2894 | - | - | - | 2381 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 136.5 | 13.4 | 356 | 4704 | done | 1.60 | - | - | 2892 | - | - | - | 2381 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 98.0 | 12.4 | 371 | 5008 | roll | 1.60 | - | - | 2894 | - | 2.75 | 0.155 | 3817 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5070 | 88.9 | 13.3 | 384 | 5075 | done | 1.57 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.086 | 2400 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5388 | 52.9 | 10.9 | 402 | 5393 | roll | 1.57 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.123 | 984 | -559.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5434 | 47.6 | 11.3 | 411 | 5440 | done | 1.57 | 0.10 | 0.328 | 2894 | -200.0 | 2.55 | 0.125 | 2404 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.67 | - |
| 5742 | 16.9 | 10.0 | 432 | 5744 | done | 1.57 | - | - | 2894 | - | - | - | 2404 | - | 146.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -10.65 | 7.70 | 0.090 | 204 | 26.5 | 0.47 | 0.148 | 2653 | 5631.9 | 300.00 | 80.60 | 0.156 | 1727 | 21.4 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||