SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.32 of 350.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.60 - - 161 - - - 1498 - -97.3 -62.30 - 3365 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -7.7 4 104 roll -0.60 9.23 0.419 1996 198.8 1.90 0.113 440 -556.8 -97.3 -1.88 - 3461 -51.1 - - - - - - - 14.45 14.66 14.88
325 43.6 -15.4 20 329 done -0.50 0.15 0.279 2022 173.3 1.80 0.050 1506 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
625 73.5 -9.9 40 629 roll -0.47 - - 2022 - 1.90 0.090 441 -560.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
730 84.1 -10.0 47 735 done -0.42 0.15 0.261 2050 186.7 1.77 0.049 1498 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
1029 110.3 -7.4 67 1031 done -0.42 - - 2050 - - - 1499 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1330 127.8 -5.5 87 1331 done -0.42 - - 2050 - - - 1499 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1629 147.5 -7.7 107 1633 roll -0.42 - - 2044 - 1.80 0.060 2568 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.87 -
1720 155.1 -8.5 113 1724 done -0.43 - - 2044 - 1.88 0.070 1490 -573.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2020 179.1 -6.7 133 2023 roll -0.43 - - 2044 - 1.85 0.092 445 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
2125 186.7 -6.8 140 2129 done -0.41 - - 2037 - 1.77 0.051 1503 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2425 203.8 -5.9 160 2426 done -0.41 - - 2036 - - - 1504 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2725 223.3 -6.9 180 2726 done -0.41 - - 2037 - - - 1504 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3024 242.3 -6.2 200 3028 roll -0.41 - - 2037 - 1.90 0.093 437 -561.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
3116 248.6 -7.1 206 3120 done -0.40 0.12 0.250 2057 166.7 1.80 0.050 1511 596.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
3416 265.6 -5.8 217 3417 done -0.42 - - 2056 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3716 283.7 -6.0 227 3717 done -0.44 - - 2057 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4016 300.3 -5.4 237 4017 done -0.46 - - 2056 - - - 1512 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4316 316.4 -5.6 247 4319 roll -0.48 - - 2057 - 1.90 0.095 444 -562.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
4390 321.4 -6.4 250 4394 done -0.50 - - 2052 - 1.77 0.054 1499 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.95 -
4706 342.0 -6.6 261 4707 done -0.51 - - 2052 - - - 1499 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5005 361.8 -6.3 271 5006 done -0.53 - - 2052 - - - 1499 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5305 377.4 -4.7 281 5307 done -0.55 0.12 0.140 2002 -416.7 - - 1499 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.95 - -
5605 397.9 -7.2 291 5606 done -0.53 - - 2002 - - - 1500 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5905 419.8 -7.4 301 5906 done -0.51 - - 2002 - - - 1500 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6206 441.3 -7.1 311 6210 roll -0.49 0.12 0.256 2029 225.0 1.90 0.097 446 -554.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
6295 446.5 -6.9 314 6299 done -0.47 - - 2024 - 1.77 0.054 1498 594.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.95 -
6595 468.4 -7.2 324 6596 done -0.47 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6895 489.0 -6.7 334 6899 roll -0.47 - - 2024 - 1.88 0.096 447 -559.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.87 -
7014 496.6 -7.2 338 7018 done -0.46 - - 2017 - 1.77 0.054 1501 595.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.94 -
7315 516.8 -6.6 348 7316 done -0.46 - - 2017 - - - 1502 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7615 540.2 -8.2 358 7616 done -0.46 - - 2017 - - - 1502 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7915 565.6 -8.4 368 7916 done -0.46 - - 2017 - - - 1502 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8215 588.4 -7.2 378 8216 done -0.46 - - 2017 - - - 1502 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8515 608.2 -6.3 388 8518 roll -0.46 - - 2017 - 1.90 0.097 443 -557.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.85 -
8634 615.6 -7.1 392 8639 done -0.44 0.15 0.247 2043 173.3 1.80 0.055 1506 590.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
8936 632.0 -5.1 402 8940 roll -0.47 - - 2043 - 1.90 0.097 446 -557.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.84 -
9041 638.4 -6.2 406 9044 done -0.48 - - 2038 - 1.80 0.055 1509 590.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.91 -
9356 658.4 -6.4 417 9357 done -0.50 - - 2039 - - - 1510 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9656 676.7 -5.9 427 9657 done -0.51 - - 2038 - - - 1510 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9955 692.4 -4.9 437 9956 done -0.53 - - 2038 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10256 707.3 -5.3 447 10257 done -0.55 - - 2038 - - - 1507 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10555 727.8 -7.3 457 10556 done -0.57 - - 2038 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10856 752.7 -8.4 467 10858 done -0.59 0.12 0.145 1992 -383.3 - - 1511 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.88 - -
11155 781.3 -9.1 477 11159 roll -0.57 - - 1992 - 1.92 0.099 443 -556.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.81 -
11231 788.1 -8.9 480 11234 done -0.55 - - 1984 - 1.80 0.057 1498 586.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.89 -
11546 810.2 -6.4 491 11548 done -0.53 0.15 0.263 2017 220.0 - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.65 - -
11845 823.0 -4.2 501 11846 done -0.53 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12145 839.0 -5.8 511 12146 done -0.53 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12445 857.8 -6.4 521 12448 roll -0.53 - - 2017 - 1.92 0.102 440 -551.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.77 -
12534 863.3 -7.1 524 12537 done -0.53 - - 2013 - 1.83 0.060 1503 580.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.87 -
12835 884.6 -6.7 534 12836 done -0.53 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13135 905.2 -6.9 544 13136 done -0.53 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13434 927.3 -7.4 554 13438 roll -0.53 - - 2011 - 1.92 0.103 446 -551.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.74 -
13509 933.7 -8.2 557 13513 done -0.53 - - 2004 - 1.83 0.060 1506 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.83 -
13825 957.6 -7.3 568 13826 done -0.53 - - 2004 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14125 977.2 -6.0 578 14126 done -0.53 - - 2004 - - - 1508 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14187 980.4 -5.5 580 14306 done -0.18 0.45 0.217 2126 271.1 - - 1508 - - 108.90 2.160 3063 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.62 - 13.34
14307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14307 begin climb
14309 981.6 - 584 14444 done 0.60 0.85 0.141 2379 297.6 - - 1508 - 97.3 126.53 2.279 2665 -3.1 0.252 - - - - 1 - 14.18 - 13.24
14725 950.6 9.6 598 14726 done 0.54 - - 2379 - - - 1508 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15025 923.1 8.9 608 15027 done 0.48 0.15 0.275 2354 -166.7 - - 1508 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.56 - -
15326 903.5 5.9 618 15327 done 0.45 - - 2348 - - - 1508 - 100.4 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15625 889.8 4.1 628 15704 roll 0.47 - - 2354 - 2.03 0.108 449 -521.7 147.2 68.90 1.931 2462 -2.8 0.244 - - - - 1 - - 14.28 13.52
15775 883.6 4.6 632 15838 done 0.48 - - 2354 - 1.85 0.060 1499 567.6 181.5 54.15 1.795 2322 -2.6 0.237 - - - - 1 - - 14.51 13.42
16135 860.5 6.6 644 16136 done 0.46 - - 2354 - - - 1499 - 181.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16435 837.9 8.1 654 16439 roll 0.45 - - 2368 - 1.95 0.108 442 -542.1 181.5 - - 2316 - - - - - - - - - 14.69 -
16510 830.9 9.1 657 16515 done 0.42 0.15 0.252 2329 -260.0 1.85 0.061 1508 576.2 181.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
16826 806.1 7.9 668 16827 done 0.42 - - 2328 - - - 1508 - 181.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17125 783.7 7.1 678 17128 roll 0.42 - - 2334 - 1.95 0.108 447 -544.1 181.5 - - 2314 - - - - - - - - - 14.76 -
17230 775.9 7.4 682 17234 done 0.42 - - 2334 - 1.83 0.061 1505 578.1 181.5 - - 2313 - - - - - - - - - 14.83 -
17545 755.8 6.1 693 17548 roll 0.42 - - 2334 - 1.83 0.070 2557 574.9 181.5 - - 2313 - - - - - - - - - 14.82 -
17604 752.9 6.3 695 17607 done 0.42 - - 2342 - 1.90 0.084 1494 -559.5 181.5 - - 2312 - - - - - - - - - 14.81 -
17905 733.8 6.0 705 17906 done 0.42 - - 2342 - - - 1494 - 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18204 714.5 6.8 715 18208 roll 0.42 - - 2350 - 1.92 0.106 438 -550.0 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.77 -
18294 708.7 7.5 718 18298 done 0.41 - - 2350 - 1.83 0.060 1500 580.3 182.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.86 -
18595 683.6 8.0 728 18596 done 0.41 - - 2349 - - - 1501 - 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18895 660.9 7.4 738 18896 done 0.41 - - 2350 - - - 1502 - 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19196 639.3 7.2 748 19199 roll 0.40 - - 2358 - 1.92 0.106 443 -551.6 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.77 -
19254 635.8 7.4 750 19259 done 0.39 0.17 0.237 2316 -247.1 1.83 0.060 1506 580.9 182.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.68 14.86 -
19556 616.1 6.2 760 19557 done 0.41 - - 2316 - - - 1508 - 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19855 598.0 5.9 770 19862 roll 0.44 - - 2321 - 1.95 0.106 443 -546.2 186.2 2.22 1.710 2300 -5.4 0.351 - - - - - - - 14.85 14.17
19974 591.2 6.5 774 19978 done 0.46 - - 2322 - 1.80 0.056 1500 587.2 186.2 - - 2300 - - - - - - - - - 14.87 -
20275 571.2 6.4 784 20276 done 0.48 - - 2321 - - - 1502 - 186.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20575 554.3 5.3 794 20618 done 0.52 0.12 0.146 2366 375.0 - - 1502 - 203.7 34.58 1.188 2231 -2.0 0.173 - - - - 1 - 14.84 - 13.97
20906 530.7 7.5 805 20910 roll 0.50 - - 2373 - 1.95 0.103 437 -546.2 203.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.70 -
20980 524.5 8.0 808 20983 done 0.48 - - 2374 - 1.83 0.057 1500 580.9 203.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.78 -
21296 499.0 8.4 819 21298 done 0.46 0.15 0.251 2340 -226.7 - - 1502 - 203.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.64 - -
21595 478.3 6.7 829 21596 done 0.46 - - 2340 - - - 1501 - 203.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21895 459.4 5.8 839 21909 roll 0.47 - - 2345 - 1.92 0.105 444 -550.5 210.8 6.93 1.487 2206 -3.8 0.215 - - - - - - - 14.79 14.57
21999 453.9 6.1 842 22002 done 0.47 - - 2345 - 1.80 0.055 1500 586.7 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.83 -
22300 434.9 6.3 852 22301 done 0.47 - - 2342 - - - 1501 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22600 414.1 7.1 862 22603 roll 0.47 - - 2353 - 1.92 0.100 440 -552.6 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.78 -
22674 408.1 7.8 865 22678 done 0.47 - - 2353 - 1.80 0.054 1501 589.4 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.85 -
22990 382.9 8.1 876 22991 done 0.47 - - 2353 - - - 1503 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23289 361.4 6.6 886 23291 done 0.47 - - 2353 - - - 1503 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23590 343.2 5.9 896 23596 done 0.47 - - 2353 - - - 1502 - 213.9 3.42 1.369 2190 -4.7 0.218 - - - - - - - - 14.26
23889 324.0 6.6 906 23893 roll 0.47 - - 2360 - 1.92 0.100 439 -553.6 213.9 - - 2191 - - - - - - - - - 14.79 -
23965 318.3 7.5 909 23969 done 0.47 - - 2360 - 1.80 0.053 1503 591.1 213.9 - - 2191 - - - - - - - - - 14.88 -
24280 294.4 7.7 920 24281 done 0.47 - - 2360 - - - 1504 - 213.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24579 273.1 6.9 930 24581 done 0.47 - - 2360 - - - 1504 - 213.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24880 251.7 7.4 940 24884 roll 0.47 - - 2368 - 1.92 0.098 437 -555.7 213.9 - - 2192 - - - - - - - - - 14.81 -
24985 242.6 8.9 946 24989 done 0.46 - - 2367 - 1.80 0.050 1502 591.7 213.9 - - 2192 - - - - - - - - - 14.87 -
25284 217.3 8.3 966 25286 done 0.46 - - 2368 - - - 1501 - 213.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25585 194.2 7.5 986 25588 roll 0.46 - - 2375 - 1.92 0.097 438 -553.6 213.9 - - 2193 - - - - - - - - - 14.76 -
25676 187.7 7.3 992 25680 done 0.44 0.17 0.227 2332 -252.9 1.80 0.050 1503 591.7 213.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
25976 174.0 5.2 1012 26023 roll 0.50 - - 2332 - 1.83 0.064 2554 574.3 233.6 37.17 0.979 2111 -2.2 0.072 - - - - 1 - - 14.71 14.06
26065 168.4 6.3 1018 26069 done 0.53 - - 2336 - 1.88 0.075 1495 -563.3 233.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.69 -
26365 149.9 5.7 1038 26400 roll 0.57 - - 2350 - 1.92 0.097 445 -546.9 241.6 25.48 0.741 2077 -1.3 0.050 - - - - 1 - - 14.66 14.23
26560 136.5 7.0 1051 26564 done 0.59 0.12 0.138 2392 350.0 1.80 0.050 1504 588.3 241.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.71 14.74 -
26860 110.1 8.9 1071 26861 done 0.57 - - 2392 - - - 1506 - 241.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27160 85.1 7.9 1091 27161 done 0.55 - - 2392 - - - 1507 - 241.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27460 60.1 9.3 1111 27464 roll 0.54 - - 2399 - 1.90 0.094 447 -557.9 241.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.74 -
27595 48.3 8.7 1120 27600 done 0.52 0.17 0.223 2357 -247.1 1.77 0.050 1501 595.5 241.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.65 14.80 -
27896 32.8 4.7 1140 27930 roll 0.60 - - 2357 - 1.83 0.061 2561 579.2 274.7 29.98 0.812 1941 -4.5 0.034 - - - - - - - 14.74 14.35
28000 28.1 4.7 1147 28033 done 0.69 0.17 0.108 2431 435.3 1.88 0.074 1498 -565.4 305.7 27.00 0.815 1816 -4.6 0.030 - - - - - - 14.76 14.72 14.30
28328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28328 begin surface coast
28344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28344 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.30 6.65 0.082 158 -341.8 - - 1498 - 350.04 36.88 0.761 1633 -5.0 0.001 - - - - - -