Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 97.00 AH used of 10V (90.85% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 145 - - - 2038 - -146.6 -21.60 - 2315 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.7 2 100 roll -0.37 8.07 0.205 2354 273.7 2.35 0.060 3496 620.4 -146.6 -39.70 - 3529 -30.6 - - - - - - - 25.78 25.99 26.26
320 26.9 -11.0 30 330 done -0.25 0.17 0.125 2420 388.2 2.25 0.028 2043 -645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
630 52.3 -7.5 61 632 done -0.25 0.05 0.141 2382 -760.0 - - 2043 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 - -
932 74.6 -7.6 91 940 roll -0.19 0.12 0.129 2426 366.7 2.15 0.043 640 -652.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
1050 81.6 -5.6 102 1055 done -0.19 - - 2424 - 2.28 0.031 2109 644.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
1369 98.5 -5.6 118 1375 roll -0.19 - - 2424 - 2.33 0.042 642 -629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1430 101.8 -5.6 121 1436 done -0.19 - - 2423 - 2.25 0.031 2100 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
1751 115.0 -3.9 137 1755 roll -0.19 - - 2417 - 2.20 0.045 3494 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
1810 117.2 -3.8 140 1815 done -0.19 - - 2416 - 2.20 0.027 2047 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2130 130.6 -4.3 156 2135 roll -0.25 - - 2415 - 2.28 0.042 3501 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2230 135.0 -4.5 161 2236 done -0.32 0.08 0.064 2358 -712.5 2.20 0.028 2046 -661.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
2560 156.3 -6.9 176 2566 roll -0.26 0.15 0.121 2412 360.0 2.15 0.042 653 -647.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
2688 162.7 -5.4 180 2692 done -0.26 - - 2412 - 2.22 0.030 2104 653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3000 177.0 -4.4 191 3005 roll -0.26 - - 2412 - 2.30 0.042 645 -634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
3060 180.0 -4.7 193 3066 done -0.26 - - 2412 - 2.22 0.030 2100 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3390 194.9 -4.7 204 3391 done -0.26 - - 2412 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3689 209.6 -5.0 214 3696 roll -0.26 - - 2413 - 2.30 0.042 646 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3749 212.9 -5.2 216 3755 done -0.26 - - 2412 - 2.22 0.031 2099 654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4080 228.2 -4.5 227 4086 roll -0.31 0.08 0.109 2355 -712.5 2.17 0.044 3494 642.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
4141 231.6 -5.0 229 4146 done -0.31 0.08 0.107 2385 375.0 2.20 0.028 2040 -660.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
4470 248.1 -4.8 240 4475 roll -0.31 - - 2385 - 2.20 0.042 641 -635.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4547 251.1 -4.9 242 4551 done -0.31 - - 2380 - 2.25 0.029 2111 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
4850 265.2 -4.1 252 4855 roll -0.31 - - 2380 - 2.30 0.042 649 -635.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4909 268.0 -4.3 254 4915 done -0.31 - - 2376 - 2.22 0.031 2098 652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5242 281.5 -3.9 265 5243 done -0.31 - - 2376 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5540 294.7 -4.6 275 5545 roll -0.31 - - 2376 - 2.30 0.042 644 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5607 298.1 -5.1 277 5611 done -0.31 - - 2374 - 2.25 0.031 2108 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5950 317.7 -5.7 284 5956 roll -0.31 - - 2375 - 2.33 0.042 637 -631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5997 317.7 -5.7 284 6001 done -0.31 - - 2374 - 2.25 0.031 2103 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6300 341.8 -6.9 289 6306 roll -0.31 - - 2375 - 2.28 0.043 656 -634.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6348 341.8 -6.9 289 6352 done -0.31 - - 2374 - 2.22 0.031 2107 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6650 363.4 -5.8 294 6651 done -0.31 - - 2375 - - - 2107 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6949 376.7 -4.3 299 6955 roll -0.31 - - 2375 - 2.33 0.042 637 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7047 379.5 -4.3 300 7051 done -0.31 - - 2374 - 2.25 0.031 2104 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7360 393.7 -4.0 306 7361 done -0.31 - - 2374 - - - 2104 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7659 407.6 -4.7 311 7661 done -0.31 - - 2374 - - - 2103 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7961 422.7 -5.0 316 7966 roll -0.31 - - 2374 - 2.30 0.043 644 -634.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8007 422.7 -5.0 316 8011 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.031 2110 651.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8311 436.4 -3.5 321 8316 roll -0.31 - - 2372 - 2.17 0.044 3501 641.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8348 436.4 -3.5 321 8352 done -0.31 0.05 0.171 2393 420.0 2.22 0.028 2038 -659.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8661 450.3 -4.3 327 8667 roll -0.43 0.12 0.086 2331 -516.7 2.28 0.043 3490 636.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.52 26.51 -
8782 456.7 -4.8 329 8786 done -0.50 - - 2331 - 2.17 0.028 2050 -663.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9140 477.7 -6.0 335 9146 roll -0.50 - - 2331 - 2.20 0.044 650 -636.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9238 481.9 -6.3 336 9242 done -0.50 - - 2330 - 2.22 0.030 2101 653.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9550 505.8 -6.8 342 9556 roll -0.50 - - 2329 - 2.30 0.042 641 -634.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9611 510.0 -6.8 343 9616 done -0.50 - - 2323 - 2.22 0.031 2100 657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9973 533.7 -6.5 349 9977 roll -0.50 - - 2323 - 2.22 0.043 650 -653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
10038 537.1 -6.5 350 10042 done -0.50 - - 2317 - 2.22 0.031 2098 652.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
10370 557.5 -5.8 356 10371 done -0.50 - - 2317 - - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10671 575.3 -5.9 361 10672 done -0.50 - - 2317 - - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10971 594.9 -6.6 366 10972 done -0.50 - - 2317 - - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11270 615.1 -6.7 371 11276 roll -0.50 - - 2317 - 2.30 0.044 650 -629.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11359 619.5 -6.9 372 11363 done -0.50 0.05 0.182 2331 280.0 2.22 0.032 2097 651.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
11682 640.5 -5.8 378 11684 done -0.50 - - 2331 - - - 2096 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11981 655.5 -5.0 383 11988 roll -0.50 - - 2331 - 2.30 0.043 647 -630.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12049 658.9 -5.1 384 12054 done -0.50 - - 2326 - 2.25 0.031 2112 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12391 679.7 -6.2 390 12393 done -0.50 - - 2326 - - - 2111 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12691 699.4 -6.5 395 12698 roll -0.50 - - 2326 - 2.33 0.044 647 -628.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12760 703.8 -6.7 396 12764 done -0.50 - - 2326 - 2.25 0.031 2106 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13102 725.2 -5.8 402 13107 roll -0.50 - - 2326 - 2.33 0.044 640 -629.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13150 725.2 -5.8 402 13154 done -0.50 - - 2324 - 2.25 0.031 2101 649.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13452 743.8 -5.2 407 13453 done -0.50 - - 2324 - - - 2101 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13753 760.2 -5.5 412 13758 roll -0.50 - - 2324 - 2.30 0.044 648 -631.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
13819 763.8 -5.6 413 13824 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
14165 781.3 -4.8 419 14169 roll -0.50 - - 2323 - 2.25 0.044 649 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14221 783.8 -4.7 420 14225 done -0.50 - - 2321 - 2.25 0.031 2109 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
14563 797.4 -3.7 426 14569 roll -0.50 - - 2321 - 2.30 0.044 649 -634.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14651 800.1 -3.9 427 14655 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.031 2097 652.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
14973 815.9 -4.7 433 14979 roll -0.50 - - 2320 - 2.30 0.044 642 -632.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
15033 819.4 -5.0 434 15039 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.031 2102 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
15394 840.0 -5.8 440 15399 roll -0.50 - - 2317 - 2.28 0.044 655 -634.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15432 840.0 -5.8 440 15436 done -0.50 - - 2315 - 2.25 0.031 2110 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
15744 859.9 -5.7 446 15746 done -0.50 - - 2316 - - - 2110 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16044 874.2 -4.6 451 16050 roll -0.50 - - 2316 - 2.33 0.044 648 -627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
16112 877.3 -4.7 452 16116 done -0.50 - - 2313 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
16454 894.9 -5.1 458 16455 done -0.50 - - 2312 - - - 2107 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16757 911.3 -5.5 463 16761 roll -0.50 - - 2313 - 2.25 0.044 650 -647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
16804 914.2 -5.6 464 16811 done -0.50 0.05 0.180 2330 340.0 2.25 0.031 2112 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
17166 932.6 -5.2 470 17171 roll -0.57 0.10 0.094 2271 -590.0 2.30 0.043 644 -638.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
17224 937.0 -5.6 471 17231 done -0.57 0.12 0.129 2317 383.3 2.25 0.031 2105 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
17584 957.7 -5.7 477 17586 done -0.57 0.05 0.144 2276 -820.0 - - 2105 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.56 - -
17884 977.3 -6.5 482 17891 roll -0.57 0.08 0.146 2304 350.0 2.28 0.042 652 -637.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
17945 981.1 -6.4 483 17950 done -0.57 - - 2299 - 2.20 0.031 2095 655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
18123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18123 begin apogee
18129 990.3 -5.4 486 18252 done -0.19 0.35 0.097 2432 380.0 0.08 0.096 1976 -1487.5 - 119.25 1.639 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.45 24.35 23.42
18253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin climb
18256 993.3 - 488 18391 roll 0.37 0.50 0.057 2632 400.0 2.60 0.045 540 -552.3 146.6 127.80 1.623 2332 -4.7 0.313 - - - - - - 24.56 23.46 22.49
18433 988.0 4.9 491 18438 done 0.37 0.10 0.147 2604 -280.0 2.45 0.028 1981 588.2 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.95 24.06 -
18767 957.3 8.7 497 18769 done 0.23 0.15 0.148 2557 -313.3 - - 1981 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.09 - -
19066 938.6 6.1 502 19073 roll 0.17 0.05 0.203 2550 -140.0 2.40 0.047 526 -606.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.56 25.56 -
19114 938.6 6.1 502 19119 done 0.12 0.10 0.135 2517 -330.0 2.30 0.029 1976 630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.55 25.65 -
19416 923.4 4.0 507 19421 roll 0.12 - - 2527 - 2.38 0.046 529 -608.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.82 -
19463 923.4 4.0 507 19467 done 0.12 - - 2526 - 2.28 0.029 1977 635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.88 -
19766 908.1 4.4 512 19771 roll 0.12 - - 2537 - 2.38 0.046 524 -610.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.97 -
19813 908.1 4.4 512 19818 done 0.12 0.05 0.171 2519 -360.0 2.28 0.029 1980 638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
20116 892.3 4.4 517 20117 done 0.12 - - 2519 - - - 1982 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20416 878.5 4.6 522 20421 roll 0.12 - - 2528 - 2.38 0.046 522 -613.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
20493 875.3 4.8 523 20498 done 0.12 - - 2529 - 2.28 0.030 1986 642.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
20826 856.2 5.5 529 20827 done 0.12 - - 2528 - - - 1986 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21126 839.8 5.5 534 21132 roll 0.12 - - 2539 - 2.38 0.046 520 -616.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
21214 836.6 5.5 535 21219 done 0.12 0.05 0.169 2520 -380.0 2.25 0.029 1978 648.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
21536 820.0 4.7 541 21542 roll 0.12 - - 2530 - 2.33 0.046 527 -622.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
21596 816.9 4.9 542 21602 done 0.12 - - 2530 - 2.25 0.030 1982 646.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.34 -
21957 799.3 4.8 548 21963 roll 0.12 - - 2540 - 2.33 0.045 529 -623.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
22054 796.2 4.8 549 22059 done 0.12 0.05 0.167 2521 -380.0 2.25 0.029 1990 649.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
22368 779.0 4.9 555 22373 roll 0.12 - - 2531 - 2.33 0.046 523 -629.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.34 -
22475 775.9 5.0 556 22479 done 0.12 - - 2530 - 2.25 0.029 1988 651.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.39 -
22779 756.2 5.8 561 22783 roll 0.12 - - 2540 - 2.28 0.046 529 -639.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.36 -
22845 752.6 5.9 562 22850 done 0.12 0.05 0.166 2521 -380.0 2.22 0.029 1979 653.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
23188 733.2 5.4 568 23194 roll 0.12 - - 2531 - 2.33 0.046 524 -624.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.37 -
23235 733.2 5.4 568 23239 done 0.12 - - 2530 - 2.25 0.029 1988 650.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.42 -
23537 715.8 4.7 573 23539 done 0.12 - - 2531 - - - 1988 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23838 706.0 3.2 578 23926 roll 0.12 - - 2540 - 2.47 0.046 533 -589.1 245.8 82.65 1.455 1926 -4.8 0.255 - - - - - - - 24.64 23.69
24018 699.3 3.6 581 24098 done 0.12 0.05 0.103 2519 -420.0 2.30 0.028 1973 626.1 330.0 73.55 1.422 1584 -4.6 0.249 - - - - - - 25.25 25.33 23.44
24419 667.1 9.3 588 24424 roll 0.33 0.22 0.074 2608 404.5 2.22 0.041 3371 629.7 330.0 - - 1576 - - - - - - - - 25.51 25.51 -
24466 667.1 9.3 588 24471 done 0.54 0.15 0.073 2687 526.7 2.30 0.029 1923 -629.6 330.0 - - 1576 - - - - - - - - 25.58 25.58 -
24770 617.2 15.9 593 24775 roll 0.37 0.25 0.125 2612 -300.0 2.22 0.045 520 -632.0 330.0 - - 1575 - - - - - - - - 25.72 25.80 -
24878 605.8 13.4 595 24884 done 0.26 0.12 0.097 2566 -383.3 2.28 0.028 1978 639.5 330.0 - - 1573 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
25238 582.8 6.4 601 25244 roll 0.32 0.08 0.107 2626 750.0 2.33 0.046 534 -619.7 330.0 - - 1573 - - - - - - - - 26.06 26.01 -
25305 577.2 7.0 602 25310 done 0.32 0.12 0.119 2581 -375.0 2.25 0.029 1977 641.3 330.0 - - 1573 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
25648 548.7 8.0 608 25654 roll 0.32 - - 2590 - 2.33 0.045 529 -621.5 330.0 - - 1573 - - - - - - - - - 26.12 -
25725 543.7 8.1 609 25729 done 0.32 - - 2590 - 2.25 0.029 1977 643.6 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.17 -
26058 516.3 7.6 615 26063 roll 0.32 - - 2600 - 2.33 0.045 529 -621.5 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.19 -
26146 511.7 7.5 616 26150 done 0.32 - - 2600 - 2.25 0.028 1981 645.3 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.25 -
26468 486.9 6.8 622 26473 roll 0.32 - - 2610 - 2.33 0.045 530 -622.7 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.25 -
26555 482.8 6.8 623 26560 done 0.32 0.08 0.135 2581 -362.5 2.25 0.029 1985 646.7 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
26879 464.9 4.8 629 26885 roll 0.38 0.08 0.108 2639 725.0 2.33 0.046 527 -625.8 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
26956 460.2 5.4 630 26961 done 0.38 0.10 0.129 2602 -370.0 2.25 0.029 1982 646.7 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
27288 436.8 6.6 636 27294 roll 0.38 - - 2612 - 2.33 0.046 529 -623.6 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.32 -
27356 432.6 6.7 637 27360 done 0.38 - - 2611 - 2.22 0.029 1975 651.4 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.36 -
27698 405.5 7.9 643 27704 roll 0.38 - - 2621 - 2.33 0.045 519 -624.9 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.34 -
27766 400.6 8.1 644 27771 done 0.38 0.05 0.163 2601 -400.0 2.25 0.029 1978 648.4 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
28109 373.0 7.9 650 28115 roll 0.38 - - 2610 - 2.33 0.045 519 -626.2 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.36 -
28186 367.6 8.2 651 28190 done 0.38 - - 2610 - 2.25 0.029 1981 649.8 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.41 -
28519 339.5 7.6 657 28525 roll 0.38 - - 2620 - 2.30 0.045 524 -633.5 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.38 -
28596 335.1 7.4 658 28601 done 0.38 0.05 0.161 2599 -420.0 2.22 0.029 1975 653.6 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
28929 313.5 6.0 664 28936 roll 0.44 0.10 0.093 2670 710.0 2.30 0.045 522 -631.7 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
28997 308.0 6.6 665 29002 done 0.44 0.12 0.122 2625 -375.0 2.25 0.028 1986 650.7 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
29309 282.9 7.9 674 29315 roll 0.44 - - 2634 - 2.33 0.045 525 -627.0 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.41 -
29387 277.8 8.2 676 29391 done 0.44 - - 2634 - 2.22 0.028 1975 653.2 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.45 -
29691 249.6 8.8 686 29695 roll 0.44 - - 2645 - 2.28 0.045 533 -632.5 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.42 -
29751 244.4 8.6 688 29756 done 0.44 0.05 0.112 2622 -460.0 2.20 0.029 1972 654.1 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
30079 222.4 6.2 699 30085 roll 0.44 - - 2628 - 2.30 0.046 528 -627.8 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.42 -
30140 218.5 6.4 701 30146 done 0.44 - - 2627 - 2.22 0.029 1988 657.7 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.46 -
30469 195.6 7.1 712 30475 roll 0.44 - - 2632 - 2.33 0.046 529 -626.2 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.43 -
30547 191.1 7.4 714 30551 done 0.44 - - 2632 - 2.22 0.029 1978 652.7 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.47 -
30849 165.0 8.1 724 30855 roll 0.44 - - 2634 - 2.33 0.046 522 -624.9 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.44 -
30917 160.4 7.8 726 30921 done 0.44 - - 2633 - 2.22 0.028 1975 654.5 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.48 -
31220 137.9 7.3 739 31225 roll 0.44 - - 2635 - 2.30 0.046 522 -631.7 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.44 -
31300 132.3 7.1 743 31306 done 0.49 - - 2635 - 2.20 0.028 1967 656.8 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.50 -
31620 111.2 6.5 759 31626 roll 0.55 0.08 0.109 2696 762.5 2.28 0.046 534 -628.5 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
31700 103.3 10.1 763 31706 done 0.55 0.10 0.099 2658 -380.0 2.17 0.029 1966 659.9 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
32010 75.4 8.3 781 32019 roll 0.55 - - 2666 - 2.28 0.046 531 -629.4 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.45 -
32110 66.2 9.5 791 32119 done 0.55 - - 2666 - 2.22 0.030 1975 650.5 330.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.49 -
32419 45.7 6.8 822 32420 done 0.55 - - 2666 - - - 1975 - 330.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
32721 29.8 5.2 852 32730 roll 0.60 0.05 0.145 2712 920.0 2.28 0.046 534 -632.0 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
32799 23.5 8.3 860 32810 done 0.60 0.10 0.126 2674 -380.0 2.22 0.030 1985 653.6 330.0 - - 1571 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
33110 7.6 4.4 891 33119 roll 0.65 0.08 0.107 2733 737.5 2.30 0.047 526 -634.3 330.0 - - 1572 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
33168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33168 begin surface coast
33198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33198 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.23 6.78 0.044 145 21.4 2.42 0.029 2103 -190.5 333.61 - - 1572 - - - - - - - -