prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.71 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 100.00 AH used of 10V (93.58% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 18.0 m at 71.1 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2102 | - | -195.5 | -79.95 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.1 | -9.9 | 12 | 125 | roll | -1.03 | 9.90 | 0.236 | 2620 | 251.5 | 2.42 | 0.057 | 570 | -633.1 | -195.5 | -7.70 | - | 3336 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 48.6 | -23.3 | 38 | 257 | done | -1.02 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.047 | 2091 | 633.8 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 66.5 | -24.0 | 51 | 331 | roll | -1.00 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.059 | 3637 | 631.0 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 74.2 | -25.6 | 55 | 361 | done | -0.99 | 0.08 | 0.141 | 2634 | 450.0 | 2.42 | 0.044 | 2096 | -636.8 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 79.2 | 17.5 | 59 | 553 | done | -0.23 | 0.75 | 0.139 | 2873 | 318.7 | - | - | 1949 | - | - | 154.57 | 0.602 | 2535 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 85.3 | - | 83 | 722 | done | 1.03 | 1.23 | 0.084 | 3286 | 335.8 | - | - | 1952 | - | 195.5 | 158.38 | 0.580 | 1738 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 44.2 | 20.8 | 119 | 794 | done | 1.02 | - | - | 3286 | - | - | - | 1952 | - | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 28.6 | 20.9 | 132 | 867 | roll | 1.02 | - | - | 3286 | - | 2.45 | 0.055 | 3468 | 618.8 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 19.8 | 16.1 | 140 | 962 | done | 1.05 | - | - | 3298 | - | 2.47 | 0.044 | 1906 | -632.4 | 253.2 | 46.08 | 0.544 | 1500 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 9.7 | -15.2 | 149 | 1011 | roll | - | 1.10 | 0.135 | 2962 | -305.5 | 2.53 | 0.067 | 436 | -581.0 | -4.6 | -25.05 | - | 2558 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||