OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.40 of 110.00 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 154 - - - 2616 - -194.6 -82.72 - 2685 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -8.7 11 137 roll -0.57 8.25 0.248 2096 235.4 1.83 0.057 3791 642.1 -194.6 -17.45 - 3665 -56.2 - - - - - - - - - -
150 26.7 -49.9 17 160 done -0.57 - - 2105 - 1.85 0.031 2588 -650.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
288 91.4 -30.8 42 296 roll -0.57 - - 2105 - 2.10 0.028 1183 -669.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
452 130.1 -19.6 72 461 done -0.57 - - 2094 - 2.22 0.039 2599 637.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
590 167.0 -29.0 97 599 roll -0.57 - - 2087 - 1.88 0.044 3785 630.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
612 173.5 -29.1 100 622 done -0.57 0.08 0.166 2109 275.0 1.80 0.027 2579 -670.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
754 207.4 -24.1 125 762 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.031 1207 -669.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
828 220.9 -14.0 138 836 done -0.57 - - 2105 - 2.17 0.039 2602 642.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
966 245.3 -18.9 163 974 roll -0.57 - - 2102 - 1.83 0.045 3777 642.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1017 255.7 -18.5 169 1025 done -0.57 - - 2102 - 1.75 0.026 2605 -669.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1215 294.9 -19.1 188 1219 roll -0.57 - - 2102 - 2.08 0.030 1200 -675.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1242 300.0 -17.8 190 1251 done -0.57 - - 2096 - 2.20 0.039 2606 639.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1439 337.6 -20.5 209 1443 roll -0.57 - - 2087 - 1.77 0.046 3780 663.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1474 344.5 -20.1 212 1478 done -0.57 0.12 0.157 2121 283.3 1.73 0.028 2589 -688.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1676 378.1 -16.7 231 1680 roll -0.57 - - 2121 - 2.03 0.031 1205 -681.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1700 382.1 -16.7 233 1704 done -0.57 - - 2113 - 2.15 0.040 2608 652.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1898 413.6 -16.7 251 1901 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.049 3787 655.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1956 422.8 -15.1 256 1959 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.028 2595 -689.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2159 455.3 -16.3 275 2163 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.047 3784 649.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2205 462.7 -15.5 279 2208 done -0.57 - - 2102 - 1.73 0.028 2594 -687.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2408 496.0 -17.2 298 2412 roll -0.57 - - 2103 - 2.03 0.032 1214 -679.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2455 503.1 -14.7 302 2459 done -0.57 - - 2098 - 2.12 0.041 2599 653.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2658 536.3 -17.0 321 2659 done -0.57 - - 2098 - - - 2600 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2849 567.8 -15.9 339 2853 roll -0.57 - - 2089 - 1.83 0.049 3782 645.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2894 575.3 -16.3 343 2898 done -0.57 - - 2089 - 1.77 0.029 2604 -665.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3106 611.0 -16.8 360 3111 roll -0.57 0.12 0.168 2116 225.0 1.85 0.050 3786 638.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3130 614.7 -16.3 361 3133 done -0.57 - - 2117 - 1.75 0.030 2594 -681.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3463 660.6 -13.6 377 3466 roll -0.57 - - 2116 - 2.05 0.034 1215 -672.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3495 665.5 -13.8 378 3500 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2622 648.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3820 708.4 -13.3 394 3823 roll -0.57 - - 2111 - 1.77 0.051 3780 654.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3869 715.0 -11.8 396 3873 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2605 -663.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4197 757.0 -12.5 412 4201 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.036 1202 -674.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4260 764.6 -11.3 415 4264 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2599 649.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4586 804.1 -12.0 431 4587 done -0.57 - - 2111 - - - 2600 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4896 841.4 -12.1 446 4898 done -0.57 - - 2111 - - - 2600 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5205 878.9 -11.8 461 5206 done -0.57 - - 2107 - - - 2600 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5514 915.9 -11.9 476 5518 roll -0.57 - - 2110 - 1.88 0.055 3770 622.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5546 919.8 -11.7 477 5550 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2605 -658.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5869 959.2 -12.7 493 5873 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1193 -672.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5917 965.4 -12.3 495 5921 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2592 635.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6134 begin apogee
6141 992.4 12.5 506 6297 done -0.16 0.40 0.129 2243 330.0 - - 2114 - - 149.40 1.112 2869 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
6297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6297 begin climb
6300 1002.1 - 513 6468 roll 0.57 0.68 0.075 2490 363.2 2.33 0.040 736 -591.4 194.6 159.50 1.081 2075 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
6509 989.6 11.4 523 6513 done 0.57 - - 2490 - 2.25 0.037 2129 619.1 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6835 948.4 12.8 539 6837 done 0.57 - - 2490 - - - 2129 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7145 908.9 12.7 554 7149 roll 0.57 - - 2490 - 2.20 0.047 3538 640.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7223 897.7 14.0 557 7231 done 0.57 - - 2499 - 2.17 0.032 2142 -643.3 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7539 853.5 14.2 573 7543 roll 0.57 - - 2510 - 2.17 0.042 716 -657.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7634 839.5 15.1 577 7638 done 0.57 - - 2510 - 2.17 0.037 2134 653.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7956 787.5 16.4 593 7957 done 0.57 - - 2510 - - - 2136 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8265 738.5 15.3 608 8269 roll 0.57 - - 2520 - 2.17 0.041 721 -652.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8337 727.7 14.4 611 8342 done 0.57 0.12 0.179 2489 -258.3 2.20 0.038 2126 638.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8665 688.9 11.0 627 8669 roll 0.57 - - 2489 - 2.17 0.047 3538 650.7 194.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8764 676.6 12.3 631 8772 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.031 2128 -649.8 194.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9081 640.2 11.5 647 9085 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.041 713 -658.1 194.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9197 626.3 11.7 652 9201 done 0.57 - - 2508 - 2.17 0.037 2140 657.6 194.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9523 585.7 12.6 673 9527 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.047 3539 650.7 194.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9600 574.6 14.6 679 9608 done 0.57 0.10 0.164 2477 -310.0 2.20 0.032 2117 -646.4 194.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9799 553.0 10.8 698 9812 roll 0.57 - - 2487 - 2.17 0.042 722 -642.9 201.3 3.38 0.532 2049 -2.4 0.251 - - - - - - - - -
9850 547.0 11.1 702 9858 done 0.57 - - 2487 - 2.17 0.036 2128 647.9 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10049 523.2 12.5 721 10050 done 0.57 - - 2487 - - - 2128 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10240 497.9 13.4 739 10241 done 0.57 - - 2487 - - - 2128 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10431 472.3 13.4 757 10432 done 0.57 - - 2487 - - - 2128 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10623 447.2 12.7 775 10627 roll 0.57 - - 2496 - 2.15 0.041 712 -658.6 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10684 439.7 12.1 780 10689 done 0.57 - - 2496 - 2.15 0.037 2123 656.3 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10883 416.6 11.4 798 10887 roll 0.57 - - 2496 - 2.20 0.048 3541 644.5 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10949 408.2 12.5 803 10956 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.033 2118 -661.9 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11147 384.4 12.1 822 11151 roll 0.57 - - 2516 - 2.10 0.042 719 -666.2 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11179 380.4 11.8 824 11186 done 0.57 - - 2516 - 2.20 0.038 2137 644.5 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11378 356.3 12.2 843 11379 done 0.57 - - 2516 - - - 2133 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11569 332.5 12.0 861 11573 roll 0.57 - - 2526 - 2.15 0.041 713 -660.5 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11698 317.3 11.8 872 11703 done 0.57 0.15 0.165 2486 -266.7 2.15 0.037 2128 658.1 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11899 297.2 10.4 890 11918 roll 0.59 - - 2486 - 2.20 0.046 3543 643.2 216.3 13.55 0.694 1986 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
11974 288.6 11.5 896 11978 done 0.59 - - 2494 - 2.15 0.031 2123 -660.5 216.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12173 268.1 10.5 914 12190 roll 0.61 - - 2505 - 2.15 0.041 718 -653.5 230.5 12.35 0.644 1929 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
12269 257.8 11.3 922 12273 done 0.61 - - 2505 - 2.17 0.037 2135 653.0 230.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12468 232.7 13.2 952 12476 roll 0.61 - - 2504 - 2.20 0.047 3530 634.1 230.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12538 223.1 14.1 964 12546 done 0.61 - - 2514 - 2.17 0.031 2126 -647.0 230.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12677 205.4 11.7 989 12686 roll 0.61 - - 2525 - 2.20 0.042 719 -639.5 230.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12758 196.0 11.5 1003 12766 done 0.61 - - 2525 - 2.20 0.036 2132 642.3 230.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12898 177.8 13.9 1028 12906 roll 0.61 - - 2525 - 2.20 0.045 3536 638.2 230.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12930 173.3 12.6 1033 12940 done 0.61 0.10 0.155 2503 -220.0 2.17 0.031 2124 -650.7 230.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13072 161.5 7.2 1058 13155 done 0.73 0.10 0.102 2549 460.0 - - 2124 - 331.3 76.38 0.569 1518 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
13286 137.1 12.9 1093 13295 roll 0.73 - - 2559 - 2.20 0.038 721 -637.7 331.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13404 122.6 11.8 1114 13412 done 0.73 - - 2559 - 2.22 0.036 2129 634.2 331.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13545 105.2 10.4 1139 13561 done 0.75 - - 2559 - - - 2130 - 347.1 12.30 0.568 1453 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
13693 91.2 9.5 1165 13733 roll 0.80 - - 2568 - 2.22 0.037 711 -639.2 386.4 30.67 0.516 1294 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
13773 82.3 10.1 1177 13797 done 0.83 - - 2569 - 2.22 0.034 2121 635.1 408.9 18.10 0.486 1201 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
13929 66.2 10.1 1204 13953 roll 0.86 - - 2569 - 2.33 0.044 3547 612.0 432.6 18.65 0.500 1105 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
13973 61.9 10.0 1210 14005 done 0.89 - - 2579 - 2.22 0.029 2127 -639.6 459.2 21.05 0.459 998 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
14137 46.1 8.7 1238 14191 roll 0.97 0.10 0.095 2646 670.0 2.20 0.037 720 -639.5 519.8 45.65 0.477 749 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
14264 32.6 10.4 1258 14287 done 0.98 - - 2646 - 2.22 0.033 2125 632.9 534.5 11.93 0.478 690 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
14420 17.8 9.5 1285 14460 roll 1.03 - - 2647 - 2.22 0.041 3536 635.6 574.8 31.08 0.474 524 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
14515 8.6 10.4 1300 14539 done 1.05 - - 2656 - 2.20 0.028 2125 -641.4 591.8 13.95 0.470 456 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
14572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14572 begin surface coast
14609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14609 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.47 6.35 0.028 200 -386.8 - - 2604 - 592.64 - - 453 - - - - - - - -