DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 22.5 m at 468.5 m, depth 491 m (492 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 59 VBD -1.23 - - 783 - - - 2039 - -122.2 -39.60 - 2846 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -5.7 8 103 roll -1.23 11.75 0.198 2699 163.1 2.67 0.089 3430 521.0 -122.2 -24.42 - 3654 -33.1 - - - - - - - - - -
127 10.8 -12.4 21 132 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2039 -535.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
442 50.8 -12.0 82 447 done -1.23 - - 2699 - - - 2038 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
758 87.4 -11.6 143 763 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.075 3418 516.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
784 90.4 -11.6 148 789 done -1.23 - - 2700 - 2.58 0.051 2032 -537.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1098 122.8 -9.8 176 1115 done -1.23 - - 2699 - - - 2032 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1423 151.7 -8.4 192 1431 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.073 3429 527.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1499 159.4 -9.8 195 1507 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.050 2038 -539.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1812 188.7 -9.3 211 1829 done -1.23 - - 2699 - - - 2037 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2137 221.2 -10.0 227 2154 done -1.23 - - 2699 - - - 2037 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2461 253.3 -9.6 243 2470 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.074 3430 525.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2506 258.1 -10.0 245 2512 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2037 -539.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2830 290.9 -10.5 261 2838 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.073 3430 525.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2851 293.3 -10.7 262 2859 done -1.23 - - 2699 - 2.55 0.051 2031 -548.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3179 328.4 -10.5 278 3187 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.073 3430 527.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3213 332.6 -11.0 279 3221 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2039 -539.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3526 363.2 -9.6 295 3534 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.074 3433 526.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3555 366.3 -10.4 296 3560 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2041 -539.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3873 396.2 -9.4 312 3882 roll -1.23 - - 2699 - 2.62 0.074 3430 530.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3897 398.8 -10.3 313 3902 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2026 -540.0 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4220 429.5 -9.6 329 4237 done -1.23 - - 2699 - - - 2026 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4545 460.6 -9.5 345 4553 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3431 526.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4590 465.2 -9.8 347 4595 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2039 -539.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4913 490.1 -3.2 363 4921 roll -1.23 - - 2699 - 2.62 0.073 3431 531.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5047 490.0 - 369 5164 done -0.31 1.00 0.093 2902 203.0 - - 2027 - - 98.88 1.262 3152 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
5165 490.0 0.1 375 5268 done 1.23 1.65 0.086 3242 206.1 - - 2027 - 122.2 95.62 1.216 2654 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
5572 475.9 4.5 395 5642 roll 1.23 - - 3242 - 2.55 0.069 3307 502.0 202.8 62.75 1.222 2326 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
5739 464.6 8.1 403 5747 done 1.37 0.15 0.064 3274 213.3 2.60 0.054 1908 -538.1 202.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6066 436.4 8.6 419 6074 roll 1.37 - - 3274 - 2.65 0.076 498 -532.1 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6117 431.5 9.1 421 6121 done 1.37 - - 3274 - 2.60 0.052 1900 539.2 202.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6436 404.8 8.7 437 6451 done 1.37 - - 3274 - - - 1906 - 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6759 375.7 8.8 453 6767 roll 1.37 - - 3274 - 2.67 0.074 492 -529.6 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6804 371.1 9.9 455 6809 done 1.37 - - 3274 - 2.62 0.053 1909 540.8 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7128 341.4 9.6 471 7144 done 1.37 - - 3274 - - - 1914 - 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7453 312.4 9.0 487 7461 roll 1.37 - - 3275 - 2.62 0.072 3314 534.4 202.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7503 307.3 9.3 489 7509 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.053 1908 -536.6 202.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7823 278.8 8.9 505 7838 done 1.37 - - 3274 - - - 1908 - 202.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8146 249.7 8.9 521 8164 done 1.37 - - 3275 - - - 1908 - 202.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8473 223.0 7.8 537 8481 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.069 3305 517.4 207.0 3.17 1.229 2307 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
8536 218.0 8.0 540 8545 done 1.38 - - 3274 - 2.58 0.054 1907 -541.9 207.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8864 195.2 6.7 556 8905 done 1.38 - - 3274 - - - 1907 - 235.3 21.70 1.111 2192 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
9210 168.6 8.1 573 9218 roll 1.42 - - 3274 - 2.65 0.077 498 -531.7 235.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9255 164.2 9.9 575 9260 done 1.42 - - 3274 - 2.60 0.053 1905 541.2 235.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9578 134.6 9.5 591 9586 roll 1.42 - - 3274 - 2.67 0.074 498 -527.0 235.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9633 128.8 9.8 593 9641 done 1.42 - - 3274 - 2.60 0.054 1909 542.7 235.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9946 101.7 8.2 609 9955 roll 1.42 - - 3274 - 2.65 0.074 498 -532.5 235.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10011 95.5 9.1 619 10017 done 1.42 - - 3274 - 2.58 0.054 1893 540.7 235.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10327 64.6 9.7 680 10332 done 1.42 - - 3274 - - - 1897 - 235.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10643 41.5 6.2 741 10679 roll 1.42 - - 3274 - 2.75 0.070 3302 510.9 275.3 30.05 0.986 2030 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
10761 32.8 8.2 764 10768 done 1.49 0.08 0.061 3298 300.0 2.60 0.052 1910 -535.4 275.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11077 6.5 8.2 825 11083 roll 1.49 - - 3298 - 2.67 0.069 3311 524.7 275.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -