Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 100.00 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 5.8 m • bottom range 56.6 m at 725.1 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 65 - - - 2311 - -146.6 -120.88 - 2946 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.1 6 180 roll -0.85 11.45 0.170 2107 178.3 2.72 0.089 3712 515.1 -146.6 -10.48 - 3381 -41.5 - - - - - - - - - -
328 28.9 -13.0 14 333 done -0.65 0.25 0.094 2156 196.0 2.65 0.064 2299 -533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
655 62.0 -9.0 30 659 roll -0.61 - - 2156 - 2.67 0.071 877 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
721 68.0 -8.6 33 726 done -0.61 - - 2156 - 2.65 0.058 2300 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1043 98.7 -9.6 49 1048 roll -0.56 - - 2156 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1110 105.2 -9.9 52 1115 done -0.56 - - 2156 - 2.65 0.058 2303 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1433 134.4 -9.0 68 1438 roll -0.56 - - 2156 - 2.70 0.069 871 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1466 137.6 -8.8 69 1473 done -0.56 - - 2156 - 2.65 0.058 2302 540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1783 165.0 -8.6 85 1784 done -0.52 0.15 0.096 2185 193.3 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2092 184.9 -5.9 100 2096 roll -0.58 - - 2185 - 2.70 0.070 870 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2142 187.8 -5.8 102 2147 done -0.69 0.15 0.042 2135 -333.3 2.65 0.057 2302 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2458 211.7 -7.6 117 2460 done -0.58 0.17 0.084 2170 205.9 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2767 229.2 -5.3 132 2772 roll -0.58 - - 2171 - 2.67 0.071 878 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2812 231.7 -5.4 134 2817 done -0.64 - - 2170 - 2.65 0.058 2305 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3133 249.7 -6.0 150 3138 roll -0.64 - - 2170 - 2.70 0.071 874 -530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3173 252.0 -5.9 152 3178 done -0.70 - - 2170 - 2.62 0.058 2302 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3500 272.3 -6.5 168 3501 done -0.70 - - 2170 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3809 292.1 -6.4 183 3813 roll -0.70 - - 2170 - 2.70 0.071 869 -530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3859 295.3 -6.0 185 3864 done -0.76 0.17 0.041 2116 -317.6 2.65 0.058 2299 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4175 322.9 -8.9 200 4180 roll -0.61 0.22 0.087 2164 218.2 2.70 0.072 873 -528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4215 325.6 -5.3 202 4220 done -0.66 - - 2164 - 2.62 0.059 2300 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4542 346.0 -6.6 218 4546 roll -0.66 - - 2164 - 2.67 0.071 878 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4605 350.4 -7.3 221 4609 done -0.71 - - 2164 - 2.60 0.060 2300 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4932 375.3 -7.8 237 4933 done -0.71 - - 2164 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5240 398.6 -7.2 252 5245 roll -0.71 - - 2164 - 2.67 0.071 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5281 401.5 -7.0 254 5286 done -0.77 0.15 0.043 2117 -313.3 2.65 0.059 2303 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5607 429.8 -8.4 270 5613 roll -0.63 0.20 0.087 2161 220.0 2.70 0.073 878 -527.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5635 431.8 -6.1 271 5639 done -0.63 - - 2161 - 2.65 0.059 2306 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5951 452.1 -5.3 286 5956 roll -0.63 - - 2161 - 2.70 0.084 3712 520.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5991 454.5 -5.5 288 5996 done -0.63 - - 2160 - 2.65 0.065 2294 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6318 471.3 -4.7 304 6319 done -0.63 - - 2161 - - - 2294 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6627 490.1 -6.3 319 6631 roll -0.63 - - 2161 - 2.67 0.077 884 -528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6682 493.6 -6.4 321 6689 done -0.70 - - 2161 - 2.65 0.062 2302 535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6998 512.2 -5.7 337 6999 done -0.70 - - 2161 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7308 529.7 -5.4 352 7309 done -0.70 - - 2161 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7617 544.5 -5.0 367 7618 done -0.70 - - 2161 - - - 2302 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7926 559.8 -4.9 382 7927 done -0.70 - - 2161 - - - 2302 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8235 577.3 -5.6 397 8240 roll -0.70 - - 2161 - 2.72 0.079 884 -521.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8280 580.1 -6.4 399 8285 done -0.77 0.15 0.051 2119 -280.0 2.67 0.067 2302 531.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8602 606.5 -8.6 415 8607 roll -0.67 0.15 0.097 2150 206.7 2.72 0.081 886 -520.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8642 609.8 -8.0 417 8646 done -0.71 - - 2151 - 2.67 0.068 2305 531.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8968 632.1 -6.7 433 8969 done -0.71 - - 2151 - - - 2305 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9277 653.1 -7.4 448 9278 done -0.71 - - 2150 - - - 2305 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9587 674.7 -6.9 463 9594 roll -0.71 - - 2150 - 2.72 0.081 886 -521.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9639 678.7 -7.9 465 9644 done -0.75 - - 2150 - 2.70 0.069 2305 525.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9961 701.5 -6.8 481 9962 done -0.75 - - 2150 - - - 2307 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10271 722.0 -5.8 496 10272 done -0.75 - - 2151 - - - 2307 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10579 743.7 -6.9 511 10581 done -0.75 - - 2150 - - - 2307 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10889 764.8 -6.7 526 10893 roll -0.75 - - 2150 - 2.72 0.082 886 -522.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10929 767.8 -7.8 528 10934 done -0.81 0.12 0.057 2116 -283.3 2.67 0.071 2303 530.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10987 begin apogee
10993 772.6 8.2 531 11128 done -0.31 0.57 0.106 2228 196.5 - - 2199 - - 131.50 1.227 2781 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin climb
11132 779.0 - 538 11269 done 0.85 1.25 0.091 2480 201.6 - - 2199 - 146.6 133.32 1.198 2183 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11578 763.1 4.7 560 11630 roll 0.90 - - 2480 - 2.90 0.097 3613 487.6 194.6 44.70 1.165 1988 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11653 759.2 5.9 563 11663 done 0.90 - - 2481 - 2.75 0.076 2204 -512.4 198.3 5.12 0.843 1972 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
11985 740.2 5.5 580 12007 done 0.92 - - 2479 - - - 2204 - 218.2 19.52 1.121 1891 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12315 719.1 6.5 596 12320 roll 0.97 0.15 0.077 2516 246.7 2.83 0.094 3620 500.4 218.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12371 714.6 7.7 598 12377 done 0.92 - - 2517 - 2.75 0.075 2197 -517.5 218.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12687 693.6 6.8 614 12689 done 0.87 0.15 0.104 2488 -193.3 - - 2197 - 218.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12996 675.8 5.9 629 13003 done 0.87 - - 2488 - - - 2197 - 222.7 5.28 0.865 1873 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
13306 658.2 5.6 644 13326 done 0.89 - - 2488 - - - 2197 - 237.3 14.57 1.073 1814 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
13636 637.6 6.5 660 13641 roll 0.94 - - 2488 - 2.83 0.095 3615 501.1 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13687 634.0 6.9 662 13692 done 0.99 0.12 0.060 2521 275.0 2.72 0.076 2201 -519.9 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14002 609.0 8.1 677 14006 roll 0.99 - - 2521 - 2.75 0.086 785 -514.9 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14035 606.0 8.7 678 14041 done 0.94 - - 2521 - 2.67 0.065 2200 530.0 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14351 581.5 7.7 694 14353 done 0.89 0.15 0.096 2492 -193.3 - - 2201 - 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14660 559.6 7.0 709 14661 done 0.89 - - 2492 - - - 2200 - 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14969 538.8 6.6 724 14973 roll 0.89 - - 2491 - 2.75 0.082 779 -516.7 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15013 535.8 6.7 726 15017 done 0.89 - - 2491 - 2.70 0.064 2207 528.9 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15333 510.6 8.9 742 15338 roll 0.89 - - 2491 - 2.78 0.094 3614 506.1 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15388 505.2 9.2 744 15394 done 0.89 - - 2492 - 2.72 0.076 2199 -520.2 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15704 476.6 8.6 760 15709 roll 0.89 - - 2492 - 2.78 0.091 3611 507.9 237.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15760 471.5 9.3 762 15766 done 0.89 - - 2492 - 2.70 0.074 2200 -522.6 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16076 450.1 5.5 778 16096 done 0.91 - - 2491 - - - 2200 - 257.0 18.12 0.975 1733 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
16406 436.4 4.0 794 16473 done 0.99 0.10 0.061 2521 300.0 - - 2201 - 330.6 64.62 1.004 1432 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
16778 405.6 9.6 812 16783 roll 0.99 - - 2521 - 2.78 0.088 3612 507.6 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16834 399.9 10.5 814 16840 done 0.99 - - 2521 - 2.72 0.074 2201 -518.8 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17149 372.6 8.6 830 17153 roll 0.99 - - 2521 - 2.72 0.078 783 -521.3 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17193 368.6 8.9 832 17197 done 0.99 - - 2521 - 2.65 0.058 2204 536.2 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17513 338.6 9.9 848 17518 roll 0.99 - - 2521 - 2.72 0.074 782 -522.8 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17546 335.1 9.6 849 17552 done 0.99 - - 2521 - 2.65 0.055 2206 537.4 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17862 302.2 10.5 865 17866 roll 0.99 - - 2521 - 2.72 0.083 3619 519.5 330.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17883 299.8 11.1 866 17887 done 0.99 - - 2521 - 2.70 0.071 2200 -525.6 330.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18204 269.8 8.8 882 18205 done 0.99 - - 2521 - - - 2200 - 330.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18513 243.3 8.4 897 18517 roll 0.99 - - 2521 - 2.67 0.074 780 -531.8 330.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18540 240.9 8.9 898 18544 done 0.99 - - 2521 - 2.62 0.054 2203 543.1 330.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18855 212.8 9.0 913 18857 done 0.99 - - 2521 - - - 2203 - 330.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19164 184.4 8.6 928 19166 done 0.99 - - 2521 - - - 2203 - 330.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19474 155.6 9.0 943 19475 done 0.99 - - 2521 - - - 2203 - 330.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19784 126.2 9.6 958 19785 done 0.99 - - 2521 - - - 2203 - 330.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20093 96.1 9.3 973 20094 done 0.99 - - 2521 - - - 2203 - 330.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20403 71.9 7.3 988 20404 done 0.99 - - 2519 - - - 2203 - 330.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20711 46.1 8.6 1003 20716 roll 0.99 - - 2521 - 2.70 0.079 3616 523.3 330.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20752 42.4 9.6 1005 20761 done 0.99 - - 2521 - 2.67 0.066 2193 -533.0 330.6 3.45 0.420 1433 -2.3 0.024 - - - - - - - - -
21083 16.8 7.5 1021 21084 done 0.99 - - 2521 - - - 2193 - 330.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21287 begin surface coast
21309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21309 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2303 - 557.32 111.50 0.620 509 -8.3 0.002 - - - - - -