DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.00 of 150.00 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.73 - - 121 - - - 2475 - -146.0 -92.82 - 3122 - - - - - - - - - - -
113 3.6 -7.7 18 141 roll -0.73 10.20 0.315 2147 198.6 2.60 0.116 3915 553.8 -146.0 -7.62 - 3399 -36.4 - - - - - - - - - -
321 34.7 -11.3 55 327 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.071 2449 -605.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
665 76.1 -11.4 116 670 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.098 3921 581.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
782 89.7 -11.1 137 788 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.071 2472 -608.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1117 125.7 -10.6 177 1121 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.099 3918 585.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1178 132.2 -10.6 182 1182 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.071 2474 -614.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1502 165.3 -10.3 212 1503 done -0.73 - - 2148 - - - 2474 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1820 198.1 -9.9 242 1824 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.100 3913 587.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1852 201.5 -10.5 244 1859 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.071 2479 -602.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2179 231.1 -8.7 275 2183 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.100 3921 588.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2239 236.7 -9.2 280 2244 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.073 2477 -614.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2564 265.1 -8.6 310 2565 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2883 293.1 -8.9 340 2884 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3200 321.4 -9.4 370 3205 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.099 3913 593.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3239 325.0 -9.2 373 3243 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.072 2487 -620.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3564 354.4 -9.1 403 3565 done -0.73 - - 2148 - - - 2487 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3883 383.2 -9.0 433 3887 roll -0.73 - - 2148 - 2.40 0.098 3913 594.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3911 385.9 -9.4 435 3915 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.071 2484 -621.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4235 415.9 -9.1 465 4240 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 867 -617.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4265 418.7 -9.9 467 4270 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.081 2496 614.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4589 448.5 -9.2 497 4593 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.098 3922 599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4633 452.4 -9.2 501 4637 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.071 2492 -621.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4958 480.9 -8.9 531 4961 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.097 3912 596.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4991 484.0 -9.4 534 4995 done -0.73 - - 2148 - 2.28 0.070 2498 -620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5321 511.9 -8.1 565 5325 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.088 873 -620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5359 515.3 -8.9 568 5364 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2495 619.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5683 541.1 -7.6 598 5688 roll -0.73 - - 2148 - 2.35 0.097 3910 602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5723 544.2 -8.2 601 5727 done -0.73 - - 2148 - 2.28 0.070 2492 -621.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6049 568.8 -7.8 631 6050 done -0.73 - - 2148 - - - 2492 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6366 592.3 -7.3 661 6371 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.088 868 -619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6387 594.2 -8.4 662 6394 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2492 619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6713 617.9 -7.2 678 6714 done -0.73 - - 2148 - - - 2492 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7019 639.3 -7.1 688 7020 done -0.73 - - 2148 - - - 2492 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7325 660.7 -7.1 698 7327 done -0.73 - - 2148 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7631 682.6 -7.0 708 7632 done -0.73 - - 2148 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7938 703.9 -6.9 718 7942 roll -0.73 - - 2148 - 2.35 0.097 3910 603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7959 705.6 -7.5 718 7966 done -0.73 - - 2148 - 2.28 0.069 2486 -624.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8271 727.9 -7.1 729 8272 done -0.73 - - 2148 - - - 2486 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8578 749.3 -6.9 739 8582 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.097 3910 598.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8644 754.3 -7.6 741 8648 done -0.73 - - 2148 - 2.25 0.069 2497 -628.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8978 777.8 -6.9 752 8980 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9285 799.4 -7.2 762 9286 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9591 822.4 -7.7 772 9592 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9897 846.5 -7.9 782 9898 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10203 869.2 -7.3 792 10204 done -0.73 - - 2148 - - - 2497 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10510 891.4 -7.2 802 10511 done -0.73 - - 2148 - - - 2497 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10816 914.6 -7.5 812 10820 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 872 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10859 918.2 -8.6 813 10863 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2500 621.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11177 941.4 -7.2 824 11181 roll -0.73 - - 2148 - 2.35 0.099 3908 599.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11199 943.0 -7.1 824 11203 done -0.73 - - 2148 - 2.25 0.069 2500 -625.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11331 begin apogee
11336 952.6 7.1 829 11464 done -0.16 0.65 0.188 2332 283.1 - - 1947 - - 124.88 1.392 2800 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin climb
11467 955.5 - 833 11604 done 0.73 0.95 0.133 2612 294.7 - - 1947 - 146.0 132.40 1.332 2204 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11895 916.6 10.3 847 11899 roll 0.73 - - 2613 - 2.80 0.089 3536 567.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11915 914.1 11.3 847 11921 done 0.73 - - 2625 - 2.72 0.076 1950 -583.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12228 879.7 11.0 858 12232 roll 0.73 - - 2636 - 2.70 0.096 362 -588.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12248 877.2 11.4 858 12255 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.074 1957 601.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12561 841.1 11.4 869 12565 roll 0.73 - - 2636 - 2.67 0.091 3543 594.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12593 837.1 13.1 870 12597 done 0.73 - - 2648 - 2.67 0.079 1938 -601.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12922 798.0 12.0 881 12927 roll 0.73 - - 2660 - 2.65 0.099 358 -596.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12959 793.1 13.1 882 12965 done 0.73 0.15 0.207 2627 -220.0 2.60 0.076 1949 611.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13289 757.7 10.6 893 13294 roll 0.73 - - 2627 - 2.65 0.091 3541 600.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13332 752.5 11.7 894 13337 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.079 1951 -606.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13656 716.4 11.1 905 13661 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 357 -601.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13684 713.1 11.4 906 13688 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.075 1954 614.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14017 672.9 12.1 917 14022 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.091 3543 606.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14045 669.4 11.9 918 14051 done 0.73 0.15 0.213 2628 -133.3 2.62 0.079 1943 -610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14380 632.1 11.0 929 14384 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.097 354 -606.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14417 627.6 12.0 930 14422 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.074 1960 622.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14740 590.6 11.0 944 14745 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 362 -603.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14769 587.0 11.6 946 14773 done 0.73 - - 2649 - 2.55 0.074 1947 621.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15095 547.3 12.2 976 15097 done 0.73 - - 2649 - - - 1947 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15412 507.8 12.2 1006 15417 roll 0.73 - - 2649 - 2.62 0.090 3548 611.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15439 504.2 12.1 1008 15445 done 0.73 0.15 0.212 2628 -140.0 2.62 0.077 1935 -615.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15763 467.7 11.0 1038 15768 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.097 362 -609.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15825 460.5 11.8 1043 15829 done 0.73 - - 2637 - 2.53 0.074 1941 624.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16149 423.7 11.4 1073 16150 done 0.73 - - 2637 - - - 1941 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16468 386.2 11.7 1103 16472 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.097 355 -605.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16495 382.9 11.0 1105 16500 done 0.73 - - 2649 - 2.53 0.074 1933 623.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16820 344.1 11.9 1135 16824 roll 0.73 - - 2649 - 2.62 0.089 3541 613.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16840 341.5 11.4 1136 16847 done 0.73 0.15 0.207 2628 -140.0 2.62 0.078 1920 -618.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17165 308.7 9.7 1167 17166 done 0.73 - - 2628 - - - 1920 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17483 278.4 9.2 1197 17488 roll 0.73 - - 2637 - 2.53 0.097 365 -614.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17506 276.2 9.0 1199 17511 done 0.73 - - 2637 - 2.50 0.074 1930 626.0 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17830 243.2 9.7 1229 17835 roll 0.73 - - 2637 - 2.62 0.089 3541 614.9 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17863 239.8 11.7 1231 17868 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.078 1923 -617.6 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18187 206.2 10.6 1262 18191 roll 0.73 - - 2661 - 2.58 0.097 355 -607.8 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18294 194.0 11.4 1271 18299 done 0.73 0.15 0.202 2626 -233.3 2.50 0.074 1921 626.4 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18618 163.5 9.2 1301 18622 roll 0.73 - - 2626 - 2.65 0.089 3546 613.2 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18706 154.4 11.4 1308 18712 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.078 1924 -619.1 150.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19032 124.3 8.8 1339 19047 roll 0.74 - - 2647 - 2.60 0.097 353 -604.2 158.8 9.07 0.802 2152 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
19064 121.2 10.2 1342 19069 done 0.74 - - 2647 - 2.53 0.074 1926 621.7 158.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19394 90.7 8.9 1381 19407 roll 0.75 - - 2648 - 2.72 0.090 3537 592.3 164.9 6.70 0.758 2127 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
19457 84.4 10.4 1392 19463 done 0.75 - - 2659 - 2.62 0.079 1932 -612.6 164.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19801 54.5 8.9 1453 19813 roll 0.76 - - 2672 - 2.62 0.097 357 -601.1 170.4 5.85 0.727 2106 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
19904 44.9 8.9 1471 19920 done 0.76 0.15 0.201 2637 -233.3 2.50 0.075 1905 619.2 177.0 7.28 0.757 2078 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
20258 16.8 9.5 1534 20264 done 0.76 - - 2637 - - - 1905 - 177.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20414 begin surface coast
20443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20443 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2461 - 275.23 78.32 0.791 1676 -5.1 0.001 - - - - - -