NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.59 of 86.60 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.14 of 100.00 AH used of 10V (75.86% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 193 done -1.34 - - 572 - - - 2013 - -194.7 -163.73 - 3857 - - - - - - - - - - -
196 4.0 -7.4 23 212 roll -1.34 11.10 0.199 2482 172.1 2.70 0.054 3443 529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
323 25.0 -11.2 46 331 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.041 2025 -549.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
457 39.7 -10.7 71 464 done -1.30 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
590 54.3 -11.1 96 598 done -1.30 - - 2483 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
723 68.8 -10.8 121 731 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
857 83.5 -11.2 146 865 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
990 98.5 -11.5 171 998 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1125 113.4 -10.9 196 1132 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1258 128.3 -10.4 221 1265 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1391 142.9 -11.2 246 1399 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1528 157.6 -11.1 271 1534 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1857 193.1 -10.8 332 1864 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2189 228.3 -10.9 393 2194 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2517 264.2 -10.9 454 2524 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2852 300.5 -11.1 515 2857 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.058 3442 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2887 304.7 -11.8 521 2893 done -1.30 - - 2483 - 2.53 0.040 2026 -559.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3217 340.5 -10.6 582 3224 done -1.30 - - 2483 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3556 377.3 -10.7 643 3561 done -1.30 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3895 414.7 -11.0 704 3903 done -1.30 - - 2483 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4240 451.5 -10.6 765 4245 done -1.30 - - 2483 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4578 487.5 -10.5 826 4584 done -1.30 - - 2483 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4918 522.6 -9.9 887 4924 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.068 3446 528.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4962 527.4 -10.6 895 4968 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.047 2032 -548.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5301 561.8 -10.5 956 5309 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5645 596.9 -10.1 1017 5650 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5976 630.1 -9.6 1051 5977 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6296 660.8 -9.6 1081 6297 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6613 691.2 -9.6 1111 6617 roll -1.30 - - 2482 - 2.80 0.091 3443 504.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6644 694.6 -10.4 1113 6651 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.064 2041 -535.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6970 726.7 -10.0 1144 6971 done -1.30 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7288 759.6 -10.4 1174 7289 done -1.30 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7606 792.1 -10.5 1204 7610 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.080 3438 519.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7645 796.1 -10.8 1207 7649 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.056 2040 -541.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7969 828.4 -10.1 1237 7971 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8288 860.0 -9.8 1267 8289 done -1.30 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8607 890.7 -9.6 1297 8611 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.078 3441 519.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8645 894.8 -10.5 1300 8650 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.056 2027 -543.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8970 925.8 -9.8 1330 8971 done -1.30 - - 2482 - - - 2027 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9288 957.4 -9.8 1360 9289 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9606 988.9 -10.1 1390 9610 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.078 3443 524.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9620 begin apogee
9627 990.5 10.0 1391 9803 done -0.37 0.98 0.103 2692 213.3 - - 1984 - - 168.52 1.297 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9806 995.6 - 1409 9979 done 1.34 1.73 0.077 3069 217.9 - - 1984 - 194.7 168.32 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10297 950.0 10.5 1456 10298 done 1.29 - - 3069 - - - 1982 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10616 915.4 11.0 1486 10621 roll 1.23 0.12 0.106 3045 -200.0 2.70 0.068 3396 523.7 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10659 910.6 11.2 1489 10666 done 1.23 - - 3045 - 2.62 0.051 1985 -538.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10985 879.9 9.6 1520 10996 done 1.24 - - 3045 - - - 1984 - 205.4 9.70 1.073 2224 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
11313 849.2 9.5 1551 11333 done 1.26 - - 3045 - - - 1984 - 220.4 15.00 1.126 2162 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
11652 816.5 10.0 1583 11656 roll 1.26 - - 3045 - 2.70 0.068 3398 523.7 220.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11701 811.3 10.8 1587 11706 done 1.26 - - 3045 - 2.60 0.049 1980 -545.4 220.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12025 780.1 9.7 1617 12036 done 1.27 - - 3045 - - - 1980 - 228.7 8.48 1.010 2130 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
12354 747.6 9.8 1648 12366 roll 1.27 - - 3045 - 2.78 0.067 3402 511.5 234.2 6.53 0.930 2106 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
12404 742.1 10.5 1652 12411 done 1.27 - - 3045 - 2.60 0.049 1997 -540.4 234.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12730 709.9 10.1 1683 12731 done 1.27 - - 3045 - - - 1997 - 234.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13049 678.3 9.9 1713 13050 done 1.28 - - 3045 - - - 1997 - 236.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13366 646.4 10.3 1743 13371 roll 1.28 - - 3045 - 2.67 0.067 3400 525.5 236.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13410 641.6 10.3 1746 13417 done 1.28 - - 3046 - 2.60 0.048 1981 -545.8 236.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13734 609.3 10.1 1777 13735 done 1.28 - - 3045 - - - 1978 - 236.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14062 577.3 9.6 1828 14080 done 1.29 - - 3045 - - - 1978 - 248.5 14.23 0.980 2048 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
14414 542.5 9.6 1891 14433 roll 1.31 - - 3045 - 2.75 0.065 3392 514.2 259.4 10.98 0.928 2004 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
14453 538.9 9.6 1897 14470 done 1.32 - - 3045 - 2.55 0.046 1996 -547.5 269.6 10.75 0.909 1962 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
14805 503.3 10.3 1960 14812 done 1.32 - - 3045 - - - 1993 - 269.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15150 469.1 10.2 2021 15155 done 1.32 - - 3045 - - - 1993 - 269.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15490 435.1 9.6 2082 15509 roll 1.33 0.10 0.070 3077 320.0 2.72 0.066 578 -520.2 280.0 10.45 0.864 1919 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
15526 431.1 11.4 2088 15535 done 1.33 - - 3077 - 2.62 0.047 2006 545.0 280.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15872 391.8 10.9 2149 15877 done 1.33 - - 3077 - - - 2008 - 280.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16213 350.9 11.3 2210 16218 done 1.33 - - 3077 - - - 2008 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16545 312.3 11.5 2271 16551 roll 1.33 - - 3077 - 2.70 0.061 567 -533.7 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16580 308.1 12.6 2277 16586 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.044 2001 555.8 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16909 270.3 12.2 2338 16916 done 1.33 - - 3077 - - - 2003 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17241 233.2 12.3 2399 17246 done 1.33 - - 3077 - - - 2003 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17570 196.0 12.6 2460 17578 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.063 3389 533.1 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17613 191.0 12.3 2467 17620 done 1.33 - - 3077 - 2.53 0.043 1982 -556.1 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17943 151.5 12.6 2528 17951 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18265 114.8 12.7 2589 18273 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18398 99.8 12.1 2614 18406 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18532 84.7 12.2 2639 18540 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18666 69.3 11.9 2664 18674 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18799 53.9 12.2 2689 18807 done 1.33 - - 3077 - - - 1979 - 280.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18933 39.1 9.6 2714 18949 done 1.35 - - 3077 - - - 1979 - 292.7 12.60 0.660 1868 -4.0 0.025 - - - - - - - - -
19075 23.3 10.3 2740 19082 done 1.35 - - 3077 - - - 1979 - 292.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19209 9.8 10.3 2765 19216 done 1.35 - - 3077 - - - 1979 - 292.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19273 begin surface coast
19296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19296 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.06 10.45 0.033 571 -239.8 - - 2038 - 293.87 - - 1863 - - - - - - - -