DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.72 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 110.00 AH used of 10V (93.84% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7130.6 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 179 VBD -0.62 - - 111 - - - 2496 - -146.0 -159.45 - 3219 - - - - - - - - - - -
182 5.2 -7.8 28 213 roll -0.62 12.52 0.336 2652 203.0 2.33 0.090 3887 597.0 -146.0 -9.88 - 3630 -41.6 - - - - - - - - - -
248 24.7 -21.4 39 256 done -0.44 0.25 0.216 2716 256.0 2.22 0.051 2483 -632.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
594 72.7 -13.3 100 601 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.065 1075 -634.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
631 77.9 -14.1 106 638 done -0.33 0.15 0.226 2753 246.7 2.28 0.063 2486 618.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
968 116.5 -10.6 153 969 done -0.37 - - 2753 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1288 138.9 -6.0 183 1292 roll -0.45 - - 2753 - 2.33 0.080 3904 608.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1321 140.9 -5.3 185 1328 done -0.56 0.22 0.106 2676 -350.0 2.22 0.050 2485 -639.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1647 185.0 -14.2 216 1652 roll -0.46 0.15 0.231 2711 233.3 2.25 0.070 1071 -628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1680 189.7 -11.9 218 1687 done -0.44 - - 2711 - 2.28 0.064 2499 626.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2007 224.9 -10.5 249 2011 roll -0.44 - - 2711 - 2.25 0.067 1079 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2051 229.8 -10.6 252 2058 done -0.47 - - 2711 - 2.28 0.064 2497 621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2376 260.4 -9.2 283 2377 done -0.47 - - 2711 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2696 289.4 -9.2 313 2697 done -0.47 - - 2711 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3014 320.5 -9.8 343 3018 roll -0.49 - - 2711 - 2.30 0.081 3906 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3043 323.5 -10.0 345 3047 done -0.54 - - 2711 - 2.22 0.050 2483 -641.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3369 354.8 -9.6 375 3373 roll -0.57 - - 2711 - 2.20 0.067 1077 -639.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3409 358.8 -9.5 378 3414 done -0.62 0.15 0.126 2662 -326.7 2.28 0.064 2498 623.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3735 400.2 -12.3 408 3737 done -0.53 0.12 0.227 2690 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4052 432.0 -10.3 438 4053 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4371 462.8 -9.5 468 4372 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4692 494.1 -9.8 498 4698 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5017 527.6 -10.4 529 5018 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5338 561.1 -10.3 559 5339 done -0.53 - - 2689 - - - 2499 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5656 594.4 -10.6 589 5657 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5964 626.0 -10.2 603 5965 done -0.53 - - 2689 - - - 2499 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6270 656.1 -9.7 613 6271 done -0.53 - - 2690 - - - 2498 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6576 684.6 -9.1 623 6577 done -0.53 - - 2689 - - - 2498 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6883 712.1 -9.1 633 6884 done -0.53 - - 2690 - - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7189 740.0 -9.2 643 7190 done -0.53 - - 2690 - - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7495 768.4 -9.3 653 7499 roll -0.53 - - 2690 - 2.22 0.065 1080 -638.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7510 769.9 -9.0 653 7514 done -0.53 - - 2690 - 2.22 0.063 2493 636.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7830 798.0 -8.8 664 7831 done -0.55 - - 2690 - - - 2493 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8136 824.4 -8.5 674 8140 roll -0.57 - - 2690 - 2.25 0.080 3899 624.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8158 826.4 -8.4 674 8164 done -0.59 - - 2690 - 2.20 0.049 2480 -645.0 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8471 852.9 -8.6 685 8475 roll -0.62 - - 2690 - 2.17 0.065 1083 -643.8 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8486 854.5 -8.6 685 8490 done -0.62 - - 2690 - 2.22 0.063 2497 636.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8811 882.5 -8.7 696 8812 done -0.65 - - 2690 - - - 2497 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9117 908.0 -8.3 706 9122 roll -0.67 0.12 0.123 2646 -366.7 2.30 0.081 3905 612.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9133 909.8 -8.5 706 9137 done -0.67 - - 2646 - 2.20 0.050 2489 -643.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9452 946.3 -11.6 717 9453 done -0.59 - - 2646 - - - 2489 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9758 981.2 -11.4 727 9762 roll -0.50 0.20 0.207 2698 260.0 2.22 0.064 1079 -635.1 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9791 984.5 -8.9 728 9795 done -0.55 - - 2698 - 2.25 0.064 2490 627.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9873 begin apogee
9878 991.0 7.8 731 10013 done -0.12 0.38 0.177 2814 305.3 - - 2265 - - 127.60 1.545 3029 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10014 begin climb
10016 995.8 - 735 10154 roll 0.62 0.77 0.129 3063 323.4 2.55 0.072 877 -544.3 146.0 130.68 1.510 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10216 978.2 13.6 741 10221 done 0.52 0.12 0.197 3035 -233.3 2.45 0.058 2272 569.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10529 941.2 11.8 751 10533 roll 0.45 - - 3035 - 2.40 0.073 3689 590.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10629 927.7 13.3 754 10634 done 0.34 0.25 0.194 2981 -216.0 2.35 0.056 2276 -601.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10959 900.6 7.8 765 11002 done 0.44 - - 2981 - - - 2276 - 193.1 41.53 1.437 2242 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11295 872.3 8.5 776 11330 roll 0.55 0.17 0.089 3048 394.1 2.45 0.070 3691 577.6 224.6 29.40 1.402 2113 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11358 863.7 15.1 778 11363 done 0.46 0.17 0.188 3017 -182.4 2.40 0.057 2269 -592.5 224.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11687 823.0 12.2 789 11691 roll 0.46 - - 3025 - 2.35 0.070 856 -601.3 224.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11719 819.1 11.5 790 11724 done 0.50 - - 3025 - 2.35 0.058 2284 607.7 224.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12049 778.2 12.5 801 12053 roll 0.50 - - 3025 - 2.33 0.073 3694 605.2 224.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12132 766.3 14.1 803 12136 done 0.48 - - 3035 - 2.30 0.057 2274 -617.4 224.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12457 722.7 13.4 814 12461 roll 0.45 - - 3045 - 2.30 0.069 862 -613.9 224.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12500 716.6 12.3 815 12505 done 0.45 0.10 0.166 3014 -310.0 2.30 0.056 2277 615.2 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12824 680.5 11.3 826 12828 roll 0.45 - - 3014 - 2.28 0.070 3688 618.9 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12869 674.9 12.3 827 12874 done 0.45 - - 3022 - 2.28 0.056 2269 -622.4 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13193 635.7 11.8 838 13197 roll 0.45 - - 3031 - 2.28 0.068 862 -617.1 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13225 631.9 12.2 839 13229 done 0.47 - - 3031 - 2.22 0.054 2277 637.4 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13541 592.3 12.7 852 13545 roll 0.47 - - 3031 - 2.25 0.070 3692 628.9 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13607 582.8 13.6 857 13615 done 0.44 0.12 0.197 3012 -158.3 2.28 0.056 2268 -624.6 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13933 547.2 10.9 888 13937 roll 0.47 - - 3015 - 2.25 0.069 864 -624.0 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13965 543.6 10.3 890 13972 done 0.53 - - 3015 - 2.22 0.054 2281 638.3 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14293 507.4 11.0 921 14297 roll 0.56 - - 3015 - 2.25 0.070 3689 625.8 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14358 499.1 12.1 926 14366 done 0.56 - - 3025 - 2.28 0.054 2271 -621.9 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14685 459.5 12.2 957 14689 roll 0.56 - - 3034 - 2.22 0.068 864 -633.8 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14737 453.2 11.3 961 14741 done 0.59 - - 3034 - 2.20 0.054 2276 641.8 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15061 412.8 12.1 991 15066 roll 0.59 - - 3034 - 2.25 0.069 3684 625.8 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15122 404.2 13.8 996 15130 done 0.56 - - 3042 - 2.22 0.055 2279 -632.9 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15449 359.6 13.5 1027 15453 roll 0.54 - - 3053 - 2.22 0.068 863 -637.8 224.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15493 353.1 13.6 1030 15500 done 0.54 - - 3053 - 2.25 0.054 2280 629.8 224.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15819 308.2 12.9 1061 15823 roll 0.51 - - 3053 - 2.22 0.069 3684 632.4 224.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15890 297.6 14.7 1067 15898 done 0.45 0.20 0.184 3010 -215.0 2.22 0.055 2269 -637.4 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16216 269.1 8.2 1098 16256 roll 0.56 0.12 0.112 3069 491.7 2.30 0.067 861 -612.2 263.8 33.85 1.079 1953 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
16280 261.9 13.1 1103 16285 done 0.56 - - 3069 - 2.30 0.054 2279 616.5 263.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16606 217.1 13.3 1133 16610 roll 0.53 0.12 0.175 3036 -275.0 2.28 0.068 3685 616.7 263.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16671 208.9 11.5 1138 16678 done 0.56 - - 3042 - 2.28 0.054 2267 -621.9 263.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16997 174.5 10.4 1169 17001 roll 0.62 - - 3042 - 2.25 0.069 858 -626.2 263.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17048 169.0 11.1 1173 17053 done 0.71 0.15 0.109 3100 386.7 2.28 0.056 2284 625.4 263.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17374 121.8 14.0 1203 17375 done 0.66 - - 3100 - - - 2284 - 263.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17699 78.1 13.9 1247 17707 roll 0.62 0.12 0.185 3068 -266.7 2.25 0.070 3696 627.6 263.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17741 72.9 12.5 1254 17748 done 0.62 - - 3075 - 2.28 0.055 2265 -627.6 263.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18088 37.7 9.6 1315 18107 roll 0.67 - - 3083 - 2.30 0.070 867 -607.8 273.1 9.57 0.843 1915 -3.0 0.015 - - - - - - - - -
18148 32.1 8.4 1325 18180 done 0.76 - - 3084 - 2.25 0.055 2280 628.0 308.6 26.55 1.012 1771 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
18370 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18370 begin subsurface finish
18376 8.4 -12.4 1364 18423 roll 0.06 0.62 0.157 2891 -311.3 2.38 0.080 865 -594.5 50.5 -41.08 - 2828 -25.7 - - - - - - - - - -
18424 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18424 begin surface