NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.99 of 91.80 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.98 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 585 - - - 2224 - -194.7 -59.72 - 3424 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -6.1 11 123 roll -1.29 13.00 0.207 2668 160.2 2.72 0.114 829 -512.9 -194.7 -10.90 - 3880 -41.8 - - - - - - - - - -
130 9.1 -14.2 17 137 done -0.92 0.43 0.100 2752 195.3 2.67 0.089 2240 528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
277 18.3 -6.3 42 283 roll -1.02 - - 2752 - 2.72 0.106 3649 518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
296 19.7 -6.1 45 303 done -1.14 0.17 0.053 2706 -270.6 2.62 0.087 2248 -534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
441 31.0 -8.4 70 446 done -1.14 - - 2706 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
584 42.6 -7.9 95 590 done -1.14 - - 2706 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
725 54.1 -8.1 120 731 done -1.14 - - 2706 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
868 64.9 -7.6 145 873 done -1.14 - - 2706 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1009 75.7 -7.7 170 1016 roll -1.14 - - 2706 - 2.72 0.109 3645 513.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1029 77.2 -7.7 173 1036 done -1.18 - - 2706 - 2.60 0.086 2257 -533.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1174 88.1 -7.5 198 1179 done -1.18 - - 2706 - - - 2257 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1315 99.0 -7.8 223 1321 done -1.18 - - 2706 - - - 2257 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1458 110.4 -8.0 248 1463 done -1.18 - - 2706 - - - 2257 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1599 121.4 -7.6 273 1605 done -1.18 - - 2706 - - - 2257 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1742 132.5 -7.9 298 1748 roll -1.18 - - 2706 - 2.72 0.110 3645 510.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1761 134.0 -8.1 301 1767 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.087 2260 -532.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1904 145.6 -8.0 326 1909 done -1.23 - - 2706 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2045 156.8 -8.1 351 2052 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.109 825 -516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2070 158.9 -8.3 355 2076 done -1.23 - - 2706 - 2.72 0.094 2255 525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2414 185.2 -7.6 416 2420 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.110 3653 514.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2434 186.6 -7.2 419 2440 done -1.28 0.12 0.065 2673 -275.0 2.62 0.087 2253 -534.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2778 219.4 -9.6 480 2784 done -1.28 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3122 251.9 -9.4 541 3128 roll -1.28 - - 2673 - 2.80 0.113 821 -511.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3142 253.7 -9.2 544 3148 done -1.28 - - 2673 - 2.75 0.098 2261 523.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3487 284.9 -9.0 605 3492 done -1.28 - - 2673 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3830 315.9 -8.6 666 3835 done -1.28 - - 2673 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4173 346.5 -8.9 727 4178 done -1.28 - - 2673 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4517 376.6 -8.8 788 4523 roll -1.28 - - 2672 - 2.83 0.116 825 -507.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4535 378.4 -8.7 791 4541 done -1.28 - - 2673 - 2.78 0.104 2258 515.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4880 408.8 -8.9 852 4886 done -1.28 - - 2673 - - - 2258 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5224 440.8 -9.4 913 5229 done -1.28 - - 2673 - - - 2258 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5566 473.5 -9.6 974 5572 roll -1.28 - - 2673 - 2.85 0.120 826 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5589 475.8 -9.7 978 5595 done -1.28 - - 2673 - 2.78 0.105 2254 513.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5933 507.3 -8.7 1039 5938 done -1.28 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6276 536.5 -8.5 1100 6282 done -1.28 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6620 565.1 -8.2 1161 6625 done -1.28 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6963 592.7 -7.9 1222 6968 done -1.28 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7297 620.9 -8.7 1261 7301 roll -1.28 - - 2673 - 2.88 0.126 827 -495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7336 624.4 -9.3 1264 7340 done -1.28 - - 2673 - 2.78 0.110 2243 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7662 651.7 -8.4 1294 7664 done -1.28 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7981 678.4 -8.4 1324 7982 done -1.28 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8299 706.7 -9.2 1354 8300 done -1.28 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8618 734.5 -8.3 1384 8622 roll -1.28 - - 2673 - 2.88 0.135 3651 488.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8651 737.4 -8.5 1386 8657 done -1.28 - - 2672 - 2.75 0.107 2235 -514.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8978 763.8 -8.4 1417 8984 done -1.28 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9303 791.4 -8.5 1448 9308 roll -1.28 - - 2673 - 2.88 0.131 3649 491.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9325 793.3 -8.6 1449 9331 done -1.28 - - 2673 - 2.75 0.107 2235 -514.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9651 820.7 -8.3 1480 9652 done -1.28 - - 2673 - - - 2236 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9969 846.2 -7.8 1510 9974 roll -1.28 - - 2672 - 2.88 0.132 3647 489.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10004 849.1 -8.4 1512 10010 done -1.28 - - 2673 - 2.75 0.110 2244 -510.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10331 875.4 -8.9 1543 10337 done -1.28 - - 2673 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10658 904.2 -9.0 1574 10662 roll -1.28 - - 2673 - 2.88 0.134 3646 486.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10690 907.4 -9.4 1576 10696 done -1.28 - - 2673 - 2.72 0.110 2256 -511.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10811 begin apogee
10816 918.2 8.8 1588 10984 done -0.35 1.00 0.108 2873 200.0 - - 2330 - - 163.32 1.396 3085 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10988 925.6 - 1605 11163 roll 1.29 1.67 0.067 3237 218.0 3.03 0.130 3736 464.0 194.7 161.45 1.352 2291 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
11202 909.7 13.6 1625 11209 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.85 0.110 2325 -495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11527 872.0 11.3 1656 11528 done 1.11 - - 3216 - - - 2325 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11847 835.2 11.4 1686 11849 done 1.06 0.12 0.116 3194 -183.3 - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12165 800.9 11.0 1716 12170 roll 1.06 - - 3194 - 2.92 0.130 3739 484.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 797.6 10.8 1718 12198 done 1.01 - - 3194 - 2.80 0.107 2329 -503.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12517 762.6 10.1 1748 12522 roll 1.01 - - 3194 - 2.90 0.134 918 -486.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12544 759.6 10.3 1750 12549 done 1.01 - - 3194 - 2.83 0.112 2341 502.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12872 727.1 9.9 1780 12877 roll 1.01 - - 3194 - 2.88 0.131 3741 486.1 197.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12900 723.9 10.1 1782 12906 done 0.96 0.12 0.115 3172 -183.3 2.78 0.104 2328 -508.3 197.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13225 693.5 9.3 1812 13251 roll 0.99 - - 3171 - 2.92 0.127 915 -483.9 218.1 20.62 1.224 2194 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13278 688.0 10.6 1816 13285 done 0.99 - - 3171 - 2.83 0.107 2338 502.8 218.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13605 656.5 9.1 1847 13633 done 1.02 - - 3171 - - - 2338 - 243.1 22.40 1.187 2094 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13952 623.4 9.7 1880 13962 done 1.03 - - 3171 - - - 2338 - 251.1 8.12 1.081 2061 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
14284 590.3 10.4 1919 14290 roll 1.03 - - 3171 - 2.85 0.120 916 -498.9 251.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14302 588.5 10.4 1922 14308 done 1.03 - - 3171 - 2.78 0.107 2330 508.6 251.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14645 555.5 9.7 1983 14656 done 1.04 - - 3171 - - - 2330 - 258.5 7.70 1.036 2031 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
14995 521.9 9.4 2045 15016 done 1.06 - - 3171 - - - 2330 - 274.6 15.38 1.091 1964 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
15354 486.8 10.1 2109 15360 roll 1.06 - - 3171 - 2.83 0.115 908 -502.5 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15383 483.8 10.5 2114 15390 done 1.11 0.12 0.064 3204 275.0 2.75 0.102 2324 514.9 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15727 443.1 12.2 2175 15732 done 1.11 - - 3205 - - - 2324 - 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16070 401.2 11.9 2236 16075 done 1.11 - - 3205 - - - 2324 - 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16413 359.2 11.8 2297 16419 roll 1.11 - - 3205 - 2.78 0.111 911 -508.3 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16430 356.9 12.6 2300 16436 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.099 2318 521.1 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16774 315.4 11.4 2361 16780 roll 1.11 - - 3205 - 2.75 0.110 914 -510.5 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16798 312.5 12.7 2365 16804 done 1.11 - - 3205 - 2.65 0.098 2297 521.9 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17141 273.0 10.8 2426 17147 roll 1.11 - - 3204 - 2.85 0.114 3739 506.0 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17181 268.0 12.0 2433 17188 done 1.11 - - 3204 - 2.75 0.091 2293 -525.8 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17525 228.0 12.1 2494 17530 done 1.11 - - 3204 - - - 2294 - 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17868 187.7 11.4 2555 17874 roll 1.11 - - 3205 - 2.85 0.110 3739 507.0 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17892 184.8 12.0 2559 17898 done 1.11 - - 3205 - 2.72 0.090 2303 -527.9 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18235 145.3 10.5 2620 18241 done 1.11 - - 3204 - - - 2303 - 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18377 129.2 13.0 2645 18384 roll 1.11 - - 3205 - 2.83 0.110 3740 507.8 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18403 126.3 13.0 2649 18409 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.088 2312 -528.9 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18545 110.0 10.1 2674 18551 roll 1.11 - - 3205 - 2.67 0.106 916 -522.8 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18581 106.0 11.2 2680 18587 done 1.11 - - 3204 - 2.65 0.091 2318 529.1 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18723 90.0 10.2 2705 18730 roll 1.11 - - 3204 - 2.75 0.108 3739 516.7 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18747 87.2 12.3 2709 18753 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.087 2307 -530.4 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18891 70.8 12.6 2734 18898 roll 1.11 - - 3205 - 2.67 0.105 915 -521.3 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18915 67.8 11.9 2738 18922 done 1.11 - - 3205 - 2.62 0.090 2312 533.2 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19058 51.2 10.7 2763 19064 roll 1.11 - - 3205 - 2.78 0.109 3738 512.9 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19087 47.6 11.8 2768 19094 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.087 2308 -529.6 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19230 30.7 11.9 2793 19236 roll 1.11 - - 3205 - 2.67 0.105 910 -523.6 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19255 27.7 12.0 2797 19262 done 1.11 - - 3205 - 2.62 0.088 2312 535.1 274.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19398 10.6 11.0 2822 19404 roll 1.11 - - 3205 - 2.78 0.107 3738 512.9 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19444 4.6 13.3 2830 19451 done 1.11 - - 3205 - 2.65 0.087 2333 -530.2 274.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19467 begin surface coast
19485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19485 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.86 11.43 0.043 585 -229.2 - - 2234 - 275.47 - - 1961 - - - - - - - -