WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 95.40 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.83 of 61.20 AH used of 10V (90.47% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 36 - - - 1902 - -146.6 -47.83 - 2316 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.1 5 118 roll -1.16 12.02 0.193 2139 175.0 2.50 0.083 493 -563.6 -146.6 -23.12 - 3138 -35.6 - - - - - - - - - -
244 26.2 -14.9 20 248 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.058 1898 573.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
580 74.4 -13.8 72 585 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.072 498 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
677 88.1 -14.1 84 685 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1899 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1014 130.7 -12.0 116 1022 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.071 500 -566.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1102 141.4 -12.1 124 1111 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.059 1905 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1435 176.4 -9.9 144 1443 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.097 3297 545.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1467 179.7 -10.5 145 1476 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1896 -583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1787 210.2 -9.5 161 1795 roll -1.16 - - 2139 - 2.45 0.076 498 -570.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1898 221.5 -9.8 166 1907 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.059 1904 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2229 255.3 -10.1 182 2237 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 500 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2374 270.4 -9.9 188 2383 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1897 582.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2694 301.3 -9.7 204 2703 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.075 496 -560.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2772 309.2 -10.4 205 2780 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1901 585.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3130 343.5 -9.5 211 3139 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 496 -562.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3208 351.5 -10.6 212 3216 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1901 585.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3566 386.5 -9.7 218 3574 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.076 501 -566.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3643 394.2 -10.3 219 3652 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1901 583.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4003 427.0 -9.0 225 4011 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 498 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4057 432.1 -9.6 225 4066 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1899 578.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4371 460.2 -9.0 231 4379 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.075 502 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4488 471.8 -9.7 232 4496 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.065 1898 576.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4808 501.6 -9.3 238 4816 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.075 493 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4868 507.5 -10.0 238 4876 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1899 573.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5244 541.8 -9.1 245 5252 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 497 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5338 551.0 -9.8 246 5346 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1901 573.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5680 579.6 -8.2 252 5688 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 496 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5791 589.1 -7.7 253 5799 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1900 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6115 614.3 -7.7 259 6124 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6187 620.4 -8.6 260 6196 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.063 1908 576.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6552 649.7 -8.0 266 6560 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 501 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6651 658.2 -8.6 267 6660 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1906 580.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6987 686.1 -8.3 273 6996 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.078 494 -558.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7065 693.2 -9.1 274 7073 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1903 582.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7423 722.5 -8.1 280 7431 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 501 -560.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7534 732.0 -8.1 281 7543 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1900 582.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7859 757.5 -7.8 287 7867 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 501 -559.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7931 763.4 -7.5 288 7939 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1901 578.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8295 791.5 -7.8 294 8303 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8373 798.0 -8.4 295 8381 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1899 584.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8731 826.2 -7.8 301 8740 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 493 -562.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8865 837.1 -7.8 303 8874 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1900 581.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9235 865.6 -7.7 309 9243 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 493 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9368 876.8 -8.4 311 9377 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1901 581.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9738 904.8 -7.6 317 9746 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 496 -562.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9838 912.6 -8.6 318 9846 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1904 581.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10174 936.5 -7.1 324 10182 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 497 -562.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10240 941.5 -7.6 325 10249 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1904 581.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10610 967.8 -7.1 331 10618 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.077 499 -568.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10732 977.2 -7.9 332 10741 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1909 582.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10928 990.9 7.2 336 11104 done -0.32 0.95 0.133 2323 193.7 - - 1909 - - 127.50 1.447 2539 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11107 994.3 3.1 339 11244 roll 1.16 1.58 0.104 2653 208.9 2.72 0.107 3303 512.5 146.6 122.70 1.404 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11268 983.8 9.8 341 11277 done 1.16 - - 2653 - 2.47 0.064 1901 -567.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11599 949.8 10.2 347 11607 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.084 493 -552.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11671 941.9 11.4 348 11679 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1905 576.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12035 903.5 10.6 354 12043 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.077 486 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12095 896.5 11.0 354 12104 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1902 578.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12470 856.2 10.6 361 12479 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12526 850.1 10.9 361 12534 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12840 818.8 9.9 367 12848 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 493 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12889 813.5 11.5 367 12898 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1908 584.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13210 782.2 9.8 373 13218 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.076 496 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13259 777.1 10.0 373 13267 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1909 583.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13579 746.7 9.5 379 13636 done 1.16 - - 2653 - - - 1911 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13941 712.8 9.3 385 13949 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.076 496 -559.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14019 705.0 10.3 386 14027 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1902 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14377 671.5 9.3 392 14385 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.077 496 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14404 669.0 9.0 392 14413 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.059 1917 580.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14747 638.9 8.7 398 14804 done 1.16 - - 2653 - - - 1919 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15109 605.8 9.2 404 15117 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.075 490 -560.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15186 598.0 9.7 405 15195 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.059 1903 583.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15545 564.7 9.2 411 15553 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 496 -562.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15583 561.0 9.8 411 15591 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1905 587.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15914 532.9 8.4 417 15923 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 495 -564.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15964 528.2 9.5 417 15972 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1905 587.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16284 501.5 8.4 423 16341 done 1.16 - - 2654 - - - 1905 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16646 470.7 8.5 429 16654 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -564.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16701 465.8 9.2 429 16709 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1899 585.8 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17016 439.1 8.5 435 17024 roll 1.16 - - 2653 - 2.47 0.074 495 -568.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17049 435.9 10.5 435 17058 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.060 1898 584.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17386 407.8 8.3 441 17394 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.074 492 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17458 401.3 8.9 442 17467 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.061 1905 583.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17822 371.5 8.1 448 17880 done 1.16 - - 2653 - - - 1905 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18185 342.0 8.0 454 18193 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 494 -564.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18268 334.9 9.0 455 18277 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.061 1903 582.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18622 305.0 8.5 461 18630 roll 1.16 - - 2653 - 2.47 0.074 495 -570.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18666 300.9 9.0 461 18674 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.061 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18997 273.9 8.0 477 19005 roll 1.16 - - 2653 - 2.47 0.074 496 -568.8 146.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19030 271.1 7.9 478 19039 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.061 1901 585.4 150.5 2.35 1.069 1926 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
19349 246.9 7.2 494 19388 done 1.17 - - 2653 - - - 1900 - 171.4 17.02 0.953 1841 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
19699 219.7 7.9 511 19707 roll 1.20 - - 2653 - 2.62 0.075 496 -535.9 174.5 1.92 1.061 1829 -6.2 0.136 - - - - - - - - -
19748 215.3 9.3 513 19756 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.060 1905 582.2 174.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20073 187.5 8.4 529 20081 roll 1.21 - - 2653 - 2.53 0.074 486 -560.9 174.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20117 183.5 9.3 531 20125 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.060 1904 586.0 174.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20448 155.6 8.0 547 20456 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.074 495 -563.6 174.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20525 149.4 8.2 550 20534 done 1.21 - - 2653 - 2.40 0.059 1901 585.8 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20857 127.6 6.5 581 20897 roll 1.21 - - 2653 - 2.67 0.074 496 -526.2 215.0 31.50 0.828 1662 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
20926 122.5 7.6 587 20941 done 1.27 0.12 0.071 2689 300.0 2.45 0.059 1899 572.7 224.3 6.82 0.864 1624 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
21259 94.0 7.8 619 21269 roll 1.29 - - 2689 - 2.67 0.096 3293 522.1 228.7 2.97 0.901 1606 -6.1 0.066 - - - - - - - - -
21304 90.5 8.9 623 21312 done 1.29 - - 2689 - 2.40 0.061 1894 -582.9 228.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21643 64.9 7.9 671 21653 roll 1.29 - - 2689 - 2.53 0.076 499 -551.4 232.1 2.05 0.907 1594 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
21694 60.6 8.6 680 21698 done 1.30 - - 2689 - 2.45 0.058 1908 575.1 232.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22031 34.4 7.5 734 22051 roll 1.30 - - 2689 - 2.55 0.072 495 -554.1 244.7 9.98 0.782 1541 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
22090 29.7 7.8 739 22099 done 1.32 - - 2689 - 2.47 0.059 1903 570.0 249.2 3.28 0.827 1523 -5.5 0.021 - - - - - - - - -