Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.94 of 91.80 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.65% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -4.96 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 416 - - - 2342 - -67.0 -68.20 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 0.2 -13.5 13 109 roll -2.33 10.10 0.173 2197 176.3 1.80 0.033 1277 -591.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
199 32.5 -24.3 32 206 done -2.20 0.12 0.126 2224 225.0 1.75 0.026 2334 604.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
545 96.0 -18.4 93 551 done -2.13 0.12 0.132 2246 183.3 - - 2335 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
887 150.2 -13.3 154 893 done -2.10 - - 2246 - - - 2335 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1231 194.5 -9.9 215 1237 roll -2.10 - - 2246 - 1.75 0.041 3373 593.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1489 220.5 -10.4 261 1495 done -2.10 - - 2246 - 1.75 0.025 2283 -622.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1829 255.5 -9.6 317 1833 roll -2.12 - - 2246 - 1.88 0.044 3370 578.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1988 272.1 -10.8 331 1992 done -2.12 - - 2246 - 1.70 0.028 2317 -619.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2318 307.3 -10.6 362 2319 done -2.12 - - 2246 - - - 2310 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2637 342.1 -10.4 392 2641 roll -2.14 - - 2246 - 1.83 0.048 3367 577.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2749 354.5 -11.0 402 2752 done -2.14 - - 2246 - 1.70 0.031 2338 -605.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3080 388.8 -10.0 433 3081 done -2.17 - - 2246 - - - 2338 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3398 421.2 -10.0 463 3399 done -2.19 - - 2246 - - - 2336 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3717 452.9 -9.6 493 3720 roll -2.23 - - 2246 - 1.80 0.051 3364 571.1 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3901 471.6 -10.3 509 3908 done -2.25 0.12 0.073 2213 -275.0 1.70 0.032 2355 -593.5 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4224 504.8 -10.1 538 4225 done -2.25 - - 2213 - - - 2353 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4533 537.0 -10.8 553 4534 done -2.25 - - 2213 - - - 2353 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4842 567.8 -9.6 568 4846 roll -2.25 - - 2213 - 1.85 0.073 3358 543.2 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5026 587.0 -10.6 576 5031 done -2.25 - - 2213 - 1.83 0.052 2346 -553.0 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5353 619.7 -10.3 592 5361 roll -2.25 - - 2213 - 1.92 0.087 3355 525.5 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5416 626.1 -10.0 594 5423 done -2.25 - - 2213 - 1.92 0.067 2331 -533.3 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5731 655.5 -9.4 610 5733 done -2.25 - - 2213 - - - 2331 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6040 684.8 -9.2 625 6041 done -2.25 - - 2213 - - - 2331 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6350 713.5 -8.9 640 6354 roll -2.25 - - 2213 - 2.15 0.130 3356 476.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6495 726.2 -8.9 646 6501 done -2.25 - - 2213 - 2.12 0.117 2342 -478.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6810 753.2 -8.8 662 6814 roll -2.25 - - 2213 - 2.33 0.155 1261 -463.9 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6871 758.7 -8.9 665 6875 done -2.25 - - 2213 - 2.17 0.132 2294 476.0 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7196 787.9 -9.1 681 7199 roll -2.25 - - 2213 - 1.92 0.054 3397 574.5 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7263 793.9 -9.7 684 7266 done -2.25 - - 2213 - 1.85 0.035 2304 -590.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7594 821.9 -8.5 700 7595 done -2.25 - - 2213 - - - 2303 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7903 847.2 -8.2 715 7907 roll -2.25 - - 2213 - 1.98 0.055 3411 559.6 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7964 852.5 -8.5 717 7970 done -2.25 - - 2213 - 1.83 0.035 2352 -578.7 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8279 878.4 -8.1 733 8280 done -2.25 - - 2213 - - - 2350 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8588 904.0 -8.6 748 8589 done -2.25 - - 2212 - - - 2351 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8897 929.9 -8.4 763 8899 done -2.25 - - 2213 - - - 2350 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9206 955.7 -8.2 778 9208 done -2.25 - - 2213 - - - 2350 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9517 980.9 -8.2 793 9518 done -2.25 - - 2213 - - - 2349 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9639 begin apogee
9643 991.4 8.4 799 9701 done -0.51 1.85 0.106 2597 207.6 - - 1974 - - 53.05 1.440 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9702 begin climb
9704 992.9 - 802 9773 roll 2.33 2.83 0.069 3222 220.8 2.08 0.075 916 -508.7 67.0 59.58 1.399 2551 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9842 987.4 6.5 808 9861 done 2.30 - - 3222 - 1.88 0.035 2003 578.2 82.4 14.68 1.312 2489 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10183 960.8 8.3 825 10185 done 2.25 0.12 0.121 3200 -183.3 - - 2003 - 82.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10492 937.7 7.1 840 10504 done 2.24 - - 3199 - - - 2003 - 92.1 9.85 1.256 2449 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10801 914.6 7.6 855 10808 done 2.23 - - 3200 - - - 2003 - 95.8 4.93 1.006 2434 -3.0 0.294 - - - - - - - - -
11111 889.7 7.9 870 11112 done 2.23 - - 3199 - - - 2003 - 96.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11420 864.1 8.1 885 11423 roll 2.21 - - 3199 - 2.00 0.067 908 -547.5 96.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11491 858.1 7.9 888 11495 done 2.18 - - 3199 - 1.83 0.035 1962 576.0 97.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11818 832.5 7.3 904 11830 done 2.19 - - 3199 - - - 1962 - 105.4 9.85 1.226 2395 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12127 808.9 8.0 919 12130 roll 2.19 - - 3199 - 1.83 0.051 3014 574.9 105.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12210 802.2 7.5 922 12221 done 2.18 - - 3199 - 1.85 0.040 1963 -568.1 111.1 6.43 1.094 2372 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
12541 775.2 8.2 939 12545 roll 2.18 - - 3199 - 1.90 0.065 908 -555.3 111.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12676 764.0 8.8 945 12680 done 2.15 0.12 0.124 3177 -183.3 1.80 0.035 1965 587.2 111.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13007 737.7 8.2 961 13010 roll 2.15 - - 3177 - 1.83 0.051 3014 573.2 111.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13174 723.5 8.1 968 13178 done 2.15 - - 3177 - 1.85 0.048 1962 -568.6 111.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13497 699.7 7.1 984 13510 done 2.17 - - 3177 - - - 1962 - 120.6 9.95 1.163 2333 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
13827 673.9 7.7 1000 13833 done 2.17 - - 3177 - - - 1962 - 123.4 4.25 0.852 2321 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
14136 649.9 8.2 1015 14138 done 2.17 - - 3177 - - - 1962 - 123.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14445 625.4 8.1 1030 14449 roll 2.17 - - 3177 - 1.85 0.050 3013 568.1 123.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14506 620.3 8.8 1032 14512 done 2.17 - - 3177 - 1.85 0.040 1962 -568.1 123.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14822 595.9 7.8 1048 14827 done 2.18 - - 3177 - - - 1962 - 125.7 3.70 0.734 2312 -2.4 0.210 - - - - - - - - -
15131 573.2 6.9 1063 15144 done 2.19 - - 3177 - - - 1962 - 137.2 11.93 1.113 2265 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
15440 548.3 8.0 1078 15443 roll 2.19 - - 3177 - 1.85 0.049 3012 567.6 137.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15517 542.0 7.6 1081 15529 done 2.20 - - 3177 - 1.88 0.039 1944 -568.1 141.2 5.15 0.883 2248 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
15837 514.3 8.7 1097 15841 roll 2.20 - - 3177 - 1.88 0.049 3009 566.5 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15914 507.5 8.8 1100 15919 done 2.20 - - 3177 - 1.83 0.038 1966 -569.9 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16243 480.7 8.1 1127 16244 done 2.22 - - 3177 - - - 1966 - 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16562 456.0 8.0 1157 16563 done 2.25 - - 3178 - - - 1967 - 141.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16880 431.2 7.1 1187 16895 roll 2.29 0.15 0.075 3218 266.7 1.88 0.048 3013 556.4 151.2 10.15 0.994 2207 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
16986 422.6 7.9 1196 16990 done 2.29 - - 3218 - 1.83 0.038 1962 -574.3 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17316 394.2 9.2 1227 17320 roll 2.29 - - 3218 - 1.85 0.048 3015 569.2 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17466 380.1 8.7 1240 17473 done 2.29 - - 3218 - 1.83 0.038 1973 -569.4 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17792 352.6 8.1 1271 17793 done 2.29 - - 3218 - - - 1973 - 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18111 326.3 7.8 1301 18120 done 2.30 - - 3218 - - - 1972 - 154.8 5.03 0.750 2192 -3.0 0.138 - - - - - - - - -
18439 298.4 8.3 1332 18440 done 2.30 - - 3218 - - - 1972 - 154.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18758 271.0 7.4 1362 18768 done 2.31 - - 3218 - - - 1972 - 160.9 6.95 0.807 2168 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
19088 245.1 7.9 1398 19094 done 2.31 - - 3218 - - - 1971 - 162.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19431 219.0 7.2 1459 19443 done 2.32 - - 3218 - - - 1972 - 170.2 9.25 0.820 2131 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
19781 191.5 6.8 1521 19799 roll 2.34 - - 3218 - 1.88 0.044 3004 548.9 182.5 11.98 0.827 2080 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
19873 185.9 5.5 1537 19901 done 2.39 - - 3218 - 1.73 0.032 1982 -590.8 208.9 22.85 0.841 1973 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
20240 160.2 6.5 1602 20257 done 2.46 0.12 0.073 3252 283.3 - - 1982 - 225.2 14.62 0.800 1906 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
20598 133.8 6.7 1665 20615 roll 2.51 - - 3252 - 1.85 0.041 3009 555.1 238.5 12.32 0.759 1852 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
20761 121.3 7.8 1694 20768 done 2.54 - - 3252 - 1.75 0.030 1981 -587.4 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21106 96.2 6.5 1755 21129 roll 2.61 0.12 0.068 3288 300.0 1.80 0.039 3020 577.2 256.9 16.55 0.731 1776 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
21382 72.6 9.0 1804 21388 done 2.61 - - 3288 - 1.80 0.029 1955 -591.7 256.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21726 47.6 6.5 1865 21748 roll 2.67 - - 3288 - 1.85 0.038 3004 567.0 273.1 14.75 0.675 1710 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
22001 30.0 6.8 1914 22018 done 2.73 - - 3288 - 1.67 0.027 2002 -600.0 285.7 11.35 0.636 1660 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
22359 7.3 6.5 1977 22382 roll 2.81 0.15 0.059 3337 326.7 1.77 0.038 3012 570.6 301.1 14.10 0.624 1596 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
22426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22426 begin surface coast
22450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22450 begin surface
SM -5.43 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2279 - 500.17 121.22 0.627 786 -6.7 -0.006 - - - - - -