Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 91.80 AH used of 24V (82.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.61 of 61.20 AH used of 10V (82.66% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 84.8 m at 525.4 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 33 - - - 2104 - -146.6 -79.65 - 3217 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -6.5 4 129 roll -1.08 11.30 0.163 2037 177.3 2.60 0.058 673 -550.4 -146.6 -8.27 - 3503 -34.6 - - - - - - - - - -
192 20.7 -11.5 8 203 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2070 570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
512 46.5 -6.5 24 531 done -1.08 - - 2037 - - - 2070 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
841 73.7 -8.0 40 861 done -1.08 - - 2037 - - - 2070 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1171 102.8 -7.7 56 1179 roll -1.08 - - 2037 - 2.50 0.051 3471 560.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1265 110.1 -7.5 60 1276 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2066 -580.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1585 131.4 -7.0 76 1604 done -1.08 - - 2037 - - - 2066 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1913 158.6 -8.5 92 1933 done -1.08 - - 2037 - - - 2066 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2243 186.5 -8.6 108 2253 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.052 3476 552.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2274 189.1 -8.6 109 2284 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2074 -579.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2594 216.8 -9.1 125 2603 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.053 3471 552.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2636 220.8 -9.9 127 2645 done -1.08 - - 2036 - 2.42 0.033 2071 -578.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2966 250.3 -8.9 143 2985 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3295 280.5 -9.2 159 3314 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3624 310.6 -9.1 175 3645 done -1.08 - - 2037 - - - 2070 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3954 337.5 -7.6 191 3973 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4283 359.0 -6.0 207 4293 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.054 3476 551.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4336 362.4 -6.9 209 4345 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2077 -578.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4655 382.0 -6.1 225 4676 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4985 405.1 -7.3 241 5004 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5314 429.7 -6.8 257 5323 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.056 3470 550.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5377 434.6 -8.1 260 5387 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2071 -578.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5708 455.1 -5.7 276 5726 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6036 473.2 -5.5 292 6046 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.057 3473 549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6068 475.0 -5.7 293 6077 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.034 2075 -577.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6387 494.6 -6.6 309 6397 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.058 674 -549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6451 499.8 -8.2 312 6463 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2074 571.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6780 522.7 -6.1 328 6790 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.059 3472 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6844 526.7 -6.5 331 6853 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.035 2078 -576.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7173 547.9 -7.0 347 7193 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7502 572.1 -7.4 363 7513 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.060 3471 546.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7545 575.2 -7.5 365 7554 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.037 2071 -571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7876 597.5 -6.3 381 7894 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7918 600.3 6.7 383 8056 done -0.33 0.80 0.071 2209 215.0 - - 1936 - - 124.90 1.062 2902 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8058 602.3 0.3 390 8188 roll 1.08 1.40 0.051 2517 220.0 2.70 0.064 543 -515.9 146.6 121.62 1.058 2305 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
8272 593.3 7.4 400 8292 done 1.08 - - 2517 - 2.47 0.035 1931 561.9 161.6 12.25 1.078 2244 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
8612 568.2 7.5 417 8632 done 1.10 - - 2517 - - - 1932 - 175.2 10.93 1.081 2188 -5.1 0.294 - - - - - - - - -
8941 540.6 8.8 433 8951 roll 1.12 - - 2517 - 2.60 0.061 3342 542.3 175.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9036 531.5 9.5 437 9046 done 1.12 - - 2517 - 2.50 0.039 1939 -561.2 175.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9356 503.9 8.5 453 9366 roll 1.12 - - 2517 - 2.58 0.058 3336 541.5 175.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9420 498.3 8.8 456 9429 done 1.12 - - 2517 - 2.50 0.038 1926 -564.0 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9750 473.8 7.5 472 9769 roll 1.12 - - 2517 - 2.65 0.061 535 -524.9 189.3 10.12 1.055 2131 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
9865 464.8 7.9 477 9875 done 1.14 - - 2517 - 2.50 0.035 1946 564.4 192.7 2.45 1.111 2117 -5.7 0.261 - - - - - - - - -
10184 440.6 8.1 493 10194 roll 1.14 - - 2517 - 2.53 0.058 3332 547.8 192.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10268 433.7 8.1 497 10278 done 1.14 - - 2517 - 2.47 0.037 1926 -569.2 192.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10600 408.5 7.0 513 10629 roll 1.14 - - 2517 - 2.65 0.053 3332 530.6 219.1 21.00 0.994 2009 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
10682 401.8 8.5 517 10692 done 1.17 - - 2517 - 2.47 0.035 1933 -566.4 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11013 374.0 8.7 533 11031 done 1.17 - - 2517 - - - 1933 - 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11341 345.3 9.1 549 11351 roll 1.17 - - 2517 - 2.55 0.053 3334 549.4 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11384 341.1 9.8 551 11393 done 1.17 - - 2517 - 2.47 0.035 1927 -569.6 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11714 310.2 9.2 567 11732 done 1.17 - - 2517 - - - 1926 - 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12043 280.9 8.8 583 12053 roll 1.17 - - 2517 - 2.55 0.052 3334 552.2 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12095 275.7 9.7 585 12106 done 1.17 - - 2517 - 2.45 0.035 1934 -571.4 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12415 247.9 8.8 601 12434 done 1.17 - - 2517 - - - 1934 - 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12744 219.3 8.9 617 12754 roll 1.17 - - 2517 - 2.55 0.051 3339 551.0 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12796 214.3 9.9 619 12806 done 1.17 - - 2518 - 2.47 0.035 1925 -572.5 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13116 185.5 8.9 635 13126 roll 1.17 - - 2517 - 2.55 0.051 3334 552.5 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13157 181.5 9.3 637 13168 done 1.17 - - 2517 - 2.45 0.035 1934 -571.4 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13489 151.2 9.2 653 13497 roll 1.17 - - 2517 - 2.55 0.056 534 -549.0 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13531 147.2 9.7 655 13539 done 1.17 - - 2517 - 2.45 0.031 1939 573.5 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13861 120.1 7.8 671 13881 roll 1.17 - - 2517 - 2.50 0.052 3331 556.8 225.4 5.07 0.785 1984 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
13902 116.5 8.8 673 13911 done 1.18 - - 2517 - 2.45 0.034 1933 -570.6 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14233 90.4 7.6 689 14252 roll 1.18 - - 2517 - 2.60 0.054 534 -538.1 235.0 7.12 0.763 1944 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
14326 83.5 7.0 693 14358 done 1.19 0.10 0.057 2548 310.0 2.47 0.032 1944 570.9 262.4 21.38 0.719 1833 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
14666 49.5 10.3 710 14685 done 1.22 - - 2548 - - - 1948 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14996 15.9 10.5 726 15014 done 1.22 - - 2548 - - - 1948 - 262.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -