WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 147.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.84 of 122.20 AH used of 10V (74.77% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 864 - - - 2205 - -117.3 -71.90 - 3218 - - - - - - - - - - -
97 5.3 -8.7 7 120 roll -0.67 12.38 0.150 2647 144.0 2.35 0.076 3598 592.8 -117.3 -1.77 - 3320 -57.6 - - - - - - - - - -
373 52.5 -10.1 42 380 done -0.43 0.32 0.080 2702 171.9 2.28 0.047 2167 -627.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
717 71.2 -5.5 103 724 roll -0.51 - - 2703 - 2.40 0.069 3612 602.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
837 78.6 -6.4 124 844 done -0.59 0.17 0.051 2664 -229.4 2.22 0.048 2198 -636.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1165 100.7 -6.0 156 1170 roll -0.52 0.12 0.089 2686 183.3 2.33 0.070 795 -602.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1250 105.8 -5.7 163 1254 done -0.59 - - 2685 - 2.25 0.054 2201 624.9 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1576 130.0 -7.3 193 1580 roll -0.82 0.32 0.044 2614 -221.9 2.35 0.073 3610 599.6 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1776 149.5 -9.0 210 1784 done -0.59 0.32 0.079 2669 171.9 2.28 0.051 2202 -617.5 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2092 167.1 -5.4 226 2093 done -0.59 - - 2669 - - - 2197 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2402 183.7 -4.7 241 2403 done -0.64 - - 2669 - - - 2197 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2711 198.2 -5.3 256 2712 done -0.70 - - 2669 - - - 2197 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3020 214.3 -4.8 271 3022 done -0.77 0.20 0.054 2627 -210.0 - - 2197 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3329 235.4 -7.1 286 3331 done -0.65 0.17 0.087 2657 176.5 - - 2197 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3638 252.1 -5.1 301 3642 roll -0.65 - - 2657 - 2.33 0.071 793 -602.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3671 254.1 -6.0 302 3678 done -0.69 - - 2657 - 2.25 0.053 2210 629.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3987 270.6 -5.2 318 3991 roll -0.69 - - 2656 - 2.33 0.077 3603 597.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4019 272.7 -6.2 319 4026 done -0.69 - - 2657 - 2.25 0.050 2204 -621.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4335 290.1 -5.4 335 4337 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4662 306.8 -5.1 347 4663 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4965 323.5 -5.6 352 4966 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5268 340.6 -5.6 357 5269 done -0.69 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5571 356.7 -5.2 362 5573 done -0.69 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5874 372.3 -5.1 367 5876 done -0.69 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6178 388.9 -5.5 372 6182 roll -0.69 - - 2657 - 2.35 0.075 795 -597.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6210 390.8 -6.0 372 6214 done -0.75 - - 2656 - 2.28 0.055 2210 620.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6544 408.3 -5.2 378 6546 done -0.79 0.15 0.060 2624 -213.3 - - 2210 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6846 427.9 -6.6 383 6848 done -0.69 0.12 0.094 2645 175.0 - - 2210 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7148 444.8 -5.6 388 7149 done -0.69 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7451 461.7 -5.7 393 7452 done -0.69 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7754 478.4 -5.5 398 7755 done -0.69 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8057 494.7 -5.3 403 8058 done -0.69 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8360 510.3 -5.1 408 8364 roll -0.69 - - 2645 - 2.40 0.080 805 -585.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8404 512.6 -4.8 408 8408 done -0.69 - - 2645 - 2.28 0.058 2203 613.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8726 529.3 -5.2 414 8728 done -0.69 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9027 546.0 -5.5 419 9029 done -0.69 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9331 562.5 -5.5 424 9332 done -0.69 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9634 578.6 -5.3 429 9638 roll -0.69 - - 2645 - 2.40 0.081 804 -582.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9672 580.8 -6.3 429 9676 done -0.69 - - 2645 - 2.28 0.061 2200 612.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9998 598.5 -5.4 435 9999 done -0.69 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10301 614.4 -5.2 440 10302 done -0.69 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10606 630.1 -5.1 445 10610 roll -0.69 - - 2645 - 2.40 0.082 803 -582.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10638 632.0 -5.6 445 10642 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.061 2192 603.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10970 649.3 -5.2 451 10971 done -0.69 - - 2645 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11273 665.3 -5.3 456 11274 done -0.69 - - 2645 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11576 680.9 -5.1 461 11581 roll -0.69 - - 2645 - 2.40 0.084 799 -580.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11610 682.6 -5.3 461 11614 done -0.74 - - 2645 - 2.30 0.061 2208 612.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11935 697.7 -4.5 467 11936 done -0.74 - - 2645 - - - 2208 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12238 710.9 -4.3 472 12243 roll -0.74 - - 2645 - 2.42 0.084 802 -581.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12277 712.7 -4.9 472 12281 done -0.79 - - 2645 - 2.30 0.061 2207 610.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12598 727.1 -4.6 478 12599 done -0.79 - - 2645 - - - 2207 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12901 741.5 -4.8 483 12902 done -0.79 - - 2645 - - - 2208 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13204 755.1 -4.5 488 13208 roll -0.79 - - 2645 - 2.45 0.086 799 -575.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13259 757.8 -5.0 488 13265 done -0.86 0.17 0.056 2609 -211.8 2.33 0.064 2208 604.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13569 777.2 -6.4 494 13574 roll -0.74 0.15 0.094 2637 186.7 2.45 0.094 3602 569.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13623 780.4 -6.3 494 13630 done -0.74 - - 2638 - 2.25 0.055 2208 -619.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13933 794.5 -4.6 500 13937 roll -0.74 - - 2637 - 2.47 0.094 789 -574.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13988 797.3 -5.6 500 13995 done -0.74 - - 2637 - 2.33 0.065 2204 607.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14298 810.9 -4.3 506 14299 done -0.74 - - 2637 - - - 2205 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14601 823.7 -4.1 511 14605 roll -0.74 - - 2638 - 2.47 0.091 799 -569.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14639 825.4 -4.6 511 14643 done -0.74 - - 2637 - 2.30 0.067 2201 609.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14965 838.5 -4.1 517 14966 done -0.74 - - 2637 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15269 851.0 -4.1 522 15273 roll -0.74 - - 2637 - 2.47 0.094 799 -567.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15307 852.9 -4.5 522 15311 done -0.74 - - 2637 - 2.33 0.068 2203 602.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15633 865.4 -3.9 528 15634 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15936 877.7 -4.1 533 15940 roll -0.74 - - 2638 - 2.50 0.096 799 -562.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15974 879.6 -5.4 533 15978 done -0.74 - - 2637 - 2.33 0.069 2200 601.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16294 893.6 -4.4 539 16295 done -0.74 - - 2637 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16597 907.9 -4.7 544 16601 roll -0.74 - - 2637 - 2.53 0.098 791 -556.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16640 910.3 -5.0 544 16644 done -0.74 - - 2637 - 2.35 0.071 2199 599.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16956 925.1 -4.7 550 16957 done -0.74 - - 2638 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17258 939.6 -4.8 555 17262 roll -0.74 - - 2637 - 2.53 0.101 800 -553.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17291 941.4 -4.9 555 17295 done -0.78 - - 2637 - 2.35 0.071 2199 595.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17617 956.3 -4.5 561 17618 done -0.78 - - 2637 - - - 2198 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17919 969.9 -4.6 566 17924 roll -0.78 - - 2638 - 2.55 0.104 793 -551.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17958 971.7 -5.0 566 17962 done -0.83 - - 2637 - 2.38 0.074 2199 590.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18284 986.9 -4.8 572 18285 done -0.83 - - 2637 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18402 begin apogee
18407 992.5 4.7 574 18513 done -0.23 0.65 0.075 2748 170.8 - - 2199 - - 102.88 1.486 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18514 begin climb
18516 993.9 - 575 18631 done 0.67 1.12 0.049 2943 174.1 - - 2198 - 117.3 109.43 1.438 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18943 962.3 9.5 582 18948 roll 0.39 0.32 0.093 2888 -171.9 2.58 0.105 3602 544.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18992 957.9 7.5 582 18997 done 0.28 0.17 0.095 2861 -158.8 2.40 0.074 2204 -582.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19301 938.6 6.2 587 19305 roll 0.28 - - 2861 - 2.55 0.107 785 -556.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19333 936.4 6.8 587 19338 done 0.28 - - 2861 - 2.38 0.073 2200 594.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19659 916.1 6.3 593 19663 roll 0.28 - - 2861 - 2.55 0.103 782 -556.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19674 915.1 6.1 593 19678 done 0.28 - - 2861 - 2.38 0.071 2205 597.9 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20023 892.8 6.4 599 20027 roll 0.28 - - 2861 - 2.55 0.101 783 -557.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20066 889.9 6.7 599 20070 done 0.28 - - 2861 - 2.35 0.072 2199 602.6 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20386 871.1 5.8 605 20391 roll 0.28 - - 2861 - 2.50 0.099 789 -564.0 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20420 869.1 5.2 605 20435 done 0.29 - - 2861 - 2.38 0.071 2209 596.6 127.3 9.77 1.279 2318 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
20744 850.9 5.6 611 20749 roll 0.29 - - 2861 - 2.53 0.097 782 -564.0 127.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20777 849.1 5.2 611 20791 done 0.30 - - 2861 - 2.35 0.069 2199 603.0 135.6 9.18 1.258 2283 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
21108 831.6 5.2 617 21123 roll 0.37 - - 2861 - 2.50 0.096 785 -565.6 145.1 10.18 1.273 2244 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
21162 828.7 6.3 617 21168 done 0.37 - - 2861 - 2.35 0.068 2200 602.1 145.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21471 813.0 5.1 623 21491 roll 0.45 0.15 0.062 2897 240.0 2.53 0.097 788 -558.1 158.6 13.20 1.304 2190 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
21552 807.3 7.9 624 21557 done 0.36 - - 2897 - 2.35 0.068 2198 600.0 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21907 783.2 6.8 630 21912 roll 0.31 0.15 0.095 2869 -186.7 2.50 0.094 782 -566.4 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21961 779.7 6.2 630 21968 done 0.31 - - 2869 - 2.35 0.067 2204 605.1 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22271 762.4 5.6 636 22275 roll 0.37 - - 2869 - 2.47 0.091 787 -573.7 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22337 758.1 6.0 637 22341 done 0.37 - - 2869 - 2.33 0.066 2201 606.9 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22702 735.8 6.3 643 22707 roll 0.43 0.12 0.068 2896 225.0 2.47 0.090 783 -574.1 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22775 730.1 7.0 644 22779 done 0.35 - - 2896 - 2.35 0.065 2206 605.5 158.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23127 704.1 7.4 650 23132 roll 0.35 - - 2895 - 2.47 0.090 780 -577.3 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23189 699.4 7.6 651 23194 done 0.28 0.20 0.089 2863 -160.0 2.35 0.064 2207 607.2 158.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23554 677.8 5.9 657 23558 roll 0.37 - - 2863 - 2.45 0.087 786 -580.0 158.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23632 672.8 5.9 658 23637 done 0.42 0.15 0.061 2895 213.3 2.33 0.063 2202 607.7 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23980 648.9 6.8 664 23984 roll 0.42 - - 2895 - 2.45 0.087 784 -578.8 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24030 645.3 8.8 664 24034 done 0.36 - - 2894 - 2.33 0.063 2201 608.2 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24339 624.7 6.6 669 24343 roll 0.36 - - 2895 - 2.45 0.086 779 -580.4 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24400 620.7 6.7 670 24405 done 0.30 0.17 0.093 2866 -170.6 2.35 0.063 2210 608.9 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24765 602.6 4.9 676 24789 roll 0.40 - - 2866 - 2.47 0.084 786 -576.5 176.8 16.95 1.221 2116 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
24845 598.2 6.0 677 24850 done 0.47 0.17 0.057 2903 217.6 2.35 0.061 2209 605.5 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25199 574.6 6.8 683 25203 roll 0.47 - - 2902 - 2.45 0.084 786 -580.8 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25276 568.7 6.6 684 25280 done 0.39 - - 2902 - 2.33 0.062 2200 606.9 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25630 543.6 7.2 690 25634 roll 0.39 - - 2902 - 2.42 0.084 786 -584.3 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25708 537.5 6.8 691 25712 done 0.33 0.17 0.091 2874 -164.7 2.33 0.062 2203 608.2 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26055 517.1 5.8 697 26059 roll 0.41 - - 2874 - 2.42 0.081 787 -585.1 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26122 512.9 5.3 698 26136 done 0.47 0.15 0.059 2906 213.3 2.33 0.061 2208 609.9 183.1 7.10 1.037 2090 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
26485 486.3 7.4 704 26489 roll 0.47 - - 2906 - 2.42 0.082 786 -587.6 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26534 482.3 6.7 704 26538 done 0.41 - - 2906 - 2.30 0.061 2201 615.2 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26849 459.2 7.3 710 26853 roll 0.41 - - 2906 - 2.42 0.081 782 -586.4 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26938 452.3 7.6 711 26943 done 0.34 0.17 0.092 2878 -164.7 2.33 0.060 2209 612.4 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27274 433.1 5.6 717 27278 roll 0.43 - - 2878 - 2.42 0.079 779 -590.9 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27319 430.6 6.9 717 27323 done 0.47 0.12 0.064 2905 225.0 2.33 0.059 2206 612.4 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27632 410.8 6.3 723 27636 roll 0.47 - - 2905 - 2.42 0.080 778 -590.1 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27682 407.4 6.5 723 27686 done 0.42 - - 2905 - 2.33 0.060 2203 611.6 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27996 387.1 6.5 729 28000 roll 0.42 - - 2905 - 2.40 0.079 785 -590.8 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28063 382.3 6.3 730 28068 done 0.37 0.15 0.094 2880 -166.7 2.30 0.059 2202 616.1 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28422 362.1 5.7 736 28426 roll 0.45 - - 2881 - 2.40 0.077 779 -592.9 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28488 357.8 6.1 737 28493 done 0.50 0.15 0.058 2912 206.7 2.30 0.059 2208 621.3 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28853 330.0 7.7 743 28857 roll 0.50 - - 2912 - 2.40 0.077 781 -594.6 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28908 325.6 8.1 743 28914 done 0.43 - - 2912 - 2.30 0.058 2200 617.0 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29217 303.8 6.9 749 29221 roll 0.43 - - 2912 - 2.38 0.075 783 -595.4 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29288 298.7 6.5 750 29293 done 0.37 0.20 0.087 2880 -160.0 2.30 0.058 2201 616.5 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29604 281.9 5.5 765 29608 roll 0.46 - - 2880 - 2.38 0.074 779 -597.5 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29659 278.5 4.7 767 29691 done 0.55 0.22 0.050 2926 209.1 2.30 0.058 2201 618.3 208.1 21.85 1.034 1988 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
30001 252.4 7.8 784 30005 roll 0.50 - - 2926 - 2.40 0.074 777 -593.3 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30069 246.6 8.3 787 30074 done 0.42 0.20 0.089 2894 -160.0 2.30 0.056 2200 618.7 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30395 225.4 6.5 803 30399 roll 0.49 - - 2893 - 2.38 0.073 783 -595.4 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30482 219.6 7.1 807 30486 done 0.54 0.12 0.064 2921 233.3 2.30 0.056 2200 616.1 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30807 194.9 8.1 823 30812 roll 0.54 - - 2922 - 2.38 0.073 782 -595.8 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30874 189.2 8.1 826 30878 done 0.49 - - 2921 - 2.30 0.055 2204 618.3 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
31201 163.3 8.0 842 31205 roll 0.49 - - 2921 - 2.38 0.071 780 -598.3 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
31267 157.5 8.7 845 31272 done 0.44 0.15 0.089 2897 -160.0 2.30 0.055 2203 618.7 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
31597 135.6 5.1 871 31619 roll 0.54 - - 2897 - 2.42 0.071 775 -590.1 221.1 12.25 0.910 1934 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
31654 132.5 5.0 876 31677 done 0.63 0.22 0.050 2943 209.1 2.30 0.055 2201 620.0 237.4 14.60 0.903 1868 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
31994 107.6 7.9 908 31998 roll 0.63 - - 2943 - 2.38 0.071 780 -597.1 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
32028 104.3 9.7 911 32032 done 0.57 - - 2943 - 2.30 0.054 2201 617.8 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
32354 81.7 3.3 941 32417 roll 0.66 - - 2944 - 2.42 0.070 783 -586.0 308.3 56.75 0.878 1578 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
32434 74.2 9.9 953 32440 done 0.66 - - 2944 - 2.35 0.054 2204 604.7 308.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
32780 51.6 4.6 1014 32810 roll 0.81 0.15 0.056 2979 233.3 2.42 0.074 3606 579.3 337.7 24.12 0.850 1459 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
33000 31.6 7.5 1044 33007 done 0.86 - - 2979 - 2.33 0.053 2171 -615.9 337.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
33326 8.3 6.4 1075 33330 roll 0.86 - - 2979 - 2.28 0.066 782 -609.2 337.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
33420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33421 begin surface coast
33468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33468 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.94 - - 857 - - - 2228 - 350.04 5.22 0.648 1409 -9.6 0.003 - - - - - -