WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.23 of 147.00 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.75 of 122.20 AH used of 10V (95.29% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 5.4 m at 600.4 m, depth 606 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 133 VBD -1.00 - - 1379 - - - 2232 - -146.6 -112.00 - 2618 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -4.4 11 179 roll -1.00 12.30 0.167 3137 142.9 2.45 0.088 3611 562.9 -146.6 -21.85 - 3461 -38.6 - - - - - - - - - -
205 16.9 -17.8 17 212 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.045 2221 -591.5 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
549 82.2 -17.0 67 553 roll -1.00 - - 3138 - 2.40 0.062 809 -588.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
670 100.5 -13.5 77 678 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.048 2204 598.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
996 146.1 -14.1 108 1000 roll -1.00 - - 3137 - 2.45 0.074 3628 581.2 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1028 150.8 -14.6 110 1035 done -1.00 - - 3138 - 2.30 0.045 2216 -613.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1344 191.7 -13.1 126 1348 roll -1.00 - - 3138 - 2.35 0.061 812 -597.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1406 199.8 -12.7 129 1411 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.051 2219 603.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1737 241.8 -12.6 145 1741 roll -1.00 - - 3137 - 2.38 0.061 809 -592.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1799 249.9 -12.4 148 1804 done -1.00 - - 3138 - 2.33 0.052 2222 606.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2130 291.4 -12.7 164 2135 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.061 810 -593.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2162 295.7 -13.0 165 2170 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.054 2216 598.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2513 337.5 -11.7 173 2514 done -1.00 - - 3138 - - - 2216 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2816 372.1 -11.4 178 2820 roll -1.00 - - 3137 - 2.35 0.061 818 -594.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2847 375.9 -11.7 178 2852 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.055 2220 596.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3179 414.2 -11.5 184 3183 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.064 812 -591.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3245 422.0 -10.8 185 3250 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.056 2214 596.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3611 462.8 -11.3 191 3612 done -1.00 - - 3138 - - - 2215 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3915 496.5 -11.2 196 3919 roll -1.00 - - 3137 - 2.38 0.067 812 -589.5 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3998 506.1 -11.2 197 4003 done -1.00 - - 3137 - 2.38 0.059 2223 592.9 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4346 543.3 -10.6 203 4350 roll -1.00 - - 3137 - 2.38 0.068 817 -590.8 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4378 547.0 -11.3 203 4383 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.060 2216 595.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4710 581.4 -10.4 209 4715 roll -1.00 - - 3138 - 2.38 0.066 812 -589.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4772 587.9 -10.5 210 4776 done -1.00 - - 3138 - 2.35 0.059 2226 601.7 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4895 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4895 begin apogee
4900 600.4 10.2 212 5024 done -0.23 1.02 0.097 3309 167.6 - - 2177 - - 121.18 1.187 2860 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
5025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5025 begin climb
5027 604.7 - 214 5159 roll 1.00 1.58 0.057 3575 168.4 2.60 0.064 782 -536.5 146.6 123.85 1.144 2262 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5203 603.7 9.2 216 5224 done 1.02 - - 3575 - 2.50 0.054 2189 562.8 163.5 15.88 1.065 2193 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
5572 562.1 11.2 223 5576 roll 1.02 - - 3576 - 2.53 0.084 3587 552.6 163.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5660 551.6 11.6 224 5665 done 1.02 - - 3575 - 2.40 0.047 2192 -581.2 163.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6003 514.7 10.7 230 6008 roll 1.02 - - 3575 - 2.50 0.080 3594 560.8 163.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6097 504.1 11.1 231 6102 done 1.02 - - 3575 - 2.40 0.048 2183 -587.9 163.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6435 469.5 10.1 237 6439 roll 1.02 - - 3575 - 2.45 0.078 3589 573.9 163.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6540 458.3 10.3 238 6544 done 1.02 - - 3575 - 2.38 0.048 2181 -591.6 163.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6866 427.5 9.5 244 6882 roll 1.04 - - 3575 - 2.50 0.077 3590 563.6 175.5 10.88 1.024 2143 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
7022 410.5 11.1 246 7026 done 1.04 - - 3576 - 2.35 0.048 2180 -600.0 175.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7364 377.8 9.4 252 7378 done 1.05 - - 3575 - - - 2180 - 188.7 12.30 1.016 2090 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
7667 347.7 9.9 257 7671 roll 1.06 - - 3575 - 2.50 0.077 3596 566.4 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7796 333.2 11.6 259 7800 done 1.06 - - 3575 - 2.35 0.047 2179 -603.0 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8160 294.7 10.5 265 8164 roll 1.06 - - 3575 - 2.47 0.077 3590 571.3 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8350 273.5 11.2 273 8357 done 1.06 - - 3576 - 2.35 0.048 2165 -606.4 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8666 241.9 10.4 289 8670 roll 1.06 - - 3575 - 2.47 0.077 3588 576.1 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8809 225.5 11.2 295 8817 done 1.06 - - 3576 - 2.35 0.047 2182 -598.3 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9125 193.8 10.1 311 9126 done 1.06 - - 3576 - - - 2181 - 189.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9435 164.5 9.2 326 9457 roll 1.08 - - 3575 - 2.47 0.075 3595 572.5 207.4 15.75 0.914 2014 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
9502 158.0 10.3 329 9506 done 1.08 - - 3576 - 2.35 0.045 2177 -603.4 207.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9825 126.6 9.2 355 9848 roll 1.10 0.12 0.071 3600 200.0 2.47 0.074 3594 573.7 224.8 14.70 0.880 1943 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
9870 121.7 11.5 359 9875 done 1.10 - - 3600 - 2.38 0.045 2174 -596.6 224.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10197 86.0 11.1 389 10201 roll 1.10 - - 3600 - 2.47 0.074 3591 573.7 224.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10455 63.5 7.6 430 10505 done 1.16 - - 3600 - 2.33 0.044 2175 -607.7 277.3 41.47 0.840 1728 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
10835 27.8 10.0 488 10840 roll 1.16 - - 3600 - 2.47 0.071 3589 572.5 277.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11042 5.0 11.3 506 11046 done 1.16 - - 3600 - 2.33 0.044 2181 -604.3 277.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11073 begin surface coast
11085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11085 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.14 - - 1376 - - - 2236 - 597.31 141.98 0.756 425 -9.2 0.001 - - - - - -