PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.01 of 61.20 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 405 - - - 1999 - -243.3 -96.85 - 3331 - - - - - - - - - - -
120 4.1 -9.1 16 148 roll -1.37 10.82 0.177 2236 169.2 2.58 0.066 566 -555.4 -243.3 -9.77 - 3912 -59.5 - - - - - - - - - -
182 21.0 -19.2 26 186 done -1.37 - - 2236 - 2.38 0.029 1980 594.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
252 33.8 -18.1 32 256 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.050 3362 564.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
280 39.1 -18.6 34 284 done -1.37 - - 2236 - 2.38 0.031 1972 -584.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
349 52.3 -17.7 40 354 roll -1.37 - - 2236 - 2.53 0.057 566 -555.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
382 58.1 -17.6 42 389 done -1.37 - - 2236 - 2.35 0.028 1965 595.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
452 69.0 -16.1 49 457 roll -1.37 - - 2236 - 2.47 0.049 3366 567.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
485 74.1 -14.8 51 492 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.033 1959 -586.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
555 84.2 -14.8 58 556 done -1.37 - - 2236 - - - 1960 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
619 93.4 -14.5 64 623 roll -1.37 - - 2236 - 2.50 0.051 3363 561.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
669 101.1 -15.8 68 674 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.034 1961 -584.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
739 111.3 -13.7 74 740 done -1.37 - - 2237 - - - 1962 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
803 120.3 -14.0 80 804 done -1.37 - - 2237 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
867 129.3 -13.8 86 868 done -1.37 - - 2236 - - - 1962 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
931 138.2 -13.9 92 935 roll -1.37 - - 2236 - 2.53 0.061 568 -551.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1003 148.2 -13.6 98 1010 done -1.37 - - 2236 - 2.38 0.031 1970 589.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1073 157.1 -12.7 105 1074 done -1.37 - - 2236 - - - 1970 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1137 165.3 -13.0 111 1138 done -1.37 - - 2236 - - - 1970 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1201 174.1 -13.7 117 1205 roll -1.37 - - 2236 - 2.50 0.056 3373 561.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1244 180.2 -13.3 120 1252 done -1.37 - - 2236 - 2.40 0.036 1974 -582.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1315 188.7 -11.7 127 1316 done -1.37 - - 2236 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1378 197.0 -13.1 133 1379 done -1.37 - - 2236 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1442 205.2 -12.6 139 1443 done -1.37 - - 2236 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1506 212.3 -11.0 145 1507 done -1.37 - - 2236 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1569 219.0 -10.1 151 1571 done -1.37 - - 2237 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1634 225.2 -9.9 157 1638 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.065 562 -547.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1689 230.9 -10.3 161 1696 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.033 1973 587.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1759 237.8 -10.5 168 1760 done -1.37 - - 2236 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1823 245.0 -11.2 174 1824 done -1.37 - - 2236 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1886 252.4 -11.5 180 1891 roll -1.37 - - 2236 - 2.58 0.062 563 -546.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1926 257.0 -11.7 183 1930 done -1.37 - - 2236 - 2.40 0.035 1969 585.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1996 265.2 -11.9 189 1997 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2059 272.8 -11.6 195 2061 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2123 280.0 -11.6 201 2127 roll -1.37 - - 2236 - 2.53 0.060 3368 553.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2155 284.0 -11.3 203 2162 done -1.37 - - 2236 - 2.42 0.038 1967 -578.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2226 291.4 -11.0 210 2227 done -1.37 - - 2236 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2289 298.9 -11.7 216 2290 done -1.37 - - 2236 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2353 306.5 -12.1 222 2354 done -1.37 - - 2236 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2544 329.4 -12.1 240 2548 roll -1.37 - - 2236 - 2.55 0.059 3372 551.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2610 337.4 -11.5 245 2617 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.039 1966 -573.9 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2807 361.8 -12.9 264 2809 done -1.37 - - 2236 - - - 1966 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2999 387.3 -13.7 282 3000 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3190 412.3 -13.5 300 3191 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3381 435.8 -11.9 318 3382 done -1.37 - - 2236 - - - 1964 - -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3572 454.8 -9.3 336 3577 roll -1.37 - - 2236 - 2.60 0.073 567 -537.3 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3640 461.1 -8.9 341 3646 done -1.37 - - 2236 - 2.42 0.038 1971 580.2 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3837 478.3 -10.0 360 3841 roll -1.37 - - 2236 - 2.55 0.064 3367 547.5 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3877 482.2 -9.9 363 3881 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.042 1970 -570.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4074 501.0 -10.1 381 4078 roll -1.37 - - 2236 - 2.60 0.074 570 -538.5 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4108 504.3 -9.7 383 4114 done -1.37 - - 2236 - 2.42 0.038 1972 579.3 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4305 523.5 -9.1 402 4307 done -1.37 - - 2235 - - - 1976 - -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4496 541.2 -10.0 420 4501 roll -1.37 - - 2236 - 2.55 0.064 3370 546.7 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4547 546.8 -10.7 424 4552 done -1.37 - - 2236 - 2.47 0.043 1964 -569.2 -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4745 568.6 -10.5 442 4746 done -1.37 - - 2236 - - - 1963 - -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
4936 589.5 -11.5 460 4937 done -1.37 - - 2236 - - - 1963 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5127 607.6 -8.5 478 5131 roll -1.37 - - 2236 - 2.60 0.074 569 -536.2 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5166 611.6 -10.5 481 5171 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.039 1978 575.1 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5364 628.2 -5.9 499 5365 done -1.37 - - 2236 - - - 1983 - -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5555 645.0 -12.2 517 5556 done -1.37 - - 2236 - - - 1983 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5680 begin apogee
5686 660.4 13.6 529 5907 done -0.38 1.05 0.096 2449 202.9 - - 1983 - - 215.55 1.075 2917 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
5908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5908 begin climb
5910 673.0 - 551 6149 roll 1.37 1.83 0.068 2835 210.9 2.70 0.067 3382 518.1 243.3 222.88 1.029 1924 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
6222 654.4 6.2 578 6364 done 1.54 0.20 0.044 2888 265.0 2.50 0.044 1991 -556.4 381.1 130.38 1.003 1362 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
6553 616.5 11.9 609 6555 done 1.54 - - 2888 - - - 1990 - 381.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
6745 594.0 11.6 627 6749 roll 1.54 - - 2888 - 2.65 0.075 590 -528.3 381.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
6772 590.5 13.1 629 6777 done 1.54 - - 2888 - 2.50 0.041 2002 564.8 381.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
6970 566.0 12.1 647 6974 roll 1.54 - - 2888 - 2.67 0.072 589 -529.2 381.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
6998 562.4 12.8 649 7002 done 1.54 - - 2888 - 2.50 0.041 2003 565.6 381.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
7195 540.6 11.6 667 7199 roll 1.54 - - 2888 - 2.60 0.069 3396 535.8 381.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7224 537.3 12.0 669 7229 done 1.54 - - 2888 - 2.53 0.045 1983 -558.5 381.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7422 512.3 11.6 687 7423 done 1.54 - - 2888 - - - 1983 - 381.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7613 488.2 13.4 705 7614 done 1.54 - - 2888 - - - 1983 - 381.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7804 461.8 14.2 723 7808 roll 1.54 - - 2889 - 2.62 0.075 591 -531.3 381.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
7843 456.0 14.5 726 7848 done 1.54 - - 2888 - 2.47 0.040 2000 570.4 381.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8041 429.8 13.0 744 8045 roll 1.54 - - 2888 - 2.58 0.068 3389 538.4 381.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8068 426.0 13.7 746 8073 done 1.54 - - 2888 - 2.50 0.044 1985 -561.6 381.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8266 399.7 13.2 764 8270 roll 1.54 - - 2888 - 2.62 0.075 591 -532.1 381.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8327 391.0 14.0 769 8332 done 1.54 - - 2888 - 2.47 0.040 2005 572.5 381.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8525 365.6 12.4 787 8526 done 1.54 - - 2888 - - - 2005 - 381.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8715 339.3 13.9 805 8720 roll 1.54 - - 2888 - 2.65 0.071 591 -533.6 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
8745 335.0 15.3 807 8749 done 1.54 - - 2888 - 2.47 0.040 2007 573.3 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
8942 307.5 13.0 825 8943 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9133 284.6 11.7 843 9134 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9197 277.3 11.8 849 9198 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9261 269.8 11.5 855 9262 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9324 262.7 11.3 861 9325 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9388 255.5 11.3 867 9389 done 1.54 - - 2888 - - - 2006 - 381.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9452 247.9 11.9 873 9456 roll 1.54 - - 2888 - 2.65 0.068 585 -536.2 381.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9481 244.3 12.8 875 9485 done 1.54 - - 2888 - 2.45 0.038 1995 575.5 381.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9551 236.0 11.5 881 9552 done 1.54 - - 2888 - - - 1996 - 381.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9614 228.8 11.3 887 9615 done 1.54 - - 2888 - - - 1996 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9678 222.0 10.1 893 9679 done 1.54 - - 2888 - - - 1996 - 381.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9742 215.8 9.5 899 9762 done 1.56 - - 2888 - - - 1996 - 399.4 14.50 0.774 1287 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
9826 207.0 10.5 907 9827 done 1.56 - - 2888 - - - 1996 - 399.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9889 200.2 10.6 913 9890 done 1.56 - - 2888 - - - 1999 - 399.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9953 193.4 10.6 919 9957 roll 1.56 - - 2888 - 2.55 0.061 3390 545.5 399.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9981 190.4 11.2 921 9985 done 1.56 - - 2888 - 2.47 0.041 1986 -568.4 399.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10051 182.8 10.6 927 10052 done 1.56 - - 2888 - - - 1986 - 399.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10114 175.8 11.0 933 10115 done 1.56 - - 2888 - - - 1985 - 399.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10178 168.8 11.2 939 10182 roll 1.56 - - 2888 - 2.58 0.065 588 -541.5 399.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10211 165.1 10.9 941 10218 done 1.56 - - 2888 - 2.45 0.035 2006 578.8 399.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10281 157.8 10.5 948 10282 done 1.56 - - 2888 - - - 2007 - 399.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10345 150.9 10.8 954 10346 done 1.56 - - 2888 - - - 2010 - 399.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10409 144.6 9.8 960 10420 done 1.57 - - 2888 - - - 2010 - 408.2 8.60 0.662 1252 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
10482 137.5 10.2 967 10483 done 1.57 - - 2888 - - - 2010 - 408.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
10546 132.2 8.5 973 10599 roll 1.64 - - 2888 - 2.72 0.061 585 -523.9 461.1 47.88 0.706 1037 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
10627 124.6 10.3 980 10634 done 1.64 - - 2888 - 2.45 0.033 2001 578.0 461.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10697 117.5 10.8 987 10698 done 1.64 - - 2888 - - - 2002 - 461.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10761 110.7 10.9 993 10762 done 1.64 - - 2888 - - - 2002 - 461.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10825 104.0 10.3 999 10829 roll 1.64 - - 2888 - 2.53 0.056 3395 550.6 461.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
10879 98.4 10.7 1003 10887 done 1.64 - - 2888 - 2.45 0.036 1992 -572.7 461.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
10950 92.6 8.3 1010 11005 done 1.71 0.12 0.044 2932 366.7 - - 1992 - 521.5 52.03 0.644 791 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
11064 80.3 11.3 1021 11069 roll 1.71 - - 2933 - 2.58 0.061 592 -542.6 521.5 - - 787 - - - - - - - - - - -
11116 74.0 12.1 1025 11120 done 1.71 - - 2933 - 2.42 0.031 2009 585.5 521.5 - - 786 - - - - - - - - - - -
11185 66.9 10.0 1031 11190 roll 1.71 - - 2933 - 2.60 0.058 584 -548.1 521.5 - - 786 - - - - - - - - - - -
11218 63.6 9.7 1033 11237 done 1.72 - - 2933 - 2.42 0.031 2002 586.0 532.9 10.45 0.558 745 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
11300 56.2 9.1 1041 11301 done 1.76 - - 2933 - - - 2002 - 565.1 - - 743 - - - - - - - - - - -
11364 49.9 9.7 1047 11365 done 1.78 - - 2933 - - - 2002 - 576.1 - - 743 - - - - - - - - - - -
11427 43.9 9.5 1053 11432 roll 1.80 - - 2933 - 2.58 0.058 593 -546.1 595.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11460 40.1 11.0 1055 11467 done 1.80 - - 2933 - 2.40 0.030 2004 587.9 595.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
11530 32.6 10.3 1062 11532 done 1.80 - - 2933 - - - 2005 - 595.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
11594 26.3 9.8 1068 11595 done 1.81 - - 2933 - - - 2005 - 603.8 - - 742 - - - - - - - - - - -
11658 19.4 11.2 1074 11664 done 1.81 - - 2933 - - - 2005 - 603.8 - - 742 - - - - - - - - - - -
11732 11.5 8.5 1087 11739 roll 1.88 - - 2933 - 2.58 0.057 588 -549.2 656.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
11768 7.6 11.7 1093 11775 done 1.88 - - 2932 - 2.40 0.029 2008 591.7 656.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
11824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11824 begin surface coast
11842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin surface
SM 1.35 - - - - -9.78 10.95 0.026 402 -231.1 - - 1943 - 534.02 - - 740 - - - - - - - -