DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.07 of 150.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.15 of 100.00 AH used of 10V (92.85% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 164 - - - 2336 - -146.0 -103.82 - 2985 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -3.4 18 145 roll -1.16 8.35 0.261 2181 241.6 2.28 0.066 921 -620.6 -146.0 -3.42 - 3100 -33.6 - - - - - - - - - -
297 39.1 -13.4 48 304 done -0.82 0.28 0.167 2256 267.9 2.28 0.048 2351 627.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
641 70.2 -9.3 109 647 roll -0.82 - - 2256 - 2.25 0.064 3746 620.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
771 82.4 -9.5 132 777 done -0.82 - - 2256 - 2.17 0.038 2330 -652.5 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1106 113.7 -9.1 173 1108 done -0.82 - - 2256 - - - 2330 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1416 140.1 -8.4 188 1417 done -0.88 - - 2256 - - - 2330 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1725 164.0 -7.6 203 1730 roll -0.95 0.10 0.105 2220 -360.0 2.33 0.067 3757 612.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1802 170.9 -9.0 206 1809 done -0.95 - - 2220 - 2.20 0.041 2347 -640.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2117 198.9 -8.7 222 2121 roll -0.95 - - 2220 - 2.20 0.054 933 -642.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2291 215.2 -9.6 229 2298 done -0.89 0.10 0.182 2244 240.0 2.22 0.050 2353 639.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2606 240.0 -8.0 245 2610 roll -0.97 - - 2244 - 2.25 0.067 3750 620.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2733 250.3 -7.9 250 2741 done -1.11 0.10 0.087 2188 -560.0 2.20 0.041 2338 -641.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3049 279.1 -8.6 266 3054 roll -1.03 0.10 0.170 2213 250.0 2.17 0.052 935 -646.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3149 287.7 -8.5 270 3153 done -1.03 - - 2213 - 2.22 0.051 2336 631.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3470 312.0 -7.6 286 3474 roll -1.03 - - 2213 - 2.28 0.066 3752 621.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3605 322.5 -7.6 292 3609 done -1.08 - - 2213 - 2.17 0.040 2329 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3936 346.5 -7.2 308 3937 done -1.08 - - 2213 - - - 2328 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4246 367.8 -7.0 323 4247 done -1.08 - - 2213 - - - 2329 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4555 388.7 -6.6 338 4559 roll -1.08 - - 2213 - 2.30 0.067 3752 618.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4628 393.8 -7.3 341 4633 done -1.15 0.12 0.095 2168 -375.0 2.15 0.038 2338 -657.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4950 420.9 -8.5 351 4954 roll -1.04 0.15 0.159 2208 266.7 2.15 0.050 939 -650.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5015 426.1 -7.5 352 5020 done -1.04 - - 2208 - 2.20 0.047 2341 637.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5363 451.2 -7.1 361 5367 roll -1.04 - - 2208 - 2.22 0.064 3750 634.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5452 457.8 -7.5 363 5456 done -1.11 - - 2208 - 2.15 0.038 2333 -659.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5781 480.9 -7.0 371 5786 roll -1.11 - - 2208 - 2.12 0.050 935 -659.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5853 486.4 -7.3 372 5857 done -1.11 - - 2208 - 2.22 0.048 2347 636.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6195 510.5 -7.3 381 6199 roll -1.11 - - 2208 - 2.22 0.064 3750 632.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6334 520.6 -7.2 384 6339 done -1.17 0.10 0.110 2174 -340.0 2.15 0.037 2332 -659.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6658 531.1 - 392 6663 roll -1.73 0.32 0.076 2048 -393.8 2.28 0.061 3754 623.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6742 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6742 begin apogee
6748 531.0 - 394 6875 done -0.34 0.95 0.116 2365 333.7 - - 2509 - - 123.55 1.231 2500 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6876 begin climb
6878 531.0 - 397 7011 roll 1.16 1.05 0.104 2690 309.5 2.47 0.050 1128 -559.1 146.0 125.62 1.141 1904 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7094 512.2 10.8 402 7099 done 0.96 0.12 0.135 2642 -400.0 2.40 0.046 2518 579.2 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7418 484.0 8.6 410 7422 roll 0.86 - - 2641 - 2.35 0.064 3930 600.9 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7485 477.4 9.9 411 7490 done 0.65 0.25 0.144 2572 -276.0 2.22 0.038 2527 -632.0 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7826 456.5 6.0 420 7857 roll 0.84 0.15 0.079 2631 393.3 2.40 0.065 3928 583.8 176.2 25.40 1.156 1780 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
7868 453.1 8.3 421 7873 done 0.77 0.12 0.153 2601 -250.0 2.28 0.038 2514 -620.2 176.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8192 429.1 7.4 429 8195 roll 0.84 - - 2601 - 2.22 0.051 1111 -632.0 176.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8201 428.3 7.4 429 8207 done 0.93 0.10 0.069 2650 490.0 2.28 0.046 2522 618.9 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8520 397.6 9.8 437 8524 roll 0.84 0.12 0.146 2615 -291.7 2.25 0.061 3929 625.3 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8541 395.3 10.0 438 8545 done 0.77 - - 2615 - 2.20 0.038 2505 -647.3 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8873 369.6 7.7 454 8874 done 0.77 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9182 346.0 7.6 469 9183 done 0.77 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9491 322.7 7.7 484 9492 done 0.77 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9801 298.7 7.8 499 9802 done 0.82 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10110 274.1 7.9 514 10111 done 0.86 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10421 250.7 7.1 529 10422 done 0.92 - - 2615 - - - 2505 - 176.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10729 229.2 6.7 544 10744 roll 1.02 0.15 0.081 2674 393.3 2.33 0.065 3925 609.4 186.4 9.40 0.980 1740 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
10772 224.9 11.6 546 10777 done 0.80 0.22 0.146 2610 -290.9 2.17 0.039 2511 -651.6 186.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11099 202.8 6.4 562 11121 roll 0.93 0.10 0.087 2651 410.0 2.35 0.063 3933 605.1 205.0 16.17 1.026 1663 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
11126 200.6 7.3 563 11131 done 0.93 - - 2652 - 2.25 0.038 2514 -630.7 205.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11453 174.8 7.8 579 11457 roll 0.93 - - 2652 - 2.20 0.051 1114 -636.4 205.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11462 174.0 7.5 579 11467 done 0.93 - - 2652 - 2.25 0.045 2523 626.2 205.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11784 149.3 7.6 595 11788 roll 0.93 - - 2652 - 2.22 0.063 3924 631.1 205.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11793 148.4 7.4 595 11798 done 0.93 - - 2652 - 2.17 0.038 2524 -645.2 205.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12115 125.4 6.7 611 12129 roll 0.94 - - 2652 - 2.33 0.067 3916 597.4 213.3 7.80 0.935 1630 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
12135 123.9 7.2 612 12139 done 0.94 - - 2652 - 2.17 0.039 2513 -646.5 213.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12467 101.3 6.9 628 12476 roll 1.00 - - 2652 - 2.35 0.067 3920 598.7 215.7 3.75 0.681 1620 -2.7 0.043 - - - - - - - - -
12521 96.8 8.2 635 12528 done 1.00 - - 2652 - 2.17 0.040 2514 -647.9 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12865 72.4 6.9 696 12878 roll 1.07 - - 2652 - 2.35 0.069 3918 597.4 219.9 4.90 0.805 1602 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
12884 71.2 6.6 699 12903 done 1.14 0.12 0.087 2700 400.0 2.17 0.040 2510 -648.8 233.2 11.98 0.985 1549 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
13240 41.2 7.9 762 13247 roll 1.14 - - 2700 - 2.33 0.070 3920 605.2 233.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13269 38.9 8.0 767 13276 done 1.04 0.15 0.149 2661 -260.0 2.17 0.041 2521 -644.7 233.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13614 18.7 6.1 828 13644 roll 1.30 0.20 0.076 2745 420.0 2.30 0.054 1119 -609.6 258.3 20.58 1.023 1446 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
13650 16.1 7.3 834 13656 done 1.40 - - 2745 - 2.28 0.050 2520 614.5 258.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13818 begin surface coast
13841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13841 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.45 - - 165 - - - 2335 - 275.23 12.52 0.962 1378 -5.4 0.001 - - - - - -