GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.77 of 61.20 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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