Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.06 of 61.20 AH used of 10V (88.46% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 97.0 m at 525.1 m, depth 622 m (678 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 46 - - - 2888 - -146.6 -61.78 - 3410 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -9.4 3 107 roll -1.10 12.05 0.162 2163 175.7 1.80 0.121 3783 497.2 -146.6 -1.60 - 3502 -57.5 - - - - - - - - - -
359 21.6 -3.9 15 363 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.048 2907 -554.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 49.3 -9.5 31 687 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
995 68.8 -5.1 46 997 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1304 90.2 -7.6 61 1308 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.091 3785 516.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1353 94.7 -9.9 63 1358 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.046 2904 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1681 118.0 -3.1 79 1685 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 1475 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1707 118.6 -2.4 80 1711 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2906 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2028 132.4 -3.8 96 2029 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2337 151.7 -7.2 111 2342 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1482 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2380 155.1 -8.0 113 2385 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.078 2893 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2707 178.8 -6.8 129 2711 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.075 1480 -539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2739 181.0 -6.7 130 2746 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.075 2901 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3054 204.5 -8.2 146 3059 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 1479 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3120 209.8 -7.8 149 3124 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2900 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3447 234.3 -7.3 165 3448 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3756 258.7 -8.5 180 3757 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4065 285.2 -8.7 195 4069 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1477 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4114 289.7 -8.9 197 4119 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.075 2899 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4435 317.7 -8.6 213 4439 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1470 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4473 320.9 -8.2 215 4478 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 536.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4799 346.7 -7.9 231 4804 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1472 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4843 350.1 -7.6 233 4848 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2905 536.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5163 373.4 -6.8 249 5168 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1478 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5212 376.7 -6.7 251 5217 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2892 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5533 394.5 -4.9 267 5537 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1480 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5576 396.5 -4.8 269 5581 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2898 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5903 408.9 -3.5 285 5904 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6212 421.3 -4.3 300 6216 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1478 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6260 423.8 -5.0 302 6265 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2909 536.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6581 444.8 -7.2 318 6585 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1479 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6607 447.0 -8.3 319 6612 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2889 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6929 472.3 -8.4 335 6933 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1477 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6991 477.7 -8.9 338 6996 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2898 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7316 504.3 -7.6 354 7317 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7630 525.1 -5.9 369 7634 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1478 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7684 528.8 -5.9 371 7691 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2908 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7999 546.2 -5.1 387 8003 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1478 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8082 550.9 -6.3 390 8089 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2898 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8398 571.1 -7.0 406 8399 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8707 592.5 -6.4 421 8711 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1478 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8795 597.4 -1.9 425 8799 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2903 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8935 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8935 begin apogee
8941 597.3 - 432 9067 done -0.42 0.75 0.079 2319 208.0 - - 1766 - - 122.80 1.204 2901 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
9068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9068 begin climb
9069 597.0 - 438 9198 roll 1.10 1.55 0.059 2650 213.5 2.80 0.080 3184 506.4 146.6 119.97 1.173 2304 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
9338 589.7 5.5 450 9360 done 1.13 - - 2650 - 2.58 0.051 1778 -545.0 165.8 17.33 1.090 2224 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
9669 570.4 5.9 466 9680 roll 1.13 - - 2650 - 2.70 0.074 3184 520.7 171.0 6.00 0.891 2203 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
9802 562.2 6.0 472 9807 done 1.13 - - 2650 - 2.58 0.053 1777 -545.3 171.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10129 541.1 6.5 488 10133 roll 1.13 - - 2650 - 2.67 0.077 3185 527.3 171.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10228 534.3 7.1 492 10235 done 1.13 - - 2650 - 2.58 0.055 1778 -545.3 171.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10544 517.2 4.9 508 10586 roll 1.18 - - 2650 - 2.75 0.076 3186 512.0 212.6 35.00 1.122 2034 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10692 509.0 5.7 514 10708 done 1.20 - - 2650 - 2.58 0.057 1776 -546.5 223.3 10.40 1.026 1990 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
11023 493.0 4.4 531 11078 roll 1.27 0.15 0.038 2698 320.0 2.70 0.065 3178 519.3 280.7 47.85 1.092 1756 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
11228 476.5 9.3 540 11233 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.053 1774 -544.2 280.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11550 443.5 10.8 556 11554 roll 1.27 - - 2698 - 2.65 0.068 3191 534.7 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11621 435.1 11.7 559 11625 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.052 1780 -546.9 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11942 396.8 12.0 575 11946 roll 1.27 - - 2698 - 2.60 0.068 3187 541.2 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12035 386.1 10.9 579 12039 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.053 1775 -547.3 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12356 351.7 10.8 595 12360 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.070 3189 539.7 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12455 342.1 9.0 599 12462 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.054 1776 -547.7 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12770 313.6 9.3 615 12775 roll 1.27 - - 2698 - 2.60 0.069 3186 542.3 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12842 306.3 9.6 618 12846 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.052 1770 -548.8 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13163 278.3 8.0 634 13167 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.070 3188 541.2 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13256 270.6 8.4 638 13261 done 1.27 - - 2698 - 2.58 0.053 1771 -549.2 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13577 243.2 9.4 654 13581 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.070 3188 540.8 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13661 234.9 9.4 658 13665 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.052 1773 -559.3 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13986 202.0 9.7 674 13990 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.069 3186 539.3 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14069 194.3 9.3 678 14073 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.052 1774 -558.1 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14394 166.6 8.1 694 14398 roll 1.27 - - 2698 - 2.60 0.069 3186 543.1 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14506 158.2 7.2 699 14510 done 1.27 - - 2698 - 2.55 0.053 1771 -554.9 280.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14828 138.2 5.6 715 14849 roll 1.29 - - 2698 - 2.70 0.070 3176 520.4 296.2 13.70 0.860 1693 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
14921 133.3 5.1 719 14954 done 1.33 - - 2698 - 2.53 0.053 1774 -554.2 329.1 27.40 0.855 1559 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
15264 111.3 7.3 735 15268 roll 1.33 - - 2698 - 2.65 0.071 3185 532.5 329.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15363 103.5 7.3 739 15370 done 1.33 - - 2698 - 2.58 0.052 1774 -546.9 329.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15678 72.0 11.0 755 15683 roll 1.33 - - 2698 - 2.65 0.069 3188 533.6 329.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15762 63.6 10.5 759 15766 done 1.33 - - 2698 - 2.55 0.053 1774 -554.5 329.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16087 34.3 10.8 775 16091 roll 1.33 - - 2698 - 2.65 0.073 3185 532.5 329.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16172 24.3 11.3 779 16176 done 1.33 - - 2698 - 2.55 0.053 1768 -555.7 329.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16497 2.1 7.0 795 16501 1.33 - - 2698 - 2.10 0.070 2901 539.5 329.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16502 begin surface coast
16540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16540 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.80 11.98 0.045 46 -221.4 - - 2903 - 329.68 - - 1557 - - - - - - - -