Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.80 of 61.20 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.1 m at 19.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 52 - - - 1988 - -146.6 -69.97 - 3507 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -12.8 14 117 roll -1.66 12.23 0.167 2183 174.2 2.72 0.097 600 -510.3 -146.6 -1.80 - 3601 -52.2 - - - - - - - - - -
206 20.6 -8.0 34 211 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.047 1993 550.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
407 39.7 -7.7 53 412 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 581 -528.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
429 41.4 -7.6 55 434 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.047 1997 548.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
628 57.0 -7.8 70 633 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 599 -523.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
695 63.5 -12.7 73 700 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1995 547.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1027 90.1 -8.8 89 1031 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 581 -529.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1044 91.5 -9.5 89 1048 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 2009 560.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1364 118.3 -7.1 115 1369 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.081 608 -518.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1413 122.7 -10.2 119 1419 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1995 548.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1737 145.6 -5.7 150 1742 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 594 -524.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1798 148.9 -5.3 155 1804 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1995 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2109 163.8 -5.6 165 2114 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 602 -521.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2131 164.7 -4.6 165 2136 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2003 549.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2478 189.8 -7.7 174 2483 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.081 598 -520.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2517 193.1 -9.0 174 2522 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1998 549.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2847 217.4 -7.1 183 2852 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 602 -522.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2915 221.8 -7.5 184 2924 done -1.66 - - 2183 - 2.47 0.050 2002 566.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3260 247.1 -7.0 193 3301 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3626 279.3 -7.5 202 3630 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.077 600 -535.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3709 284.3 -6.3 203 3715 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1994 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4040 305.7 -7.8 212 4044 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.078 592 -535.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4095 309.6 -5.6 213 4100 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1998 551.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4413 332.2 -7.9 221 4418 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 602 -522.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4423 333.0 -7.1 221 4428 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 1997 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4741 356.1 -6.7 229 4746 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 598 -524.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4801 359.9 -6.4 230 4806 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2005 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5113 384.8 -9.8 238 5118 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 602 -525.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5135 386.7 -9.0 238 5140 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 1996 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5482 411.7 -7.8 247 5487 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 605 -524.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5510 414.1 -9.8 247 5515 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1997 550.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5851 442.4 -8.1 256 5856 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 605 -525.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5879 444.7 -9.1 256 5884 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.048 1999 551.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6220 471.0 -7.2 265 6225 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 605 -526.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6253 473.9 -8.6 265 6258 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.048 2000 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6590 501.2 -7.6 274 6594 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.077 592 -537.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6622 503.8 -7.8 274 6627 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.048 1995 554.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6958 530.9 -8.4 283 6963 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 599 -526.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6985 533.4 -9.3 283 6990 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.048 1996 552.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7326 564.9 -9.1 292 7331 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.076 598 -533.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7360 568.0 -9.2 292 7369 done -1.66 - - 2183 - 2.45 0.048 2000 572.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7695 600.2 -10.0 301 7734 done -1.66 - - 2183 - - - 2000 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8060 633.2 -9.0 310 8064 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 594 -530.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8115 638.8 -9.5 311 8120 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.049 1995 553.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8433 667.6 -9.1 319 8438 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.076 599 -526.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8533 677.1 -9.5 321 8538 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.049 2002 561.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8850 704.3 -8.4 329 8890 done -1.66 - - 2183 - - - 2003 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9215 735.0 -8.4 338 9255 done -1.66 - - 2183 - - - 2003 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9581 766.5 -8.2 347 9585 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 596 -530.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9615 769.3 -8.4 347 9624 done -1.66 - - 2183 - 2.47 0.049 2007 571.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9949 794.7 -7.6 356 9954 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 599 -527.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9977 797.0 -9.2 356 9981 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 1997 552.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10318 824.7 -8.1 365 10324 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 3406 527.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10351 827.5 -8.7 365 10356 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 2007 -548.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10686 854.1 -7.4 374 10691 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.084 590 -524.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10798 862.0 -6.9 376 10803 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1997 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11145 887.6 -7.8 385 11150 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.084 584 -523.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11167 889.4 -8.7 385 11172 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.054 1997 547.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11514 914.4 -7.0 394 11519 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.084 596 -518.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11615 921.1 -6.2 396 11619 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.055 2000 544.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11933 943.6 -7.3 404 11942 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.087 591 -531.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11948 944.7 -6.6 404 11953 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.057 1996 544.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12260 966.8 -7.3 412 12300 done -1.66 - - 2184 - - - 1996 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12628 992.2 6.7 421 12786 done -0.50 1.23 0.074 2438 206.5 - - 1996 - - 130.77 1.361 3000 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
12788 997.8 3.7 425 12931 roll 1.66 2.10 0.031 2917 228.1 2.80 0.077 3410 505.0 146.6 130.25 1.326 2402 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12936 995.0 8.8 428 12941 done 1.66 - - 2917 - 2.67 0.058 2005 -526.2 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13277 961.2 9.8 437 13317 done 1.66 - - 2917 - - - 2004 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13642 926.6 9.8 446 13648 roll 1.66 - - 2917 - 2.83 0.102 594 -498.2 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13900 897.4 12.7 451 13905 done 1.66 - - 2917 - 2.60 0.055 2002 541.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14236 855.7 12.0 460 14241 roll 1.66 - - 2917 - 2.78 0.088 593 -506.8 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14494 828.5 9.4 465 14499 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.052 2003 546.5 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14830 795.5 10.4 474 14835 roll 1.66 - - 2917 - 2.72 0.082 599 -516.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15089 767.3 11.8 479 15098 done 1.66 - - 2917 - 2.47 0.048 2004 568.8 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15423 732.2 10.2 488 15428 roll 1.66 - - 2917 - 2.70 0.079 599 -520.4 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15496 723.7 11.7 489 15501 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.047 1998 553.0 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15837 687.5 10.3 498 15841 roll 1.66 - - 2917 - 2.67 0.077 588 -528.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15982 669.2 13.8 501 15987 done 1.66 - - 2917 - 2.55 0.047 2003 554.9 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16300 631.0 12.1 509 16304 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.076 591 -532.8 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16406 618.0 12.0 511 16410 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.046 1998 556.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16717 581.4 12.0 519 16722 roll 1.66 - - 2917 - 2.67 0.074 592 -526.6 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16880 560.4 12.4 522 16885 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.046 1999 556.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17221 516.8 12.9 531 17261 done 1.66 - - 2917 - - - 1999 - 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17586 472.2 12.2 540 17591 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.072 600 -527.9 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17670 460.8 13.1 541 17675 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 1998 559.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18000 420.5 12.1 550 18005 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.072 594 -529.8 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18106 407.2 12.7 552 18111 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 1993 559.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18418 372.6 11.0 560 18458 done 1.66 - - 2917 - - - 1994 - 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18783 331.4 12.0 569 18788 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.073 591 -529.4 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18834 326.6 9.0 570 18838 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.043 2000 563.6 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19156 308.9 4.3 578 19278 done 1.66 - - 2917 - - - 2002 - 247.5 84.97 0.876 1995 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
19603 242.3 19.4 589 19613 roll 1.78 - - 2917 - 2.60 0.071 590 -543.1 247.5 2.22 0.984 1990 -2.3 0.058 - - - - - - - - -
19652 233.0 20.7 590 19658 done 1.78 - - 2917 - 2.55 0.047 1995 551.0 247.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19977 172.2 20.0 598 19986 roll 1.78 - - 2917 - 2.60 0.075 3407 543.1 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20003 167.7 15.8 598 20008 done 1.78 - - 2917 - 2.55 0.046 1999 -552.2 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20322 106.0 19.7 619 20327 roll 1.78 - - 2917 - 2.67 0.074 3412 529.2 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20377 94.2 18.8 623 20382 done 1.78 - - 2917 - 2.55 0.047 2004 -552.2 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20699 44.4 13.7 640 20703 roll 1.78 - - 2917 - 2.65 0.072 3413 531.7 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20714 42.0 13.7 641 20720 done 1.78 - - 2917 - 2.55 0.047 2003 -552.9 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20914 12.6 14.9 665 20919 roll 1.78 - - 2917 - 2.67 0.075 3402 524.0 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20924 10.5 17.4 667 20929 done 1.78 - - 2917 - 2.53 0.047 2004 -552.6 247.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -