Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 109.3 m at 627.3 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.81 - - 28 - - - 2528 - -146.6 -61.00 - 2997 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.1 3 118 roll -1.81 10.25 0.130 1974 189.9 2.50 0.054 1108 -568.0 -146.6 -16.12 - 3512 -31.9 - - - - - - - - - -
373 42.5 -13.3 16 378 done -1.74 0.10 0.109 1992 180.0 2.47 0.040 2520 571.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
701 87.9 -11.9 32 702 done -1.69 - - 1992 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1010 125.9 -12.5 47 1012 done -1.63 0.12 0.095 2016 200.0 - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1319 164.1 -12.4 62 1320 done -1.63 - - 2017 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1629 200.4 -11.3 77 1632 roll -1.63 - - 2016 - 2.08 0.059 3690 562.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1698 208.7 -12.2 80 1701 done -1.63 - - 2016 - 2.03 0.035 2495 -588.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2031 244.8 -10.6 96 2033 done -1.63 - - 2017 - - - 2495 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2341 274.1 -8.9 111 2344 roll -1.63 - - 2017 - 2.15 0.058 3692 556.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2426 282.0 -9.0 114 2431 done -1.63 - - 2016 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2742 309.1 -9.1 130 2743 done -1.63 - - 2017 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3051 338.3 -9.5 145 3055 roll -1.63 - - 2017 - 2.12 0.059 3688 556.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3142 348.4 -11.1 149 3146 done -1.63 - - 2016 - 2.00 0.036 2511 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3475 389.0 -13.0 165 3479 roll -1.63 - - 2017 - 2.15 0.061 3695 550.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3576 402.6 -13.0 169 3580 done -1.63 - - 2016 - 2.00 0.035 2523 -586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3898 440.4 -11.0 185 3899 done -1.63 - - 2016 - - - 2522 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4207 471.5 -9.9 200 4209 done -1.63 - - 2017 - - - 2522 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4517 502.1 -9.3 215 4518 done -1.63 - - 2016 - - - 2522 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4826 534.0 -11.8 230 4827 done -1.63 - - 2017 - - - 2522 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5135 568.0 -10.8 245 5139 roll -1.63 - - 2017 - 2.33 0.110 3681 497.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5214 576.0 -9.1 248 5220 done -1.63 - - 2016 - 2.15 0.076 2535 -533.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5530 606.6 -12.0 264 5533 roll -1.63 - - 2016 - 2.20 0.087 3685 522.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5631 619.1 -12.1 268 5635 done -1.63 - - 2016 - 2.10 0.053 2510 -559.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5953 651.1 -8.2 284 5954 done -1.63 - - 2017 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6262 681.6 -10.1 299 6266 roll -1.63 - - 2017 - 2.60 0.077 1108 -538.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6329 688.3 -9.7 302 6334 done -1.63 - - 2017 - 2.60 0.071 2505 537.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6650 721.2 -10.5 318 6651 done -1.63 - - 2017 - - - 2506 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6709 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6709 begin apogee
6718 728.1 11.3 321 6853 done -0.45 1.23 0.075 2275 209.8 - - 2306 - - 131.38 1.279 2915 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
6853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6853 begin climb
6857 732.2 - 328 6992 done 1.81 2.22 0.052 2771 223.4 - - 2307 - 146.6 130.18 1.233 2316 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7291 699.0 10.1 349 7292 done 1.76 - - 2771 - - - 2307 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7600 666.9 10.6 364 7605 roll 1.70 0.15 0.100 2744 -180.0 2.58 0.067 912 -540.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7857 640.8 10.5 375 7864 done 1.70 - - 2744 - 2.60 0.058 2331 545.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8174 611.7 8.9 391 8198 done 1.73 - - 2743 - - - 2332 - 170.0 21.48 1.198 2221 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
8503 581.7 9.2 407 8522 done 1.75 - - 2744 - - - 2332 - 187.5 16.80 1.164 2150 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
8832 547.4 10.3 423 8833 done 1.75 - - 2743 - - - 2332 - 187.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9142 516.5 9.4 438 9163 roll 1.76 - - 2744 - 2.70 0.056 899 -530.7 199.7 12.27 1.088 2100 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
9248 506.0 10.1 442 9254 done 1.76 - - 2744 - 2.55 0.046 2323 558.4 199.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9564 475.7 9.9 458 9570 done 1.77 - - 2744 - - - 2323 - 202.2 4.18 0.759 2090 -2.4 0.159 - - - - - - - - -
9874 446.3 9.3 473 9895 roll 1.79 - - 2744 - 2.55 0.061 3687 534.9 216.3 13.80 1.044 2032 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
10148 417.8 10.8 485 10152 done 1.79 - - 2744 - 2.40 0.037 2301 -577.5 216.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10470 386.8 9.7 501 10485 roll 1.84 0.12 0.056 2779 291.7 2.53 0.052 916 -547.4 223.4 7.88 0.920 2004 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
10676 362.4 11.4 510 10680 done 1.84 - - 2779 - 2.47 0.041 2324 570.0 223.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10998 326.5 11.2 526 11002 roll 1.84 - - 2779 - 2.45 0.059 3695 559.6 223.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11078 316.4 13.1 529 11084 done 1.76 - - 2779 - 2.38 0.035 2313 -580.7 223.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11394 277.8 12.3 545 11395 done 1.76 - - 2779 - - - 2313 - 223.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11703 241.8 11.3 560 11704 done 1.76 - - 2779 - - - 2312 - 223.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12012 209.0 10.6 575 12014 done 1.76 - - 2779 - - - 2312 - 223.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12322 172.6 12.1 590 12323 done 1.76 - - 2779 - - - 2311 - 223.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12631 139.7 10.9 605 12633 done 1.76 - - 2779 - - - 2311 - 223.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12941 98.7 14.3 620 12942 done 1.76 - - 2779 - - - 2311 - 223.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13252 54.9 15.1 635 13256 roll 1.76 - - 2779 - 2.45 0.048 907 -573.1 223.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13338 46.5 5.5 639 13425 done 1.84 - - 2779 - 2.45 0.038 2320 576.7 319.4 81.03 0.826 1611 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
13669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13669 begin surface coast
13691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13691 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.74 12.25 0.039 29 -224.5 - - 2524 - 320.12 - - 1610 - - - - - - - -