prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.25 of 91.80 AH used of 24V (46.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.50 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 74.5 m at 502.3 m, depth 577 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 62 | done | -1.49 | - | - | 628 | - | - | - | 1862 | - | -116.8 | -8.38 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 0.3 | - | 2 | 86 | roll | -1.49 | 7.03 | - | 2038 | 200.6 | 3.45 | - | 3560 | 492.2 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 31.0 | -8.6 | 52 | 385 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1865 | -224.7 | 3.22 | - | 1717 | -572.4 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 92.7 | -17.8 | 113 | 755 | roll | -1.65 | 0.60 | - | 1982 | 195.0 | 3.35 | - | 3603 | 563.0 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 125.5 | -10.8 | 131 | 1038 | done | -1.31 | - | - | 1984 | - | 3.72 | - | 1786 | -488.4 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 161.5 | -10.9 | 147 | 1373 | roll | -1.31 | 0.03 | - | 1973 | -366.7 | 3.53 | - | 3625 | 521.0 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 174.8 | -11.3 | 152 | 1491 | done | -1.31 | - | - | 1985 | - | 3.58 | - | 1736 | -527.7 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 211.4 | -10.9 | 168 | 1824 | roll | -1.31 | - | - | 1970 | - | 2.47 | - | 568 | -472.9 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 216.8 | -10.8 | 170 | 1873 | done | -1.31 | - | - | 1958 | - | 3.58 | - | 2082 | 422.9 | -116.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 252.7 | -10.9 | 186 | 2202 | done | -1.41 | - | - | 1985 | - | - | - | 2081 | - | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 286.3 | -10.6 | 201 | 2517 | roll | -1.41 | - | - | 1980 | - | 3.25 | - | 386 | -521.5 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 292.2 | -11.0 | 203 | 2570 | done | -1.77 | 0.77 | - | 1777 | -263.6 | 2.78 | - | 1950 | 562.6 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 357.6 | -20.5 | 219 | 2894 | done | -1.90 | 0.43 | - | 1911 | 311.6 | - | - | 1968 | - | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 402.5 | -14.3 | 234 | 3214 | roll | -1.40 | 0.38 | - | 2030 | 313.2 | 3.03 | - | 293 | -552.8 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 410.0 | -8.6 | 237 | 3290 | done | -1.24 | 0.45 | - | 1924 | -235.6 | 3.58 | - | 2142 | 516.5 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 457.9 | -14.4 | 253 | 3619 | done | -1.58 | - | - | 1911 | - | - | - | 2143 | - | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 502.3 | -14.4 | 268 | 3942 | roll | -1.40 | 0.85 | - | 2048 | 161.2 | 3.25 | - | 297 | -568.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 512.4 | -8.3 | 270 | 4040 | done | -1.23 | - | - | 2027 | - | 3.33 | - | 2084 | 536.6 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 541.0 | -8.4 | 278 | 4374 | roll | -1.54 | 0.77 | - | 1862 | -214.3 | 3.28 | - | 536 | -472.0 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 557.2 | -17.8 | 280 | 4475 | done | -1.70 | 0.47 | - | 1971 | 231.9 | 3.12 | - | 2040 | 482.1 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4559 | 568.3 | 11.4 | 282 | 4578 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2290 | 236.3 | - | - | 1704 | - | - | 15.82 | - | 2239 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | 568.3 | - | 282 | 4604 | roll | 1.49 | 1.88 | - | 2669 | 201.6 | 1.88 | - | 509 | -635.6 | 116.8 | 11.23 | - | 1769 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 564.3 | 23.1 | 283 | 4640 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2523 | -280.8 | 3.05 | - | 2168 | 543.9 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 519.9 | 12.9 | 291 | 4974 | roll | 1.22 | - | - | 2521 | - | 3.22 | - | 348 | -565.2 | 127.4 | 1.05 | 0.001 | 1717 | -50.5 | 2716.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 511.1 | 13.1 | 292 | 5038 | done | 1.31 | 0.17 | - | 2528 | 41.2 | 2.95 | - | 2035 | 571.9 | 136.2 | 1.00 | - | 1677 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 464.1 | 14.0 | 306 | 5380 | roll | 1.55 | 0.55 | - | 2631 | 187.3 | 2.17 | - | 3380 | 619.8 | 136.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 432.9 | 23.1 | 312 | 5521 | done | 1.61 | - | - | 2644 | - | 3.22 | - | 1701 | -521.4 | 136.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 359.9 | 22.2 | 328 | 5851 | done | 1.38 | 0.50 | - | 2501 | -286.0 | - | - | 1709 | - | 136.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 317.3 | 13.1 | 343 | 6166 | roll | 1.12 | - | - | 2507 | - | 3.55 | - | 3561 | 521.7 | 144.5 | 0.75 | 0.001 | 1642 | -64.0 | 2101.838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 307.2 | 13.3 | 346 | 6243 | done | 1.23 | - | - | 2514 | - | 3.62 | - | 1678 | -520.2 | 150.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 258.6 | 13.3 | 362 | 6585 | roll | 1.35 | 0.40 | - | 2626 | 280.0 | 3.95 | - | 3680 | 506.8 | 155.5 | 0.90 | - | 1604 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 238.2 | 23.2 | 365 | 6675 | done | 1.46 | 0.45 | - | 2510 | -257.8 | 3.92 | - | 1669 | -513.0 | 155.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 192.0 | 13.5 | 381 | 6998 | roll | 1.25 | 0.12 | - | 2578 | 566.7 | 3.03 | - | 3669 | 660.1 | 159.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 180.5 | 19.6 | 383 | 7060 | done | 1.36 | - | - | 2576 | - | 3.42 | - | 1649 | -590.6 | 159.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 119.9 | 18.1 | 399 | 7383 | roll | 1.06 | 0.52 | - | 2491 | -163.5 | 3.75 | - | 3471 | 485.9 | 159.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 75.4 | 13.9 | 431 | 7683 | done | 1.00 | - | - | 2507 | - | 3.22 | - | 1772 | -527.6 | 159.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 20.5 | 13.5 | 492 | 8056 | roll | 1.11 | - | - | 2487 | - | 3.58 | - | 3457 | 470.7 | 161.8 | 0.55 | 0.001 | 1576 | -52.7 | 111.876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 653 | - | - | - | 1818 | - | 450.37 | 18.30 | - | 392 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||