prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.40 of 150.00 AH used of 24V (25.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.41 of 97.00 AH used of 10V (24.32% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 65 | VBD | -1.20 | - | - | 180 | - | - | - | 1845 | - | -63.7 | -53.33 | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 26.36 |
| 69 | 2.2 | -2.6 | 8 | 119 | roll | -1.27 | 8.52 | 0.194 | 2387 | 259.0 | 2.22 | 0.047 | 3242 | 629.3 | -133.9 | -32.60 | - | 2795 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.58 | 25.15 |
| 444 | 92.4 | -24.4 | 51 | 453 | done | -1.15 | 0.17 | 0.144 | 2449 | 364.7 | 2.15 | 0.025 | 1825 | -659.1 | -133.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.90 | 25.30 |
| 577 | 120.9 | -21.5 | 64 | 586 | roll | -1.15 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.037 | 464 | -648.1 | -133.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.68 | 26.47 |
| 603 | 126.7 | -20.6 | 66 | 611 | done | -1.15 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.027 | 1842 | 650.0 | -133.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
| 793 | 165.8 | -20.1 | 85 | 802 | roll | -1.15 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.036 | 3242 | 645.2 | -133.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.71 | 26.46 |
| 969 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 167.8 | - | 102 | 1091 | done | -0.21 | 0.95 | 0.103 | 2741 | 328.4 | - | - | 1850 | - | - | 107.00 | 0.664 | 2246 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.91 | 24.22 |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | 168.0 | - | 114 | 1212 | done | 1.27 | 1.40 | 0.103 | 3195 | 324.3 | - | - | 1849 | - | 133.9 | 112.60 | 0.644 | 1700 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.47 | 23.82 |
| 1258 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.09 | 8.45 | 0.060 | 163 | 19.2 | - | - | 1849 | - | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||