NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.08 of 350.00 AH used of 24V (38.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 116 done -0.39 - - 71 - - - 1964 - -107.1 -77.50 - 3379 - - - - - - - - 14.35 12.42 14.21
123 1.5 -1.8 2 149 roll -0.39 14.25 0.357 3240 222.4 2.62 0.094 561 -535.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 13.90 14.05
224 30.5 -10.5 19 236 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.087 1985 543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
561 65.0 -10.3 29 572 roll -0.39 - - 3240 - 2.60 0.099 3376 535.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.32
648 74.0 -8.9 44 659 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.084 1973 -539.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
1011 106.0 -9.1 58 1022 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.096 546 -538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 13.71 14.35
1073 112.1 -8.6 68 1084 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.086 1963 540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
1397 137.2 -7.7 75 1408 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.099 3392 529.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
1453 141.6 -7.4 84 1465 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.083 1971 -542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
1781 167.5 -8.0 92 1792 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.096 546 -537.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.39
1834 171.8 -8.5 100 1845 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.086 1981 541.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
2166 199.0 -8.1 109 2176 done -0.39 - - 3241 - - - 1981 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
2468 222.4 -7.8 114 2478 done -0.39 - - 3240 - - - 1982 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.40
2766 245.7 -7.8 119 2777 roll -0.39 - - 3241 - 2.62 0.100 3385 535.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.40
2822 249.9 -7.3 128 2834 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.081 1964 -542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.02
3151 273.5 -7.2 136 3162 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.096 560 -535.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.84 14.39
3193 276.8 -7.6 142 3205 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.085 1965 540.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
3541 299.9 -6.7 153 3553 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.102 3387 532.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 13.84 14.35
3609 304.8 -6.7 164 3620 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.081 1971 -540.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
3917 326.5 -7.2 170 3928 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.096 548 -537.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.38
3949 329.2 -7.7 174 3960 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.084 1974 538.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.96 13.84 14.03
4307 354.5 -7.1 187 4319 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.103 3388 529.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.34
4344 357.4 -6.7 192 4355 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.083 1971 -540.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.01
4696 381.4 -6.9 204 4707 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.097 562 -537.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 13.83 14.31
4759 386.5 -8.0 214 4770 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.085 1966 535.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.04
5081 410.3 -7.4 221 5093 roll -0.39 - - 3241 - 2.72 0.103 3390 523.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 13.86 14.38
5120 413.1 -7.4 226 5131 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.083 1959 -540.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
5474 439.4 -7.6 238 5485 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.099 562 -533.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.84 14.35
5528 444.0 -8.4 246 5539 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.089 1973 538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
5860 467.5 -6.8 255 5871 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.105 3387 529.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 13.83 14.38
5929 471.7 -6.3 266 5941 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.084 1971 -534.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.03
6233 490.8 -6.2 272 6244 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.097 562 -531.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 13.84 14.38
6279 493.9 -7.0 279 6290 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.087 1966 535.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
6618 513.6 -5.8 289 6629 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.106 3389 527.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.37
6676 516.9 -5.3 298 6687 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.084 1972 -534.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
7005 534.8 -5.5 306 7016 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.098 548 -533.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.34
7047 537.6 -6.8 312 7058 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.088 1981 536.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
7391 558.9 -6.3 323 7401 done -0.39 - - 3240 - - - 1981 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
7689 579.2 -6.8 328 7700 done -0.39 - - 3241 - - - 1981 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
7989 599.3 -6.7 333 8000 done -0.39 - - 3238 - - - 1981 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
8291 618.7 -6.4 338 8302 done -0.39 - - 3240 - - - 1981 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
8589 637.7 -6.3 343 8600 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.105 3380 527.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.37
8627 640.1 -6.6 348 8638 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.086 1956 -533.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.06
8979 661.1 -6.0 360 8990 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
9275 679.1 -6.0 365 9285 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
9577 696.3 -5.7 370 9587 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
9875 714.1 -6.0 375 9885 done -0.39 - - 3243 - - - 1957 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.34
10176 733.2 -6.4 380 10187 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
10475 753.5 -6.8 385 10485 done -0.39 - - 3245 - - - 1955 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
10775 773.6 -6.7 390 10786 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
11076 792.3 -6.2 395 11087 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.103 548 -527.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 13.83 14.32
11103 794.2 -5.9 398 11114 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.093 1965 530.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.06
11467 814.5 -5.6 412 11478 roll -0.39 - - 3243 - 2.72 0.106 3390 523.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 13.84 14.33
11513 817.1 -5.6 419 11525 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.086 1973 -534.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
11858 835.5 -5.4 429 11870 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.102 552 -532.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 13.84 14.33
11906 838.9 -6.5 436 11917 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.091 1980 534.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
12250 858.6 -5.9 446 12261 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.106 3388 527.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.30 13.82 14.30
12286 861.0 -4.8 451 12297 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.086 1973 -534.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.94
12639 881.1 -5.8 463 12650 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.099 557 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 13.85 14.30
12677 883.8 -5.7 468 12688 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.090 1971 529.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
13029 904.7 -5.9 480 13040 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.106 3388 524.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 13.81 14.30
13082 908.1 -6.0 488 13094 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.088 1958 -535.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
13415 927.2 -5.7 497 13425 done -0.39 - - 3240 - - - 1959 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
13717 944.1 -5.6 502 13727 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
14015 959.7 -5.2 507 14026 done -0.39 - - 3240 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.33
14317 974.9 -5.0 512 14327 done -0.39 - - 3240 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.36
14610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14610 begin apogee
14622 990.2 -5.1 517 14726 done -0.16 0.28 0.155 3323 296.4 - - 2258 - - 96.32 1.927 2939 -4.4 0.451 - - - - - - 13.46 13.69 12.83
14729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14729 begin climb
14734 992.8 - 518 14856 roll 0.39 0.52 0.102 3502 344.2 2.80 0.112 3663 501.8 107.1 100.75 1.919 2501 -4.3 0.444 - - - - - - 13.57 13.35 12.51
14881 989.4 6.9 545 14894 done 0.39 - - 3504 - 2.70 0.090 2257 -520.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.45 13.37 13.50
15247 972.6 4.6 559 15312 roll 0.42 - - 3504 - 2.65 0.102 841 -534.3 166.6 53.38 1.863 2259 -4.5 0.464 - - - - - - 14.36 13.66 12.98
15387 965.1 4.7 585 15453 done 0.45 - - 3504 - 2.62 0.093 2249 537.4 223.7 52.03 1.865 2024 -4.5 0.462 - - - - - - 13.97 13.84 12.88
15808 939.9 6.2 612 15819 roll 0.47 - - 3504 - 2.65 0.103 830 -535.5 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.38 13.96 14.41
15852 937.2 9.5 618 15863 done 0.47 - - 3505 - 2.65 0.096 2269 543.0 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
16201 913.7 6.9 629 16211 done 0.47 - - 3505 - - - 2266 - 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
16497 891.3 7.5 634 16508 roll 0.47 - - 3505 - 2.67 0.103 837 -535.2 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.44 13.95 14.46
16564 885.8 8.0 645 16577 done 0.47 - - 3504 - 2.60 0.096 2245 541.5 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.16
16871 862.8 7.6 651 16882 done 0.47 - - 3505 - - - 2249 - 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
17170 841.0 7.2 656 17181 roll 0.47 - - 3504 - 2.65 0.103 830 -535.5 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.43 13.90 14.45
17221 837.0 7.6 664 17233 done 0.47 - - 3504 - 2.62 0.096 2255 543.9 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
17557 813.4 7.1 673 17568 done 0.47 - - 3505 - - - 2254 - 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
17856 792.6 6.9 678 17867 roll 0.47 - - 3504 - 2.67 0.102 844 -528.1 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.44
17934 787.3 7.1 691 17945 done 0.47 - - 3504 - 2.60 0.093 2244 538.5 223.7 - - 2027 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
18302 762.7 6.5 707 18312 done 0.49 - - 3505 - - - 2245 - 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.45
18603 744.5 6.0 712 18615 roll 0.51 0.08 0.150 3573 850.0 2.67 0.100 827 -531.1 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.03 13.81 14.04
18650 740.6 9.6 719 18662 done 0.51 0.12 0.194 3538 -291.7 2.65 0.094 2258 540.0 223.7 - - 2023 - - - - - - - - 13.75 13.91 13.96
18996 718.2 6.4 729 19007 roll 0.53 - - 3538 - 2.70 0.108 3665 521.1 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
19028 715.6 6.5 733 19040 done 0.55 - - 3540 - 2.65 0.090 2247 -535.1 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
19388 693.2 6.3 746 19399 roll 0.57 - - 3540 - 2.67 0.103 829 -531.1 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
19474 687.3 6.7 760 19486 done 0.58 - - 3534 - 2.65 0.093 2246 534.7 223.7 - - 2022 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
19843 661.9 7.0 775 19854 roll 0.58 - - 3541 - 2.72 0.108 3664 521.3 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
19890 657.8 8.4 782 19901 done 0.58 - - 3541 - 2.65 0.090 2252 -532.8 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
20233 634.2 7.0 792 20245 roll 0.58 - - 3541 - 2.65 0.102 840 -532.8 223.7 - - 2022 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
20329 627.2 7.1 808 20341 done 0.58 - - 3541 - 2.65 0.093 2265 537.7 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 13.95 13.79 13.98
20689 601.6 7.2 821 20701 roll 0.58 - - 3541 - 2.67 0.107 3663 523.6 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.36
20732 597.6 8.7 827 20744 done 0.58 - - 3541 - 2.65 0.088 2252 -532.5 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
21081 572.2 7.3 838 21093 roll 0.58 - - 3542 - 2.67 0.101 822 -535.6 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.31
21178 565.0 7.4 854 21189 done 0.58 - - 3537 - 2.67 0.093 2248 534.1 223.7 - - 2022 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
21537 538.4 7.5 867 21548 roll 0.58 - - 3541 - 2.75 0.107 3665 515.3 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.34
21580 534.4 8.9 873 21591 done 0.58 - - 3541 - 2.67 0.090 2245 -531.8 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
21929 508.4 7.5 884 21940 roll 0.58 - - 3542 - 2.65 0.102 841 -529.8 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.29 13.76 14.31
22015 501.9 7.0 899 22028 done 0.58 - - 3543 - 2.62 0.093 2244 535.5 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 13.83 13.74 13.88
22381 478.3 6.5 913 22392 done 0.60 - - 3543 - - - 2244 - 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
22675 457.2 7.2 918 22686 done 0.60 - - 3543 - - - 2244 - 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.38
22976 435.1 7.3 923 22988 roll 0.60 - - 3543 - 2.70 0.101 827 -524.8 223.7 - - 2023 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.36
23024 431.7 7.1 930 23035 done 0.60 - - 3543 - 2.70 0.093 2267 533.3 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
23368 409.7 6.4 940 23378 done 0.62 - - 3542 - - - 2265 - 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
23662 390.5 6.4 945 23673 done 0.64 0.10 0.119 3609 670.0 - - 2265 - 223.7 - - 2028 - - - - - - - - 13.95 13.99 13.98
23962 361.3 10.0 950 23973 roll 0.64 - - 3620 - 2.70 0.098 841 -527.4 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.33
24000 357.6 9.7 955 24012 done 0.64 0.17 0.207 3578 -247.1 2.65 0.091 2245 529.8 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.62 13.78 13.85
24353 328.7 8.0 967 24365 roll 0.64 - - 3578 - 2.72 0.105 3665 522.1 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.35
24407 323.5 9.6 975 24418 done 0.64 - - 3582 - 2.67 0.087 2238 -534.5 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
24739 296.1 8.2 984 24751 roll 0.64 - - 3582 - 2.62 0.103 845 -531.7 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
24842 288.2 7.8 1001 24854 done 0.64 - - 3582 - 2.65 0.093 2251 530.6 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
25195 258.0 8.7 1013 25206 roll 0.64 - - 3582 - 2.72 0.105 3665 519.9 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.28 13.81 14.29
25234 253.8 10.4 1018 25245 done 0.64 - - 3579 - 2.65 0.090 2256 -531.7 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
25587 222.4 8.8 1030 25598 roll 0.64 - - 3582 - 2.67 0.100 827 -535.2 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
25661 216.2 7.9 1042 25673 done 0.64 - - 3582 - 2.70 0.092 2265 532.6 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
26034 188.0 7.4 1059 26045 roll 0.64 - - 3584 - 2.67 0.103 3664 524.0 223.7 - - 2026 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.34
26092 183.1 8.8 1068 26103 done 0.64 - - 3582 - 2.67 0.086 2244 -531.8 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
26420 158.7 7.6 1076 26431 roll 0.64 - - 3586 - 2.65 0.101 842 -529.1 223.7 - - 2026 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.38
26505 152.0 7.8 1090 26516 done 0.64 - - 3586 - 2.65 0.091 2251 531.7 223.7 - - 2026 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
26872 123.9 7.8 1105 26883 roll 0.64 - - 3586 - 2.70 0.103 3662 522.6 223.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.34
26920 119.1 9.8 1112 26931 done 0.64 - - 3586 - 2.65 0.085 2253 -531.7 223.7 - - 2025 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.89
27263 92.9 7.6 1122 27274 roll 0.64 - - 3590 - 2.65 0.099 841 -532.8 223.7 - - 2026 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.35
27370 85.1 6.9 1140 27382 done 0.64 - - 3586 - 2.65 0.089 2263 536.6 223.7 - - 2028 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
27719 65.9 5.0 1151 27770 roll 0.66 - - 3586 - 2.58 0.101 3662 542.2 273.6 39.28 0.825 1820 -5.3 0.084 - - - - - - 14.35 13.96 13.55
27830 58.9 7.0 1171 27841 done 0.66 - - 3589 - 2.60 0.083 2247 -544.2 273.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
28168 41.1 5.2 1182 28216 roll 0.68 - - 3589 - 2.58 0.101 841 -545.0 320.9 35.47 0.786 1628 -5.3 0.054 - - - - - - 14.36 14.03 13.57
28261 35.3 6.6 1198 28272 done 0.70 - - 3587 - 2.60 0.088 2254 543.5 320.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.10
28586 15.8 6.1 1210 28598 roll 0.72 - - 3585 - 2.65 0.099 839 -534.0 320.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.40 13.87 14.41
28613 13.9 7.1 1213 28625 done 0.72 - - 3586 - 2.60 0.090 2255 544.6 320.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.11
28786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28786 begin surface coast
28852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28852 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.21 9.85 0.031 64 6.5 0.55 0.097 1971 1710.9 400.08 33.72 0.080 1310 38.8 -0.032 - - - - - -