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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 218.66 of 350.00 AH used of 24V (37.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 248 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | -60.50 | 0.003 | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.24 | 14.71 |
| 78 | 4.7 | -14.2 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.418 | 2498 | 187.5 | 1.17 | 0.031 | 1476 | -615.4 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.28 | 14.11 |
| 106 | 19.3 | -46.8 | 15 | 114 | done | 0.39 | 1.42 | 0.257 | 2876 | 266.2 | 1.33 | 0.054 | 2199 | 543.6 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.33 | 14.29 |
| 299 | 33.9 | -7.9 | 52 | 307 | roll | -0.41 | 0.77 | 0.119 | 2632 | -316.9 | 1.12 | 0.051 | 2913 | 637.5 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.13 | 14.04 |
| 371 | 42.0 | -12.3 | 65 | 377 | done | -0.49 | - | - | 2632 | - | 1.12 | 0.031 | 2185 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 568 | 65.7 | -10.1 | 90 | 573 | roll | -0.49 | - | - | 2632 | - | 1.23 | 0.058 | 2908 | 587.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.13 | 14.97 |
| 755 | 86.9 | -11.9 | 127 | 763 | done | -0.54 | 0.10 | 0.101 | 2587 | -450.0 | 1.10 | 0.033 | 2185 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | 14.15 |
| 943 | 103.2 | -9.2 | 146 | 950 | done | -0.54 | - | - | 2587 | - | - | - | 2184 | - | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 1132 | 117.9 | -6.1 | 165 | 1136 | roll | -0.58 | - | - | 2587 | - | 1.15 | 0.037 | 1515 | -581.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.27 | 15.02 |
| 1229 | 123.9 | -6.3 | 184 | 1236 | done | -0.65 | 0.08 | 0.106 | 2552 | -437.5 | 1.25 | 0.047 | 2208 | 554.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.21 | 14.11 |
| 1417 | 135.4 | -6.0 | 203 | 1421 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.12 | 0.061 | 2890 | 608.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 1584 | 149.1 | -8.2 | 235 | 1588 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.033 | 2184 | -672.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.38 |
| 1777 | 164.0 | -7.4 | 255 | 1781 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.23 | 0.060 | 2894 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.10 | 15.04 |
| 1793 | 165.3 | -7.5 | 258 | 1801 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 2203 | -658.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.37 |
| 1979 | 177.9 | -6.7 | 277 | 1983 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.061 | 2893 | 589.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.09 | 15.04 |
| 2063 | 184.3 | -7.9 | 293 | 2067 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 2196 | -663.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
| 2256 | 201.0 | -8.4 | 313 | 2260 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.060 | 2893 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.07 | 15.03 |
| 2321 | 207.0 | -9.0 | 326 | 2328 | done | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.034 | 2189 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2509 | 222.5 | -8.0 | 345 | 2513 | roll | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.061 | 2888 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.06 | 15.02 |
| 2629 | 230.8 | -6.4 | 368 | 2635 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 2204 | -651.4 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.32 |
| 2815 | 243.2 | -7.0 | 387 | 2819 | roll | -0.74 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.037 | 1523 | -582.1 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.20 | 15.02 |
| 2900 | 249.5 | -7.2 | 404 | 2908 | done | -0.78 | 0.10 | 0.098 | 2508 | -430.0 | 1.25 | 0.049 | 2197 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.12 | 14.05 |
| 3099 | 266.5 | -8.8 | 412 | 3103 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.20 | 0.038 | 1523 | -561.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.04 |
| 3199 | 275.7 | -8.8 | 432 | 3204 | done | -0.67 | 0.10 | 0.254 | 2532 | 240.0 | 1.25 | 0.050 | 2193 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.11 | 13.71 |
| 3402 | 291.3 | -7.7 | 442 | 3407 | roll | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.040 | 1525 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.17 | 15.05 |
| 3480 | 297.1 | -7.3 | 457 | 3484 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.27 | 0.051 | 2208 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.18 |
| 3677 | 311.8 | -7.7 | 466 | 3681 | roll | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.039 | 1536 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.05 |
| 3773 | 319.3 | -7.5 | 485 | 3777 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.050 | 2204 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 3982 | 334.2 | -6.9 | 496 | 3985 | roll | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.040 | 1534 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.13 | 15.05 |
| 4046 | 338.7 | -6.4 | 509 | 4050 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.050 | 2198 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.06 | 14.16 |
| 4255 | 352.1 | -6.6 | 520 | 4259 | roll | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.040 | 1534 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 4310 | 356.0 | -6.6 | 531 | 4317 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.27 | 0.051 | 2204 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.03 | 14.12 |
| 4497 | 368.8 | -7.1 | 538 | 4502 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.23 | 0.040 | 1526 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.10 | 15.05 |
| 4599 | 376.5 | -7.4 | 558 | 4604 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.27 | 0.052 | 2199 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.02 | 14.12 |
| 4802 | 391.1 | -7.2 | 568 | 4805 | roll | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.040 | 1535 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.09 | 15.05 |
| 4872 | 396.4 | -7.3 | 582 | 4876 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.053 | 2194 | 527.2 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.01 | 14.11 |
| 4922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | 400.1 | -7.5 | 587 | 5001 | done | -0.15 | 0.68 | 0.246 | 2702 | 250.0 | - | - | 2194 | - | - | 68.20 | 1.394 | 3048 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.19 | 13.18 |
| 5002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | 398.7 | 2.4 | 591 | 5225 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5823 | 388.8 | 1.5 | 596 | 5826 | done | -0.52 | 0.35 | 0.087 | 2579 | -351.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | 14.46 |
| 6425 | 374.5 | 2.5 | 601 | 6427 | done | -0.66 | - | - | 2579 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 7024 | 358.2 | 2.7 | 606 | 7025 | done | -0.73 | 0.17 | 0.126 | 2520 | -347.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.50 | 14.48 |
| 7625 | 341.8 | 2.7 | 611 | 7626 | done | -0.65 | - | - | 2520 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 8226 | 324.8 | 2.8 | 616 | 8228 | done | -0.56 | 0.22 | 0.278 | 2569 | 222.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.95 | 13.82 |
| 8823 | 315.1 | 1.6 | 621 | 8824 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9424 | 302.8 | 1.9 | 626 | 9425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10024 | 293.3 | 1.6 | 631 | 10025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10624 | 279.7 | 2.2 | 636 | 10625 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11224 | 268.4 | 1.7 | 641 | 11225 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 11824 | 261.1 | 1.2 | 646 | 11825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12423 | 246.2 | 2.4 | 651 | 12424 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13026 | 240.8 | 0.6 | 656 | 13027 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 13624 | 240.8 | 0.1 | 661 | 13625 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 14223 | 232.6 | 1.5 | 666 | 14224 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 14824 | 228.1 | 0.7 | 671 | 14826 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15425 | 224.5 | 0.5 | 676 | 15426 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 16023 | 221.0 | 0.5 | 681 | 16024 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16624 | 219.8 | -0.1 | 686 | 16626 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 17224 | 217.9 | 0.2 | 691 | 17225 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 17824 | 217.9 | 0.2 | 696 | 17825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18424 | 215.7 | 0.5 | 701 | 18426 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 19024 | 212.6 | 0.3 | 706 | 19025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 60425 | 203.2 | 0.5 | 1051 | 60426 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61023 | 207.4 | -0.9 | 1056 | 61024 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 61624 | 204.3 | 0.8 | 1061 | 61626 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62224 | 209.7 | -1.0 | 1066 | 62225 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62824 | 207.5 | 0.7 | 1071 | 62825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 63424 | 212.3 | -1.1 | 1076 | 63425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 64024 | 214.8 | -0.3 | 1081 | 64025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 64623 | 215.8 | -0.1 | 1086 | 64624 | done | -0.56 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 65226 | 212.0 | 0.9 | 1091 | 65227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65824 | 211.1 | 0.2 | 1096 | 65825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66423 | 207.2 | 1.0 | 1101 | 66424 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67024 | 205.5 | 0.2 | 1106 | 67026 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67625 | 207.6 | -0.6 | 1111 | 67626 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68223 | 206.5 | 0.4 | 1116 | 68224 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68824 | 203.6 | 0.7 | 1121 | 68826 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 69424 | 203.6 | 0.1 | 1126 | 69425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70024 | 200.4 | 0.6 | 1131 | 70025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 70624 | 201.9 | -0.6 | 1136 | 70625 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 71224 | 199.6 | 0.7 | 1141 | 71225 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 71823 | 199.1 | -0.1 | 1146 | 71824 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72425 | 199.1 | 0.2 | 1151 | 72427 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73024 | 197.3 | 0.5 | 1156 | 73025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 73623 | 199.2 | -0.5 | 1161 | 73624 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74224 | 199.5 | 0.1 | 1166 | 74226 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74824 | 200.1 | -0.2 | 1171 | 74825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75424 | 197.4 | 0.6 | 1176 | 75425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 76024 | 201.1 | -0.7 | 1181 | 76025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 76624 | 201.3 | - | 1186 | 76625 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 77223 | 203.6 | -0.4 | 1191 | 77224 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 78424 | 201.8 | -0.3 | 1201 | 78425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 79624 | 199.5 | - | 1211 | 79626 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 80225 | 197.2 | 0.2 | 1216 | 80226 | done | -0.56 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80823 | 201.4 | -0.9 | 1221 | 80824 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81424 | 200.3 | 0.4 | 1226 | 81426 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 82024 | 202.8 | -0.5 | 1231 | 82025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82623 | 204.3 | -0.1 | 1236 | 82624 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 83224 | 207.4 | -0.6 | 1241 | 83226 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83824 | 210.2 | -0.5 | 1246 | 83825 | done | -0.56 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84423 | 208.0 | 0.7 | 1251 | 84424 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85026 | 209.9 | -0.5 | 1256 | 85027 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85624 | 212.2 | -0.2 | 1261 | 85625 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 86223 | 212.6 | -0.1 | 1266 | 86224 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 86824 | 216.7 | -0.9 | 1271 | 86825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 87425 | 213.3 | 0.9 | 1276 | 87426 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88023 | 217.7 | -1.0 | 1281 | 88024 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 88624 | 217.8 | 0.5 | 1286 | 88625 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 89224 | 216.8 | - | 1291 | 89225 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 89824 | 222.5 | -0.8 | 1296 | 89825 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 90424 | 224.0 | -0.3 | 1301 | 90425 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 91024 | 226.2 | -0.5 | 1306 | 91025 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 91382 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91384 | 230.3 | - | 1309 | 91457 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.246 | 2996 | 227.1 | 1.25 | 0.068 | 2911 | 574.4 | 77.9 | 64.25 | 1.174 | 2726 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 12.50 | 14.19 | 12.75 |
| 91544 | 224.5 | 5.1 | 1340 | 91592 | done | 1.03 | 0.25 | 0.077 | 3091 | 380.0 | 1.12 | 0.037 | 2218 | -618.7 | 122.9 | 41.15 | 1.147 | 2543 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.12 | 13.22 |
| 91771 | 201.5 | 10.9 | 1367 | 91775 | roll | 1.03 | - | - | 3094 | - | 1.25 | 0.044 | 1518 | -560.0 | 122.9 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.19 | 14.85 |
| 91815 | 197.1 | 9.8 | 1375 | 91819 | done | 1.11 | - | - | 3095 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 537.0 | 122.9 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 92009 | 176.2 | 11.2 | 1395 | 92012 | roll | 1.11 | - | - | 3094 | - | 1.17 | 0.064 | 2895 | 594.0 | 122.9 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.08 | 14.91 |
| 92111 | 164.9 | 10.4 | 1415 | 92116 | done | 1.11 | - | - | 3096 | - | 1.12 | 0.039 | 2201 | -619.6 | 122.9 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.20 | 14.27 |
| 92304 | 147.8 | 8.7 | 1435 | 92308 | roll | 1.11 | - | - | 3097 | - | 1.23 | 0.043 | 1504 | -566.7 | 122.9 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.13 | 14.96 |
| 92338 | 145.5 | 7.0 | 1441 | 92343 | done | 1.18 | 0.10 | 0.106 | 3140 | 430.0 | 1.30 | 0.049 | 2204 | 538.5 | 122.9 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.16 | 14.11 |
| 92536 | 127.2 | 9.7 | 1461 | 92540 | roll | 1.12 | - | - | 3145 | - | 1.27 | 0.042 | 1502 | -552.8 | 122.9 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.09 | 14.96 |
| 92664 | 115.0 | 11.1 | 1486 | 92672 | done | 1.12 | - | - | 3145 | - | 1.30 | 0.050 | 2195 | 533.1 | 122.9 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 92850 | 98.7 | 5.6 | 1505 | 92890 | roll | 1.16 | - | - | 3147 | - | 1.27 | 0.044 | 1510 | -539.4 | 161.4 | 33.75 | 1.019 | 2385 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.36 | 13.48 |
| 92985 | 90.4 | 7.6 | 1531 | 92989 | done | 1.23 | - | - | 3148 | - | 1.27 | 0.049 | 2205 | 547.2 | 161.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 93182 | 76.6 | 5.6 | 1551 | 93221 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.145 | 3198 | 416.7 | 1.27 | 0.044 | 1504 | -552.0 | 199.2 | 32.12 | 0.983 | 2231 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.34 | 13.48 |
| 93260 | 72.6 | 6.1 | 1566 | 93294 | done | 1.38 | - | - | 3198 | - | 1.27 | 0.047 | 2200 | 548.0 | 229.8 | 26.67 | 0.971 | 2106 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.42 |
| 93475 | 57.7 | 7.3 | 1591 | 93479 | roll | 1.38 | - | - | 3201 | - | 1.25 | 0.041 | 1519 | -544.8 | 229.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.87 |
| 93486 | 56.8 | 7.6 | 1593 | 93490 | done | 1.38 | - | - | 3201 | - | 1.25 | 0.048 | 2198 | 543.2 | 229.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.33 |
| 93676 | 41.0 | 6.9 | 1622 | 93683 | roll | 1.41 | - | - | 3202 | - | 1.25 | 0.043 | 1502 | -556.8 | 229.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.19 | 14.90 |
| 93799 | 32.7 | 6.7 | 1645 | 93806 | done | 1.49 | 0.08 | 0.126 | 3234 | 400.0 | 1.27 | 0.045 | 2201 | 550.4 | 229.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.22 | 14.12 |
| 93992 | 17.2 | 8.2 | 1682 | 94000 | roll | 1.49 | - | - | 3237 | - | 1.25 | 0.043 | 1504 | -557.6 | 229.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.18 | 14.95 |
| 94053 | 12.3 | 7.9 | 1693 | 94060 | done | 1.49 | - | - | 3237 | - | 1.27 | 0.047 | 2193 | 542.5 | 229.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 94184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.80 | 9.27 | 0.105 | 253 | 27.3 | - | - | 2193 | - | 400.08 | 70.68 | 0.081 | 1418 | 20.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||