prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.70 of 134.30 AH used of 24V (42.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.34 of 102.90 AH used of 10V (70.52% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 129 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | -85.60 | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.5 | -11.7 | 14 | 130 | roll | -0.76 | 9.23 | 0.207 | 2539 | 261.1 | 1.60 | 0.059 | 3770 | 619.4 | -219.0 | -4.18 | - | 3855 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 47.3 | -15.4 | 45 | 296 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 69.7 | -16.1 | 70 | 440 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 92.1 | -15.4 | 95 | 583 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 113.2 | -15.1 | 112 | 715 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 132.6 | -15.2 | 124 | 846 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 139.0 | -15.8 | 127 | 887 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.50 | 0.029 | 2786 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 159.9 | -15.5 | 140 | 1016 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 179.8 | -15.4 | 152 | 1144 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 199.9 | -15.8 | 164 | 1271 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 220.0 | -15.3 | 176 | 1399 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 239.9 | -15.4 | 188 | 1530 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 246.7 | -16.9 | 191 | 1572 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2782 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 268.1 | -15.8 | 204 | 1701 | done | -0.76 | 0.10 | 0.171 | 2552 | 280.0 | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 294.4 | -13.7 | 222 | 1898 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 321.3 | -13.3 | 241 | 2094 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 604.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 329.3 | -14.2 | 246 | 2151 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.48 | 0.028 | 2790 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 357.7 | -13.6 | 265 | 2353 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 375.4 | 13.9 | 277 | 2666 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.113 | 2740 | 342.1 | - | - | 2687 | - | - | 177.25 | 0.975 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | 385.3 | - | 293 | 2880 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.071 | 3045 | 328.0 | 2.40 | 0.031 | 1304 | -576.2 | 219.0 | 195.55 | 0.922 | 2066 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 362.9 | 10.2 | 322 | 3039 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.040 | 2696 | 575.2 | 253.2 | 32.25 | 0.890 | 1926 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 337.4 | 11.1 | 344 | 3243 | roll | 0.81 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.032 | 1313 | -588.5 | 260.3 | 6.90 | 0.767 | 1899 | -3.9 | 0.195 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 322.5 | 10.3 | 356 | 3415 | done | 0.85 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.041 | 2714 | 601.3 | 291.8 | 29.75 | 0.891 | 1770 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 295.9 | 11.9 | 378 | 3608 | roll | 0.85 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 617.6 | 291.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 288.6 | 12.8 | 383 | 3666 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.030 | 2709 | -651.2 | 291.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 263.4 | 12.0 | 402 | 3867 | done | 0.85 | - | - | 3063 | - | - | - | 2708 | - | 291.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 239.7 | 12.6 | 420 | 4061 | roll | 0.85 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 622.4 | 291.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 234.8 | 14.0 | 423 | 4097 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -654.9 | 291.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 215.9 | 13.3 | 436 | 4235 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2705 | - | 291.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 199.1 | 13.2 | 448 | 4363 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2705 | - | 291.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 182.3 | 13.3 | 460 | 4493 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 624.7 | 291.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 175.5 | 14.5 | 464 | 4542 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -647.9 | 291.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 155.8 | 13.7 | 477 | 4679 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2697 | - | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 138.4 | 13.8 | 489 | 4810 | roll | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 625.9 | 291.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 133.0 | 15.9 | 492 | 4845 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -631.5 | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 113.2 | 13.7 | 505 | 4983 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2736 | - | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 95.6 | 14.2 | 519 | 5118 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2736 | - | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 76.8 | 12.7 | 544 | 5260 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 609.0 | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 71.5 | 15.1 | 550 | 5296 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2732 | -638.1 | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 51.4 | 13.6 | 575 | 5441 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2732 | - | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 32.6 | 13.5 | 600 | 5583 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2732 | - | 291.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 12.6 | 14.8 | 625 | 5725 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2732 | - | 291.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 183 | - | - | - | 2786 | - | 616.92 | 174.60 | 0.099 | 445 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||