NISKINE Oct20 * SG234 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2
• Surface angle -16.9 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 589.48 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20.39 - - - 172.94 VBD -0.95 - - 201.31 - - - 2683.06 - -116.79 152.01 0.005 3346.06 - - - - - - - - - - 14.52
173.21 3.11 -2.11 30 190.00 -0.95 10.41 0.286 1388.69 114.1 2.06 0.137 3358.56 327.9 -116.79 0.87 0.027 3373.56 31.6 - - - - - - - 14.46 14.48 14.64
412.15 23.37 -9.35 78 416.76 roll -1.02 - - 1388.44 - 1.78 0.036 2618.88 -415.6 -116.79 - - 3375.94 - - - - - - - - - 15.36 -
597.20 35.08 -5.73 115 602.75 roll back -1.10 0.36 0.071 1338.62 -138.4 2.27 0.121 3358.94 326.0 -116.79 - - 3375.81 - - - - - - - - 15.27 14.82 -
797.18 52.54 -9.26 155 801.79 roll -1.10 - - 1338.38 - 1.78 0.034 2626.62 -411.4 -116.79 - - 3377.00 - - - - - - - - - 15.27 -
982.22 67.85 -9.08 192 983.55 no move -1.10 - - 1338.31 - - - 2624.50 - -116.79 - - 3375.00 - - - - - - - - - - -
1162.24 83.71 -8.16 228 1163.57 no move -1.10 - - 1338.19 - - - 2624.44 - -116.79 - - 3375.72 - - - - - - - - - - -
1342.27 98.34 -8.32 264 1343.60 no move -1.10 - - 1338.38 - - - 2624.56 - -116.79 - - 3375.50 - - - - - - - - - - -
1527.31 112.72 -7.87 285 1532.73 roll -1.10 - - 1338.25 - 2.25 0.121 3358.56 326.2 -116.79 - - 3376.00 - - - - - - - - - 14.67 -
1552.28 114.81 -8.09 290 1556.89 roll -1.10 - - 1338.69 - 1.80 0.036 2626.12 -406.9 -116.79 - - 3376.12 - - - - - - - - - 15.23 -
1857.32 139.62 -8.51 321 1863.13 roll -1.10 - - 1338.81 - 4.18 0.099 1205.81 -339.8 -116.79 - - 3376.59 - - - - - - - - - 14.76 -
1887.32 142.40 -9.02 327 1893.10 roll -1.10 - - 1338.75 - 3.98 0.061 2680.06 370.4 -116.79 - - 3376.50 - - - - - - - - - 14.88 -
2197.32 169.49 -8.49 359 2203.19 roll -1.10 - - 1338.38 - 4.29 0.094 1205.12 -343.8 -116.79 - - 3375.91 - - - - - - - - - 14.75 -
2212.34 170.84 -8.85 362 2218.12 roll -1.10 - - 1338.69 - 3.97 0.059 2679.81 371.5 -116.79 - - 3376.09 - - - - - - - - - 14.90 -
2517.37 194.95 -7.62 393 2523.19 roll -1.10 - - 1338.12 - 4.29 0.094 1207.00 -343.3 -116.79 - - 3376.59 - - - - - - - - - 14.75 -
2542.38 196.99 -7.55 398 2548.14 roll -1.10 - - 1338.50 - 3.98 0.060 2680.31 370.2 -116.79 - - 3377.91 - - - - - - - - - 14.88 -
2847.37 221.34 -8.10 429 2848.70 no move -1.10 - - 1338.44 - - - 2679.50 - -116.79 - - 3375.12 - - - - - - - - - - -
3147.45 246.44 -8.68 459 3148.78 no move -1.10 - - 1338.38 - - - 2680.06 - -116.79 - - 3374.53 - - - - - - - - - - -
3447.47 272.50 -8.83 489 3453.28 roll -1.10 - - 1338.75 - 4.33 0.096 1205.75 -340.5 -116.79 - - 3375.62 - - - - - - - - - 14.67 -
3492.43 276.34 -8.53 498 3498.22 roll -1.10 - - 1338.81 - 4.01 0.062 2681.06 367.9 -116.79 - - 3376.78 - - - - - - - - - 14.84 -
3797.44 302.84 -8.51 529 3802.85 roll -1.10 - - 1339.19 - 2.10 0.127 3357.81 322.3 -116.79 - - 3377.44 - - - - - - - - - 14.62 -
3827.44 305.79 -8.40 535 3832.05 roll -1.10 - - 1338.50 - 1.75 0.029 2614.06 -425.0 -116.79 - - 3375.72 - - - - - - - - - 15.25 -
4137.62 333.59 -9.06 567 4142.90 roll -1.10 - - 1338.19 - 2.29 0.121 3358.25 325.0 -116.79 - - 3376.41 - - - - - - - - - 14.62 -
4172.47 337.01 -10.07 574 4177.07 roll -1.10 - - 1338.56 - 1.75 0.030 2617.50 -423.3 -116.79 - - 3375.97 - - - - - - - - - 15.23 -
4477.50 364.27 -8.83 605 4482.94 roll -1.10 - - 1338.62 - 2.28 0.122 3355.69 323.8 -116.79 - - 3376.16 - - - - - - - - - 14.60 -
4527.49 369.56 -10.79 615 4532.10 roll -1.10 - - 1338.50 - 1.77 0.032 2621.38 -414.9 -116.79 - - 3377.34 - - - - - - - - - 15.20 -
4837.53 396.78 -8.58 647 4842.97 roll -1.10 - - 1338.38 - 2.29 0.122 3358.25 321.8 -116.79 - - 3376.12 - - - - - - - - - 14.60 -
4867.52 399.38 -8.65 653 4872.13 roll -1.10 - - 1338.12 - 1.78 0.033 2625.12 -411.9 -116.79 - - 3375.56 - - - - - - - - - 15.18 -
5177.57 424.15 -7.56 685 5178.90 no move -1.10 - - 1338.25 - - - 2624.12 - -116.79 - - 3374.62 - - - - - - - - - - -
5477.63 446.93 -7.48 715 5483.01 roll -1.10 - - 1338.56 - 2.29 0.125 3357.81 320.4 -116.79 - - 3376.81 - - - - - - - - - 14.55 -
5497.56 448.71 -8.07 719 5502.18 roll -1.10 - - 1338.25 - 1.78 0.035 2626.38 -410.9 -116.79 - - 3375.62 - - - - - - - - - 15.15 -
5807.62 473.77 -7.74 751 5808.95 no move -1.10 - - 1338.19 - - - 2624.31 - -116.79 - - 3375.38 - - - - - - - - - - -
6107.72 497.66 -7.91 781 6109.06 no move -1.10 - - 1338.31 - - - 2625.38 - -116.79 - - 3375.75 - - - - - - - - - - -
6407.85 521.01 -7.32 811 6413.10 roll -1.10 - - 1338.06 - 2.31 0.128 3358.62 317.4 -116.79 - - 3376.31 - - - - - - - - - 14.52 -
6437.66 523.70 -7.28 817 6442.28 roll -1.10 - - 1338.12 - 1.83 0.039 2638.00 -393.8 -116.79 - - 3376.28 - - - - - - - - - 15.02 -
6747.68 549.26 -9.00 849 6749.01 no move -1.10 - - 1337.88 - - - 2636.75 - -116.79 - - 3374.44 - - - - - - - - - - -
7047.73 574.48 -8.30 879 7049.06 no move -1.10 - - 1338.38 - - - 2636.62 - -116.79 - - 3374.91 - - - - - - - - - - -
7347.75 599.94 -8.29 909 7353.15 roll -1.10 - - 1338.06 - 2.30 0.131 3358.25 313.8 -116.79 - - 3376.62 - - - - - - - - - 14.51 -
7422.71 607.09 -9.23 924 7427.34 roll -1.10 - - 1337.69 - 1.82 0.040 2642.25 -393.4 -116.79 - - 3375.88 - - - - - - - - - 14.97 -
7727.74 632.93 -8.30 955 7729.08 no move -1.10 - - 1338.19 - - - 2641.50 - -116.79 - - 3375.12 - - - - - - - - - - -
8027.82 658.03 -7.42 985 8033.64 roll -1.10 - - 1338.19 - 4.47 0.122 1206.94 -320.9 -116.79 - - 3375.31 - - - - - - - - - 14.59 -
8042.78 659.30 -8.13 988 8048.58 roll -1.10 - - 1337.75 - 4.11 0.078 2677.62 357.8 -116.79 - - 3377.09 - - - - - - - - - 14.85 -
8347.80 683.03 -7.66 1019 8349.13 no move -1.10 - - 1337.81 - - - 2677.50 - -116.79 - - 3375.00 - - - - - - - - - - -
8647.90 704.90 -7.97 1049 8649.23 no move -1.10 - - 1338.06 - - - 2677.88 - -116.79 - - 3374.53 - - - - - - - - - - -
8947.88 729.02 -8.58 1079 8953.72 roll -1.10 - - 1338.50 - 4.55 0.122 1208.06 -323.0 -116.79 - - 3374.84 - - - - - - - - - 14.63 -
8987.89 732.46 -8.60 1087 8993.66 roll -1.10 - - 1337.62 - 4.16 0.085 2677.44 353.2 -116.79 - - 3375.56 - - - - - - - - - 14.79 -
9297.88 756.31 -7.10 1119 9303.75 roll -1.10 - - 1337.88 - 4.51 0.121 1206.75 -326.1 -116.79 - - 3375.78 - - - - - - - - - 14.67 -
9312.87 757.34 -8.25 1122 9318.69 roll -1.10 - - 1337.94 - 4.16 0.085 2677.88 353.6 -116.79 - - 3375.69 - - - - - - - - - 14.88 -
9617.90 781.31 -7.69 1153 9623.29 roll -1.10 - - 1337.94 - 2.16 0.149 3354.06 313.0 -116.79 - - 3375.94 - - - - - - - - - 14.58 -
9697.91 787.67 -7.89 1169 9702.53 roll -1.10 - - 1338.06 - 1.82 0.043 2640.38 -392.1 -116.79 - - 3374.47 - - - - - - - - - 14.97 -
10007.93 811.51 -7.22 1201 10009.26 no move -1.10 - - 1338.12 - - - 2640.12 - -116.79 - - 3374.06 - - - - - - - - - - -
10308.01 836.00 -8.74 1231 10313.87 roll -1.10 - - 1338.06 - 4.52 0.133 1207.81 -316.9 -116.79 - - 3374.03 - - - - - - - - - 14.59 -
10332.97 837.83 -8.34 1236 10338.80 roll -1.10 - - 1338.19 - 4.22 0.092 2677.25 348.2 -116.79 - - 3376.03 - - - - - - - - - 14.82 -
10367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10368 begin apogee
10369.72 840.65 -8.25 1240 10483.95 -0.25 1.79 0.141 1560.56 124.2 0.09 0.224 2413.69 -2928.4 - 110.94 1.983 2902.00 -4.3 - - - - - - - 14.59 14.25 10.21
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin loiter
10778.15 849.53 -2.30 1281 10828.95 VBD -0.19 - - 1560.50 - - - 2413.62 - 49.29 48.79 1.925 2699.16 -4.2 - - - - - - - - - 11.05
11128.06 844.68 1.95 1316 11129.54 pitch -0.46 0.45 0.077 1496.75 -141.7 - - 2413.56 - 49.29 - - 2693.34 - - - - - - - - 15.39 - -
11428.07 837.98 2.32 1346 11429.52 pitch -0.63 0.20 0.088 1451.38 -226.8 - - 2412.75 - 49.29 - - 2695.09 - - - - - - - - 15.47 - -
11728.09 832.29 2.03 1376 11729.42 no move -0.74 - - 1451.56 - - - 2413.06 - 49.29 - - 2689.78 - - - - - - - - - - -
12028.20 827.71 1.49 1406 12029.65 -0.84 0.25 0.082 1402.94 -194.5 - - 2413.38 - 49.29 - - 2689.41 - - - - - - - - 15.38 - -
12328.14 825.29 0.77 1436 12329.47 VBD -0.84 - - 1403.44 - - - 2413.56 - 49.29 - - 2688.34 - - - - - - - - - - -
12628.20 822.06 0.95 1466 12629.53 VBD -0.84 - - 1403.62 - - - 2413.94 - 49.29 - - 2687.78 - - - - - - - - - - -
12928.23 819.55 0.75 1496 12929.56 VBD -0.84 - - 1403.25 - - - 2413.00 - 49.29 - - 2687.31 - - - - - - - - - - -
13228.25 815.84 1.33 1526 13229.58 VBD -0.84 - - 1403.06 - - - 2413.62 - 49.29 - - 2687.62 - - - - - - - - - - -
13528.26 811.64 1.45 1556 13529.60 VBD -0.84 - - 1403.19 - - - 2412.94 - 49.29 - - 2686.97 - - - - - - - - - - -
13828.29 807.05 1.54 1586 13829.62 VBD -0.84 - - 1402.69 - - - 2412.81 - 49.29 - - 2686.94 - - - - - - - - - - -
14128.32 801.12 1.75 1616 14129.65 VBD -0.84 - - 1402.62 - - - 2413.75 - 49.29 - - 2686.09 - - - - - - - - - - -
14428.34 795.79 1.82 1646 14429.67 VBD -0.84 - - 1403.00 - - - 2413.19 - 49.29 - - 2686.56 - - - - - - - - - - -
14728.36 791.34 1.45 1676 14729.69 VBD -0.84 - - 1402.75 - - - 2413.50 - 49.29 - - 2686.25 - - - - - - - - - - -
15028.38 787.89 1.12 1706 15029.71 VBD -0.84 - - 1402.75 - - - 2413.56 - 49.29 - - 2686.22 - - - - - - - - - - -
15328.42 785.66 0.71 1736 15329.75 VBD -0.84 - - 1403.31 - - - 2412.75 - 49.29 - - 2685.31 - - - - - - - - - - -
15628.43 784.40 0.49 1766 15629.76 VBD -0.84 - - 1403.25 - - - 2412.88 - 49.29 - - 2686.22 - - - - - - - - - - -
15928.46 784.34 - 1796 15929.79 VBD -0.84 - - 1403.06 - - - 2413.00 - 49.38 - - 2685.47 - - - - - - - - - - -
16228.49 783.56 0.11 1826 16229.82 VBD -0.84 - - 1403.19 - - - 2413.06 - 49.38 - - 2686.06 - - - - - - - - - - -
16528.49 781.12 0.86 1856 16529.82 VBD -0.84 - - 1403.00 - - - 2412.38 - 49.38 - - 2685.50 - - - - - - - - - - -
16828.51 777.65 1.26 1886 16829.84 VBD -0.84 - - 1403.19 - - - 2412.94 - 49.38 - - 2685.41 - - - - - - - - - - -
17128.54 772.96 1.42 1916 17129.87 VBD -0.84 - - 1403.38 - - - 2413.19 - 49.38 - - 2684.97 - - - - - - - - - - -
17428.56 768.39 1.66 1946 17429.89 VBD -0.84 - - 1403.06 - - - 2413.50 - 49.38 - - 2684.91 - - - - - - - - - - -
17728.58 765.17 1.06 1976 17729.92 VBD -0.84 - - 1403.06 - - - 2412.88 - 49.38 - - 2685.47 - - - - - - - - - - -
18028.60 762.24 0.93 2006 18029.94 VBD -0.84 - - 1403.19 - - - 2413.00 - 49.38 - - 2684.59 - - - - - - - - - - -
18328.62 759.60 0.71 2036 18329.96 VBD -0.84 - - 1403.50 - - - 2413.12 - 49.38 - - 2684.84 - - - - - - - - - - -
18628.66 756.79 0.78 2066 18629.99 VBD -0.84 - - 1402.81 - - - 2413.69 - 49.38 - - 2685.12 - - - - - - - - - - -
18928.67 753.66 1.12 2096 18930.00 VBD -0.84 - - 1402.94 - - - 2413.00 - 49.38 - - 2686.22 - - - - - - - - - - -
19228.69 750.44 1.17 2126 19230.02 VBD -0.84 - - 1403.38 - - - 2413.31 - 49.38 - - 2684.62 - - - - - - - - - - -
19528.71 746.96 1.16 2156 19530.04 VBD -0.84 - - 1403.12 - - - 2413.75 - 49.38 - - 2684.94 - - - - - - - - - - -
19828.74 744.35 1.01 2186 19830.07 VBD -0.84 - - 1403.44 - - - 2413.25 - 49.38 - - 2684.75 - - - - - - - - - - -
20128.75 741.93 0.84 2216 20130.08 VBD -0.84 - - 1403.50 - - - 2413.25 - 49.38 - - 2685.19 - - - - - - - - - - -
20428.78 739.29 0.84 2246 20430.11 VBD -0.84 - - 1403.31 - - - 2413.31 - 49.38 - - 2684.97 - - - - - - - - - - -
20728.82 736.66 0.70 2276 20730.15 VBD -0.84 - - 1403.00 - - - 2413.62 - 49.38 - - 2684.81 - - - - - - - - - - -
21028.82 734.93 0.58 2306 21030.15 VBD -0.84 - - 1403.00 - - - 2413.31 - 49.38 - - 2684.19 - - - - - - - - - - -
21328.84 733.44 0.50 2336 21330.17 VBD -0.84 - - 1403.00 - - - 2413.12 - 49.38 - - 2684.81 - - - - - - - - - - -
21628.88 730.68 0.91 2366 21630.21 VBD -0.84 - - 1402.94 - - - 2413.00 - 49.38 - - 2686.22 - - - - - - - - - - -
21928.88 727.49 1.09 2396 21930.22 VBD -0.84 - - 1403.38 - - - 2413.75 - 49.38 - - 2684.19 - - - - - - - - - - -
22228.90 723.47 1.31 2426 22230.23 VBD -0.84 - - 1402.69 - - - 2413.06 - 49.38 - - 2684.41 - - - - - - - - - - -
22528.92 720.42 1.13 2456 22530.26 VBD -0.84 - - 1403.12 - - - 2413.19 - 49.38 - - 2685.06 - - - - - - - - - - -
22828.94 719.21 0.47 2486 22830.28 VBD -0.84 - - 1403.06 - - - 2413.44 - 49.38 - - 2684.88 - - - - - - - - - - -
23128.96 718.49 0.24 2516 23130.29 VBD -0.84 - - 1402.75 - - - 2412.88 - 49.38 - - 2684.47 - - - - - - - - - - -
23429.00 718.74 -0.09 2546 23430.34 no move -0.84 - - 1403.06 - - - 2413.06 - 51.31 - - 2685.00 - - - - - - - - - - -
23729.05 718.14 -0.06 2576 23730.38 no move -0.84 - - 1403.44 - - - 2412.94 - 52.57 - - 2684.78 - - - - - - - - - - -
24029.08 718.29 0.10 2606 24030.42 no move -0.84 - - 1402.75 - - - 2413.12 - 52.57 - - 2684.91 - - - - - - - - - - -
24329.10 717.60 0.21 2636 24330.43 no move -0.84 - - 1403.31 - - - 2412.94 - 52.57 - - 2684.56 - - - - - - - - - - -
24629.12 715.28 0.56 2666 24630.45 no move -0.84 - - 1403.19 - - - 2413.50 - 52.57 - - 2684.47 - - - - - - - - - - -
24879 end loiter: LOITER_COMPLETE
24879 begin climb
24879.16 714.19 - 2691 24959.67 0.95 3.53 0.138 1853.38 127.5 4.66 0.129 936.94 -316.9 116.79 65.54 1.863 2421.22 -4.0 - - - - - - - 14.44 14.54 9.98
24977.44 710.83 4.03 2696 25076.00 done 0.96 - - 1854.06 - 4.09 0.059 2413.19 360.9 201.79 85.62 1.807 2078.25 -4.0 - - - - - - - - 14.74 10.66
25659.31 655.29 8.61 2731 25679.10 done 0.96 - - 1853.62 - 4.38 0.118 936.81 -337.1 201.79 - - 2064.88 - - - - - - - - - 15.18 -
25851.76 636.06 10.12 2741 25872.60 done 0.96 - - 1853.19 - 3.88 0.057 2413.00 380.5 201.79 - - 2065.66 - - - - - - - - - 15.27 -
26467.85 581.75 8.58 2773 26487.37 done 0.96 - - 1853.44 - 2.87 0.127 3358.69 329.5 201.79 - - 2061.53 - - - - - - - - - 15.01 -
26620.44 566.92 9.69 2781 26640.23 done 0.96 - - 1853.00 - 2.47 0.040 2369.69 -400.4 201.79 - - 2063.94 - - - - - - - - - 15.29 -
SM -0.03 - - - - 201.3 - - 496.9 - 0.18 0.220 581.2 3228.9 - 0.06 0.137 412.6 6835.5 0.153 - - 30.00 14.59 15.47 -