NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.72 of 350.00 AH used of 24V (38.65% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 116 done -0.39 - - 73 - - - 1977 - -107.1 -77.90 - 3379 - - - - - - - - 14.35 12.45 14.16
124 1.6 -2.2 2 146 roll -0.39 14.27 0.358 3242 222.1 2.65 0.097 564 -533.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.69 13.82 14.03
247 34.0 -10.7 24 255 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.086 1971 537.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
596 71.2 -10.3 34 604 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.103 3388 530.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.38
696 79.7 -7.8 52 704 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.082 1971 -540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
1035 108.9 -8.8 63 1043 roll -0.39 - - 3242 - 2.62 0.096 564 -537.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
1080 112.8 -9.1 70 1088 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.084 1985 542.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
1414 140.7 -8.3 80 1417 done -0.39 - - 3242 - - - 1983 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.37
1714 166.9 -8.8 85 1717 done -0.39 - - 3242 - - - 1983 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.34
2016 190.8 -7.9 90 2019 done -0.39 - - 3242 - - - 1986 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
2314 214.4 -7.9 95 2322 roll -0.39 - - 3242 - 2.65 0.100 3378 525.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
2363 218.4 -8.2 103 2370 done -0.39 - - 3242 - 2.60 0.083 1973 -540.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
2693 244.1 -7.7 112 2696 done -0.39 - - 3242 - - - 1968 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
2992 264.3 -6.7 117 3001 roll -0.39 - - 3242 - 2.65 0.096 558 -532.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
3027 266.8 -7.6 122 3034 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.086 1970 538.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
3372 289.5 -6.6 134 3380 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.103 3388 531.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.34
3405 291.9 -7.0 139 3413 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.083 1967 -536.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
3750 316.8 -7.3 151 3758 roll -0.39 - - 3242 - 2.65 0.096 557 -532.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
3799 320.7 -7.8 159 3807 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.086 1978 542.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.96
4128 342.8 -6.6 168 4136 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.103 3387 527.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.34
4192 346.7 -6.0 179 4201 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.083 1953 -541.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.98
4497 365.1 -6.1 185 4500 done -0.39 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
4798 383.6 -6.2 190 4801 done -0.39 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
5099 403.8 -6.8 195 5102 done -0.39 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
5397 424.7 -6.9 200 5400 done -0.39 - - 3243 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
5697 442.7 -5.9 205 5701 done -0.39 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
5999 459.9 -5.8 210 6002 done -0.39 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
6297 477.7 -5.9 215 6305 roll -0.39 - - 3242 - 2.62 0.100 563 -531.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
6335 480.2 -6.3 221 6345 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.090 1978 534.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
6678 500.4 -6.0 232 6685 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3385 521.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 13.81 14.35
6731 503.8 -6.4 241 6739 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.086 1974 -538.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
7055 524.5 -6.4 249 7064 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.099 555 -531.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
7116 528.8 -7.6 259 7124 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.089 1969 533.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
7436 549.9 -6.6 266 7444 roll -0.39 - - 3242 - 2.70 0.105 3389 525.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
7491 553.5 -6.7 275 7498 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.085 1973 -534.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
7815 574.6 -6.5 283 7818 done -0.39 - - 3242 - - - 1973 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
8115 592.6 -5.9 288 8123 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.099 548 -533.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.35
8139 594.1 -5.9 291 8147 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.090 1983 537.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
8493 613.9 -5.5 305 8502 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.104 3370 523.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
8528 615.7 -5.5 310 8536 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.087 1971 -534.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.97
8874 634.0 -5.3 322 8882 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.100 546 -533.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 13.82 14.35
8927 637.4 -6.5 331 8934 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.091 1963 534.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
9252 655.3 -5.5 339 9260 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.103 3387 527.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
9305 658.5 -5.7 348 9313 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.086 1971 -534.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
9629 677.2 -5.8 356 9637 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.100 546 -533.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
9659 679.0 -6.5 360 9667 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.092 1965 531.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
10009 699.2 -5.7 373 10017 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.107 3388 523.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.34
10044 701.3 -6.3 378 10052 done -0.39 - - 3245 - 2.67 0.086 1961 -534.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 13.81 13.99
10390 721.3 -5.8 390 10398 roll -0.39 - - 3242 - 2.65 0.099 560 -528.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
10424 723.7 -6.9 395 10432 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.092 1986 534.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
10770 744.1 -5.9 407 10773 done -0.39 - - 3243 - - - 1985 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.31
11068 761.9 -5.9 412 11071 done -0.39 - - 3242 - - - 1985 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.34
11368 780.3 -6.2 417 11371 done -0.39 - - 3247 - - - 1985 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
11670 799.9 -6.6 422 11674 done -0.39 - - 3242 - - - 1985 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
11968 819.5 -6.5 427 11976 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.106 3384 524.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.35
12002 821.5 -5.4 432 12010 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.088 1972 -528.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
12348 842.9 -6.1 444 12351 done -0.39 - - 3242 - - - 1971 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.34
12646 860.0 -5.7 449 12649 done -0.39 - - 3242 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
12947 877.0 -5.6 454 12949 done -0.39 - - 3238 - - - 1972 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13248 893.5 -5.5 459 13251 done -0.39 - - 3242 - - - 1972 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.32
13548 910.3 -5.6 464 13551 done -0.39 - - 3242 - - - 1972 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.34
13846 926.8 -5.4 469 13849 done -0.39 - - 3242 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
14148 943.5 -5.6 474 14156 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.102 561 -528.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 13.80 14.31
14181 945.8 -6.6 479 14189 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.091 1966 530.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
14525 965.1 -5.6 491 14533 roll -0.39 - - 3242 - 2.72 0.106 3388 522.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.33
14580 968.1 -5.9 500 14588 done -0.39 - - 3242 - 2.70 0.088 1957 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
14904 986.6 -5.7 508 14912 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.104 562 -526.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.34
14939 988.7 -6.5 513 14947 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.090 1969 530.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
14952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14952 begin apogee
14964 990.7 -8.7 515 15065 done -0.16 0.25 0.151 3321 316.0 - - 2262 - - 95.93 1.921 2943 -4.4 0.450 - - - - - - 13.59 13.67 12.82
15069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15069 begin climb
15074 993.1 - 516 15197 roll 0.39 0.50 0.105 3496 350.0 2.83 0.109 3659 493.6 107.1 100.62 1.913 2499 -4.4 0.451 - - - - - - 13.62 13.36 12.50
15218 992.5 6.3 542 15230 done 0.41 - - 3501 - 2.72 0.088 2252 -517.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.56 13.43 13.61
15587 979.1 3.6 558 15670 roll 0.45 - - 3500 - 2.67 0.103 823 -535.2 187.8 71.15 1.891 2174 -4.5 0.459 - - - - - - 14.38 13.58 12.90
15779 970.3 5.0 594 15840 done 0.48 - - 3500 - 2.67 0.093 2244 532.2 238.9 46.80 1.874 1965 -4.5 0.456 - - - - - - 13.97 13.83 12.90
16137 950.7 5.6 611 16148 done 0.51 0.10 0.118 3570 700.0 - - 2244 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.12 14.20 14.18
16438 922.3 9.7 616 16449 roll 0.51 - - 3581 - 2.65 0.102 823 -536.2 238.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
16480 917.6 14.4 622 16492 done 0.51 0.15 0.199 3543 -253.3 2.65 0.095 2264 543.8 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 13.89 13.99 14.10
16830 888.9 8.2 633 16841 done 0.51 - - 3538 - - - 2264 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
17124 863.2 8.6 638 17137 roll 0.51 - - 3536 - 2.65 0.103 842 -536.6 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.45 13.88 14.45
17168 859.1 8.8 644 17179 done 0.51 - - 3540 - 2.60 0.095 2250 541.5 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
17518 828.9 8.9 655 17529 roll 0.51 - - 3540 - 2.67 0.109 3664 529.6 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.40 13.88 14.40
17554 824.6 9.3 660 17565 done 0.51 - - 3541 - 2.65 0.093 2235 -539.2 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.13
17907 793.5 8.8 672 17919 roll 0.51 - - 3545 - 2.60 0.103 844 -535.0 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.38 13.84 14.39
17990 786.2 8.6 686 18001 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.095 2264 535.8 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
18358 756.6 7.9 701 18368 done 0.51 - - 3544 - - - 2264 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.40
18653 732.6 8.0 706 18664 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.102 842 -526.7 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.38
18706 728.4 8.2 714 18718 done 0.51 - - 3544 - 2.62 0.094 2261 541.6 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.09
19039 702.0 7.9 723 19049 done 0.51 - - 3544 - - - 2261 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
19339 678.9 7.7 728 19350 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.101 840 -526.3 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.36 13.80 14.38
19395 674.6 8.0 737 19407 done 0.51 - - 3544 - 2.60 0.093 2245 540.4 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
19723 649.8 7.5 745 19735 roll 0.51 - - 3543 - 2.70 0.107 3664 525.6 238.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
19762 646.6 8.6 750 19774 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.089 2245 -535.5 238.9 - - 1962 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.02
20115 620.0 7.6 762 20126 roll 0.51 - - 3544 - 2.65 0.103 841 -529.8 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.37
20227 611.5 7.6 781 20239 done 0.51 - - 3544 - 2.62 0.093 2244 535.5 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
20566 585.1 7.8 791 20577 roll 0.51 - - 3544 - 2.75 0.107 3665 516.7 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.38
20609 581.3 9.2 797 20621 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.090 2252 -529.2 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.01
20956 553.3 8.1 808 20968 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.102 822 -529.6 238.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.34 13.75 14.35
21060 544.9 8.1 825 21072 done 0.51 - - 3549 - 2.70 0.092 2263 533.7 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
21413 517.0 7.9 837 21424 done 0.51 - - 3544 - - - 2264 - 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
21710 494.0 7.6 842 21722 roll 0.51 - - 3544 - 2.72 0.099 829 -527.6 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
21752 490.7 7.6 848 21763 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.093 2241 532.8 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.94 13.76 14.00
22102 465.1 7.5 859 22113 roll 0.51 - - 3544 - 2.72 0.105 3665 523.5 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
22138 461.5 8.3 864 22150 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.089 2236 -535.2 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
22492 436.1 7.3 876 22503 roll 0.51 - - 3545 - 2.65 0.102 841 -526.4 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.32
22588 428.8 7.4 892 22599 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.093 2266 533.7 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
22946 403.0 7.3 905 22957 done 0.51 - - 3540 - - - 2263 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.31
23241 381.3 7.2 910 23252 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.099 844 -525.6 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.38
23304 376.8 7.2 920 23315 done 0.51 - - 3544 - 2.62 0.090 2245 534.7 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
23628 354.4 7.0 927 23639 done 0.51 - - 3544 - - - 2245 - 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
23927 333.9 6.8 932 23937 done 0.52 - - 3544 - - - 2244 - 238.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
24228 313.1 6.9 937 24239 roll 0.52 - - 3544 - 2.67 0.100 844 -524.3 238.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.32
24275 309.6 7.6 944 24286 done 0.52 - - 3544 - 2.65 0.091 2266 536.6 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
24620 286.5 6.8 954 24631 roll 0.53 - - 3544 - 2.65 0.103 3662 526.8 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.34
24656 283.3 7.7 959 24667 done 0.53 - - 3544 - 2.65 0.086 2252 -532.1 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
25010 260.7 6.4 971 25021 roll 0.55 - - 3544 - 2.70 0.101 821 -530.0 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.30
25111 254.3 6.2 988 25122 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.090 2252 536.0 238.9 - - 1964 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
25465 235.5 5.2 1000 25516 roll 0.60 - - 3544 - 2.62 0.105 3664 538.9 285.5 37.60 1.040 1771 -5.1 0.229 - - - - - - 14.28 13.98 13.49
25542 231.1 6.5 1013 25553 done 0.61 - - 3544 - 2.62 0.086 2251 -539.3 285.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.06
25917 206.9 6.7 1029 25929 roll 0.63 - - 3543 - 2.62 0.099 833 -541.2 285.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.40 13.85 14.42
26024 199.0 7.2 1047 26035 done 0.63 - - 3540 - 2.62 0.090 2263 545.8 285.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.07
26373 175.7 6.7 1058 26384 done 0.64 0.12 0.116 3624 700.0 - - 2263 - 285.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.03 14.10 14.07
26666 146.0 10.2 1063 26678 roll 0.64 0.15 0.212 3587 -246.7 2.67 0.096 842 -532.2 285.5 - - 1773 - - - - - - - - 13.63 13.77 13.73
26725 140.6 8.6 1072 26736 done 0.64 - - 3587 - 2.60 0.090 2249 541.2 285.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.06
27053 113.7 8.2 1080 27064 roll 0.64 - - 3587 - 2.67 0.102 3664 530.0 285.5 - - 1768 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
27096 109.8 9.6 1086 27108 done 0.64 - - 3595 - 2.62 0.084 2251 -539.3 285.5 - - 1771 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.96
27443 79.6 8.9 1097 27455 roll 0.64 - - 3596 - 2.65 0.098 825 -538.1 285.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
27552 72.3 6.3 1115 27563 done 0.66 - - 3596 - 2.67 0.090 2263 538.6 285.5 - - 1774 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
27901 51.8 5.9 1126 27912 roll 0.69 - - 3596 - 2.65 0.100 3664 528.7 285.5 - - 1772 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
28004 44.2 6.4 1143 28016 done 0.71 - - 3596 - 2.65 0.083 2235 -539.2 285.5 - - 1771 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
28310 28.0 5.0 1154 28358 roll 0.73 - - 3600 - 2.55 0.099 832 -550.2 336.3 36.53 0.773 1566 -5.6 0.040 - - - - - - 14.33 13.97 13.58
28450 18.3 7.4 1179 28461 done 0.73 - - 3600 - 2.60 0.087 2245 543.5 336.3 - - 1566 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.10
28632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28632 begin surface coast
28664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28664 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.20 9.93 0.035 84 8.5 0.52 0.102 1972 1811.5 400.08 27.23 0.081 1309 48.1 -0.063 - - - - - -