NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.45 of 350.00 AH used of 24V (47.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 100 s, HDOP was 9.4 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 74 VBD -0.59 - - 388 - - - 2413 - -116.8 -39.70 - 2439 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -0.6 4 133 roll -0.59 12.52 0.361 3126 218.7 2.58 0.093 987 -552.7 -116.8 -27.60 - 3338 -32.6 - - - - - - - 13.69 14.03 14.42
144 8.2 -10.2 11 155 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2393 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
396 41.4 -13.8 36 405 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 997 -558.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
596 69.6 -11.1 56 604 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.073 2401 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
845 91.9 -8.0 81 854 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3814 543.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.83 -
956 101.6 -9.0 92 964 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2399 -566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1205 125.5 -9.3 117 1214 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 992 -556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
1255 130.1 -9.3 122 1264 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2402 552.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.87 -
1506 151.9 -8.4 147 1515 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3816 548.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
1617 161.4 -8.6 158 1625 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2389 -564.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1868 182.7 -8.4 183 1876 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2117 203.0 -7.6 208 2125 done -0.59 - - 3130 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2366 221.8 -7.7 233 2374 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2616 240.3 -7.3 258 2624 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2877 258.9 -7.3 276 2884 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3817 540.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
2966 265.8 -7.6 285 2974 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2408 -556.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3301 291.9 -8.0 298 3304 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3597 315.1 -7.7 308 3600 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3896 336.5 -7.0 318 3904 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3817 540.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.73 -
3947 340.1 -7.3 323 3956 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2389 -560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
4260 361.4 -6.8 334 4263 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4558 381.6 -6.7 344 4566 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3815 534.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
4596 384.4 -7.1 348 4604 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2407 -556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
4921 408.4 -7.3 360 4924 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5221 431.4 -7.5 370 5224 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5517 455.1 -7.8 380 5524 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.088 3813 538.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
5567 459.3 -8.5 385 5575 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2401 -553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
5877 483.7 -7.8 396 5885 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.074 988 -547.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
5916 487.0 -8.2 400 5924 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.073 2408 542.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
6242 510.7 -7.4 412 6250 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3810 535.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
6331 517.7 -7.2 421 6338 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2393 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
6667 540.9 -6.9 434 6670 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6961 561.3 -6.8 444 6965 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7262 581.2 -6.6 454 7270 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3810 531.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.70 -
7360 588.2 -7.0 464 7368 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.065 2403 -551.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
7686 609.3 -6.4 476 7694 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 989 -543.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
7724 612.3 -6.8 480 7732 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2404 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8046 632.9 -6.4 492 8053 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3810 536.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
8126 638.4 -7.0 500 8135 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2387 -551.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
8439 658.5 -6.7 511 8442 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8736 678.4 -6.5 521 8743 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.090 3815 529.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.70 -
8805 683.2 -6.6 528 8812 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2404 -546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.77 -
9130 703.2 -6.2 540 9138 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 988 -544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.70 -
9168 705.9 -6.3 544 9176 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2397 541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9493 725.1 -6.0 556 9500 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3813 534.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.69 -
9591 731.5 -6.5 566 9599 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2402 -546.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9915 750.1 -5.6 578 9922 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 987 -544.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.69 -
9953 752.7 -6.2 582 9961 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.075 2412 543.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10277 771.8 -5.8 594 10284 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3810 533.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
10344 775.9 -5.8 601 10351 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2397 -547.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10670 793.4 -5.7 613 10678 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 992 -544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
10717 796.7 -6.1 618 10726 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2397 540.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
11034 815.5 -6.1 629 11041 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3813 534.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
11103 820.0 -5.9 636 11110 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2402 -546.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11429 838.4 -5.9 648 11436 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 985 -545.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
11476 841.7 -6.4 653 11484 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.074 2407 542.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11789 858.8 -5.4 664 11796 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3823 534.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11856 862.7 -5.6 671 11865 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.066 2389 -551.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
12181 878.9 -5.0 683 12185 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12478 894.3 -5.2 693 12486 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.079 1001 -536.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
12516 896.5 -5.7 697 12523 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2406 540.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
12842 914.5 -5.6 709 12850 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3822 534.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
12961 921.9 -5.9 721 12968 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2405 -549.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
13296 939.9 -5.2 734 13306 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 998 -545.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.62 -
13335 942.3 -5.4 738 13343 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2402 540.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
13662 959.0 -5.3 750 13669 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3810 531.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.69 -
13729 963.0 -5.4 757 13737 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.069 2394 -544.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.73 -
14054 979.6 -5.2 769 14062 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.081 985 -537.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.66 -
14114 983.1 -5.8 775 14122 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.076 2402 540.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
14258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14259 begin apogee
14269 991.2 -5.3 782 14382 done -0.25 0.40 0.160 3240 287.5 - - 2314 - - 107.45 1.902 2859 -4.3 0.438 - - - - - - 13.50 - 12.77
14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin climb
14392 993.8 - 786 14521 roll 0.59 0.82 0.108 3519 340.2 2.67 0.086 935 -516.5 116.8 113.90 1.877 2378 -4.2 0.435 - - - - - - 13.78 13.62 12.59
14553 987.7 6.0 802 14563 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.076 2330 547.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
14866 965.4 7.1 813 14875 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15168 944.7 6.7 823 15177 done 0.63 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15466 923.5 7.2 833 15476 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15767 900.8 7.6 843 15777 done 0.63 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16066 877.8 7.8 853 16076 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.084 934 -547.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16107 874.3 7.8 857 16117 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.077 2333 553.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
16428 850.5 7.3 869 16438 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.094 3744 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
16449 848.8 7.2 871 16460 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.070 2345 -553.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
16765 826.6 7.2 882 16775 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.085 916 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
16816 822.4 7.2 887 16827 done 0.63 - - 3520 - 2.58 0.076 2340 551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
17132 799.8 7.4 898 17141 done 0.63 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17432 777.5 7.7 908 17442 roll 0.63 - - 3519 - 2.65 0.085 916 -537.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.84 -
17475 773.9 7.5 912 17485 done 0.63 - - 3520 - 2.58 0.077 2329 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
17796 749.1 7.8 924 17806 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.092 3745 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
17838 745.8 8.0 928 17848 done 0.63 - - 3517 - 2.58 0.070 2320 -552.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
18159 721.8 7.2 940 18175 roll 0.63 - - 3521 - 2.55 0.084 920 -549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18185 719.7 7.2 942 18196 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.077 2329 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
18502 698.4 6.8 953 18512 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.083 924 -540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
18522 696.6 7.1 955 18534 done 0.63 - - 3525 - 2.58 0.076 2329 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18837 676.5 6.3 966 18847 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.090 3737 537.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
18878 673.3 7.1 970 18888 done 0.65 - - 3523 - 2.55 0.069 2330 -551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
19199 651.9 6.7 982 19209 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19505 633.0 6.2 992 19515 roll 0.68 - - 3522 - 2.65 0.091 3735 530.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
19555 629.2 7.0 997 19566 done 0.68 - - 3522 - 2.55 0.068 2331 -550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
19872 610.3 6.0 1008 19882 done 0.71 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20171 592.0 6.3 1018 20181 roll 0.73 0.12 0.144 3573 416.7 2.65 0.089 3741 531.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.97 13.78 -
20243 585.6 8.9 1025 20253 done 0.73 - - 3578 - 2.55 0.069 2329 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20563 558.5 8.3 1037 20573 roll 0.73 - - 3578 - 2.67 0.090 3745 530.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
20635 551.7 10.1 1044 20645 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.067 2324 -550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20957 523.7 8.5 1056 20966 done 0.73 - - 3587 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21261 499.4 8.0 1066 21271 done 0.73 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21561 476.6 7.6 1076 21570 done 0.73 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21862 455.3 6.8 1086 21872 roll 0.74 - - 3597 - 2.60 0.080 917 -541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21924 450.5 7.3 1092 21935 done 0.74 0.15 0.263 3566 -206.7 2.60 0.073 2334 545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.54 13.85 -
22256 431.0 5.9 1105 22266 roll 0.77 - - 3566 - 2.62 0.090 3736 535.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
22338 425.4 7.2 1113 22349 done 0.77 - - 3580 - 2.55 0.069 2333 -550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
22654 406.4 5.7 1124 22663 done 0.80 - - 3574 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22953 388.5 6.0 1134 22963 roll 0.83 - - 3575 - 2.67 0.088 3744 528.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
23074 380.1 6.9 1146 23084 done 0.83 - - 3575 - 2.58 0.066 2321 -551.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
23405 360.2 6.3 1159 23415 roll 0.85 - - 3583 - 2.58 0.080 921 -542.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
23475 355.5 7.1 1166 23485 done 0.85 - - 3582 - 2.58 0.073 2330 546.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
23796 333.1 7.0 1178 23806 roll 0.85 - - 3582 - 2.65 0.088 3751 536.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
23836 330.4 6.7 1182 23846 done 0.86 - - 3588 - 2.58 0.067 2329 -551.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.84 -
24157 307.3 7.1 1194 24167 roll 0.86 - - 3588 - 2.67 0.087 3748 531.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
24258 299.4 8.3 1204 24268 done 0.86 - - 3591 - 2.58 0.067 2333 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24579 278.0 6.4 1216 24589 roll 0.88 - - 3596 - 2.60 0.077 916 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
24650 273.7 5.8 1223 24660 done 0.91 - - 3596 - 2.60 0.070 2345 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24971 254.3 6.0 1235 24982 roll 0.94 - - 3603 - 2.65 0.076 912 -540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
25052 249.4 5.8 1243 25064 done 0.97 0.10 0.166 3641 380.0 2.58 0.070 2328 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.76 13.80 -
25367 229.9 6.7 1274 25378 roll 0.98 - - 3641 - 2.65 0.086 3747 535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
25609 212.1 7.2 1298 25619 done 0.98 - - 3643 - 2.58 0.064 2320 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
25861 195.7 6.5 1323 25872 roll 1.00 - - 3644 - 2.67 0.085 3747 534.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
26073 179.4 7.9 1344 26085 done 1.00 - - 3643 - 2.58 0.063 2334 -547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
26325 162.3 7.0 1369 26336 roll 1.00 - - 3644 - 2.65 0.085 3750 534.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
26477 151.1 7.4 1384 26488 done 1.00 - - 3643 - 2.58 0.062 2318 -555.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
26731 134.2 6.5 1409 26741 roll 1.01 - - 3644 - 2.55 0.076 923 -547.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
26803 129.3 6.4 1416 26814 done 1.03 - - 3644 - 2.55 0.069 2330 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
27055 113.7 5.7 1441 27065 done 1.06 - - 3644 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
27306 103.3 3.0 1466 27401 roll 1.14 0.12 0.145 3700 466.7 2.60 0.076 915 -544.2 218.9 78.90 0.809 1961 -5.2 0.130 - - - - - - 13.97 14.12 13.40
27512 81.6 13.7 1486 27523 done 1.14 - - 3700 - 2.55 0.070 2332 555.7 218.9 - - 1961 - - - - - - - - - 13.98 -
27766 52.6 9.9 1511 27777 done 1.14 - - 3705 - - - 2336 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28021 32.7 5.7 1536 28031 roll 1.17 - - 3709 - 2.55 0.074 917 -556.5 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - 13.91 -
28264 15.3 5.7 1560 28275 done 1.20 - - 3709 - 2.55 0.068 2332 554.9 218.9 - - 1964 - - - - - - - - - 13.94 -
28411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28412 begin surface coast
28493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28493 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.11 9.85 0.077 395 40.1 0.12 0.138 2402 11433.3 350.04 57.60 0.096 1430 24.8 -0.083 1 - - - - -