prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.90 of 150.00 AH used of 24V (26.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.73 of 100.00 AH used of 10V (50.27% remains) | |
| • Surface angle -27.7 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 190 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.99 | - | - | 323 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | -6.07 | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 123 | roll | -0.99 | 7.47 | 0.166 | 2452 | 285.0 | 2.38 | 0.081 | 3597 | 586.6 | -146.0 | -79.32 | - | 3247 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 2.7 | 0.1 | 62 | 387 | done | -1.25 | 0.15 | 0.074 | 2392 | -400.0 | 2.12 | 0.044 | 2225 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 2.9 | 1.6 | 123 | 736 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.071 | 3595 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 28.1 | -14.0 | 169 | 1000 | done | -0.86 | 0.40 | 0.153 | 2494 | 282.5 | 2.15 | 0.048 | 2222 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 61.6 | -11.6 | 230 | 1348 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.071 | 3594 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 64.9 | -12.2 | 234 | 1375 | done | -0.71 | 0.15 | 0.140 | 2527 | 266.7 | 2.15 | 0.047 | 2221 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 99.4 | -7.1 | 295 | 1723 | roll | -0.80 | - | - | 2527 | - | 2.22 | 0.060 | 827 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 105.8 | -7.7 | 299 | 1811 | done | -0.86 | 0.10 | 0.083 | 2474 | -530.0 | 2.30 | 0.060 | 2231 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 137.8 | -9.3 | 315 | 2126 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2507 | 275.0 | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 154.4 | -4.1 | 330 | 2435 | roll | -0.85 | - | - | 2507 | - | 2.30 | 0.059 | 821 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 157.7 | -4.9 | 333 | 2507 | done | -0.85 | - | - | 2499 | - | 2.33 | 0.059 | 2241 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 177.2 | -6.6 | 349 | 2842 | roll | -0.85 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.071 | 3607 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 178.2 | -6.6 | 349 | 2855 | done | -0.85 | - | - | 2489 | - | 2.17 | 0.047 | 2220 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 199.4 | -6.3 | 365 | 3178 | roll | -0.85 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.058 | 821 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 200.6 | -6.1 | 365 | 3198 | done | -0.85 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.057 | 2245 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 218.3 | -4.2 | 381 | 3513 | roll | -0.85 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.057 | 814 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 222.2 | -4.1 | 385 | 3608 | done | -0.80 | 0.15 | 0.131 | 2509 | 200.0 | 2.33 | 0.055 | 2244 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 233.6 | -4.5 | 401 | 3937 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.078 | 2454 | -458.3 | 2.30 | 0.055 | 828 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 241.0 | -7.8 | 405 | 4041 | done | -0.78 | 0.25 | 0.129 | 2515 | 244.0 | 2.30 | 0.056 | 2244 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 257.4 | -4.8 | 421 | 4357 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.079 | 2459 | -466.7 | 2.30 | 0.054 | 822 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 264.3 | -7.7 | 425 | 4455 | done | -0.82 | 0.20 | 0.127 | 2506 | 235.0 | 2.30 | 0.054 | 2241 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 282.5 | -5.7 | 441 | 4778 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.085 | 2460 | -460.0 | 2.28 | 0.053 | 824 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 284.8 | -7.8 | 442 | 4808 | done | -0.83 | 0.17 | 0.130 | 2498 | 223.5 | 2.28 | 0.052 | 2234 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 304.3 | -6.1 | 458 | 5131 | roll | -0.92 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.052 | 824 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 309.6 | -5.5 | 461 | 5219 | done | -0.92 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.051 | 2240 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 325.1 | 5.5 | 475 | 5621 | done | -0.31 | 0.40 | 0.119 | 2617 | 312.5 | - | - | 1739 | - | - | 123.53 | 0.987 | 2650 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | 327.4 | - | 481 | 5760 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.091 | 2893 | 336.6 | 2.53 | 0.055 | 3150 | 557.7 | 146.0 | 124.70 | 0.923 | 2053 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 313.8 | 8.5 | 490 | 5824 | done | 0.74 | 0.22 | 0.128 | 2841 | -236.4 | 2.33 | 0.042 | 1735 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 298.4 | 4.8 | 505 | 6201 | roll | 0.83 | - | - | 2849 | - | 2.38 | 0.056 | 324 | -592.9 | 215.1 | 57.78 | 0.916 | 1772 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 292.2 | 6.0 | 510 | 6285 | done | 0.99 | 0.15 | 0.065 | 2921 | 480.0 | 2.28 | 0.043 | 1746 | 623.7 | 248.0 | 29.60 | 0.876 | 1637 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 253.0 | 12.6 | 527 | 6612 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.125 | 2857 | -320.0 | 2.22 | 0.056 | 3161 | 637.4 | 248.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 243.3 | 9.6 | 531 | 6703 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.042 | 1722 | -648.2 | 248.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 213.9 | 8.6 | 547 | 7038 | roll | 0.80 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.054 | 332 | -631.8 | 248.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 209.3 | 8.5 | 549 | 7090 | done | 0.88 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.042 | 1751 | 639.2 | 248.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 182.3 | 8.1 | 565 | 7419 | roll | 0.88 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.057 | 3151 | 636.4 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 174.1 | 9.5 | 568 | 7510 | done | 0.80 | 0.12 | 0.125 | 2847 | -208.3 | 2.20 | 0.041 | 1726 | -647.7 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 150.1 | 7.5 | 584 | 7825 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.061 | 2941 | 552.9 | 2.20 | 0.055 | 333 | -633.2 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 147.9 | 9.2 | 585 | 7849 | done | 1.01 | 0.17 | 0.128 | 2891 | -294.1 | 2.22 | 0.043 | 1752 | 639.2 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 117.8 | 8.9 | 601 | 8183 | roll | 1.01 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.057 | 3151 | 635.9 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 107.8 | 11.0 | 605 | 8280 | done | 0.95 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.042 | 1731 | -645.5 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 79.7 | 7.8 | 652 | 8621 | roll | 1.03 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.057 | 337 | -627.9 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 76.0 | 7.7 | 660 | 8670 | done | 1.14 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.044 | 1751 | 636.9 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 48.6 | 7.1 | 721 | 9018 | roll | 1.14 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.060 | 3153 | 631.5 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 43.3 | 8.8 | 731 | 9078 | done | 1.07 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.044 | 1727 | -642.3 | 248.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 14.8 | 6.9 | 792 | 9426 | roll | 1.07 | - | - | 2927 | - | 2.25 | 0.060 | 326 | -622.7 | 251.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 11.3 | 8.3 | 799 | 9469 | done | 1.07 | - | - | 2927 | - | 2.25 | 0.048 | 1736 | 626.7 | 251.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -10.67 | 7.20 | 0.059 | 338 | -359.6 | - | - | 2246 | - | 251.68 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||