prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.57 of 134.30 AH used of 24V (42.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.28 of 102.90 AH used of 10V (70.57% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.76 | - | - | 138 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -67.07 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -6.7 | 11 | 117 | roll | -0.76 | 9.25 | 0.205 | 2545 | 260.2 | 1.62 | 0.065 | 3760 | 597.5 | -219.0 | -12.90 | - | 3855 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 38.6 | -16.1 | 41 | 270 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 61.1 | -15.4 | 66 | 414 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 82.9 | -15.0 | 91 | 555 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 105.1 | -15.1 | 114 | 696 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 124.0 | -14.9 | 126 | 825 | roll | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.60 | 0.048 | 3748 | 605.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 130.4 | -15.9 | 129 | 868 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.52 | 0.028 | 2775 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 150.6 | -15.0 | 142 | 997 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 169.8 | -15.2 | 154 | 1123 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 188.8 | -15.1 | 166 | 1253 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 195.1 | -15.6 | 169 | 1296 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.50 | 0.029 | 2790 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 215.0 | -15.0 | 182 | 1425 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 234.0 | -15.0 | 194 | 1551 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 253.2 | -15.1 | 206 | 1679 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 281.5 | -14.8 | 224 | 1870 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 309.7 | -14.9 | 242 | 2061 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 337.6 | -14.7 | 260 | 2255 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.58 | 0.050 | 3748 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 344.3 | -16.5 | 263 | 2297 | done | -0.76 | 0.08 | 0.129 | 2550 | 350.0 | 1.50 | 0.030 | 2786 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 370.9 | -13.6 | 282 | 2497 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | 375.1 | 13.7 | 285 | 2707 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.115 | 2744 | 340.4 | - | - | 2685 | - | - | 177.95 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | 384.9 | - | 301 | 2918 | done | 0.76 | 0.88 | 0.072 | 3042 | 338.6 | - | - | 2685 | - | 219.0 | 195.93 | 0.918 | 2066 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 354.0 | 10.9 | 338 | 3131 | roll | 0.78 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.048 | 3752 | 561.6 | 233.4 | 13.20 | 0.851 | 2008 | -4.4 | 0.207 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 335.9 | 13.4 | 350 | 3256 | done | 0.78 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.028 | 2732 | -618.2 | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 313.1 | 11.4 | 369 | 3455 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | - | - | 2732 | - | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 290.6 | 11.0 | 388 | 3663 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.048 | 3755 | 612.6 | 244.9 | 11.00 | 0.855 | 1962 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 280.8 | 13.1 | 395 | 3730 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.030 | 2701 | -638.8 | 244.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 257.1 | 11.3 | 414 | 3936 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 620.0 | 246.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 251.8 | 13.4 | 417 | 3977 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -631.5 | 246.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 228.3 | 11.5 | 436 | 4171 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | - | - | 2732 | - | 246.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 213.6 | 11.6 | 448 | 4300 | roll | 0.80 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.050 | 3747 | 607.8 | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 208.4 | 13.4 | 451 | 4342 | done | 0.80 | - | - | 3070 | - | 1.58 | 0.030 | 2737 | -639.2 | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 192.2 | 12.4 | 464 | 4471 | done | 0.80 | - | - | 3070 | - | - | - | 2737 | - | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 176.7 | 11.9 | 476 | 4600 | roll | 0.80 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 622.4 | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 171.2 | 14.3 | 479 | 4642 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -632.5 | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 154.2 | 12.4 | 492 | 4771 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | - | - | 2752 | - | 246.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 138.1 | 12.8 | 504 | 4898 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | - | - | 2753 | - | 246.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 122.1 | 12.5 | 516 | 5028 | roll | 0.80 | - | - | 3078 | - | 1.62 | 0.049 | 3769 | 627.2 | 246.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 117.1 | 14.5 | 519 | 5064 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.030 | 2754 | -634.4 | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 98.9 | 13.3 | 532 | 5202 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | - | - | 2753 | - | 246.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 79.2 | 13.5 | 557 | 5344 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2753 | - | 246.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 60.3 | 13.7 | 582 | 5486 | roll | 0.80 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.049 | 3757 | 608.5 | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 54.3 | 16.5 | 588 | 5525 | done | 0.80 | 0.10 | 0.138 | 3055 | -290.0 | 1.58 | 0.031 | 2760 | -631.0 | 246.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 37.3 | 11.0 | 613 | 5683 | roll | 0.81 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.036 | 1304 | -619.6 | 256.5 | 11.45 | 0.768 | 1914 | -3.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 29.6 | 10.6 | 624 | 5757 | done | 0.84 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.041 | 2756 | 617.9 | 278.9 | 21.67 | 0.762 | 1823 | -4.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 10.5 | 14.7 | 652 | 5900 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.050 | 3754 | 604.8 | 278.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.09 | 7.65 | 0.044 | 181 | -377.1 | - | - | 2779 | - | 280.13 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||